CN217182511U - 一种服务机器人的充电座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服务机器人的充电座,包括底座，所述底座的上侧壁开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动设有连接板，所述连接板的上侧壁固定连接有接头，所述连接板的下侧壁与收纳槽的内底壁之间共同固定连接有两个弹簧一，所述底座内设有容纳腔，所述底座的侧壁滑动插设有延伸至容纳腔内的齿条，所述齿条位于容纳腔内一端滑动插设有固定连接在容纳腔内壁的导向杆，所述齿条与容纳腔内壁之间共同固定连接有套接在导向杆外壁的弹簧二。本实用新型可在服务机器人充电完成后，接头自动下移回移至收纳槽内，从而避免了充电接头在不使用时长期凸出裸露在外容易被来往物体碰撞导致损坏的风险，提高了充电座的使用寿命。

Description

一种服务机器人的充电座

技术领域

本实用新型涉及机器人充电技术领域，尤其涉及一种服务机器人的充电座。

背景技术

随着近年来经济的发展和科技的进步，机器人得到了大规模地推广和应用，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。在服务机器人的工作区域内配置充电座，以方便其在完成工作后返回充电座进行充电。

然而，现有技术中实现机器人自动充电的装置结构相对复杂，充电接头在不使用时，长期凸出裸露在外容易被来往物体碰撞，导致损坏，降低了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种服务机器人的充电座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种服务机器人的充电座，包括底座，所述底座的上侧壁开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动设有连接板，所述连接板的上侧壁固定连接有接头，所述连接板的下侧壁与收纳槽的内底壁之间共同固定连接有两个弹簧一，所述底座内设有容纳腔，所述底座的侧壁滑动插设有延伸至容纳腔内的齿条，所述齿条位于容纳腔内一端滑动插设有固定连接在容纳腔内壁的导向杆，所述齿条与容纳腔内壁之间共同固定连接有套接在导向杆外壁的弹簧二，所述齿条的上方啮合有安装在容纳腔内的齿轮，所述齿轮的左侧啮合有贯穿容纳腔内顶壁并延伸至收纳槽内且套设在齿条外壁的齿板，所述齿板的下侧壁滑动插设有固定连接在容纳腔内底壁的固定杆，所述齿板的侧壁开设有与齿条相匹配的通孔，所述齿轮的宽度大小大于通孔的宽度大小。

优选地，所述齿条位于容纳腔内的一端上侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有贯容纳腔内壁并延伸至收纳槽内的防尘板。

优选地，所述收纳槽的内壁固定连接有位于连接板下方的限位环。

优选地，所述固定杆的数量为两个。

优选地，所述齿条位于底座外的一端固定连接有触球。

与现有的技术相比，本一种服务机器人的充电座的优点在于：

1、设置齿轮、齿条和齿板，待充电完成服务机器人移走后，在两个弹簧一和弹簧二的弹力下，配合齿轮、齿条和齿板的啮合，接头自动下移回移至收纳槽内，从而避免了充电接头在不使用时长期凸出裸露在外容易被来往物体碰撞导致损坏的风险，提高了充电座的使用寿命；

2、设置防尘板，在充电完成后随着齿条同步右移且在接头完全回缩至收纳槽内开始插入收纳槽内直至封闭，从而起到对接头的防尘效果；

综上所述，本实用新型可在服务机器人充电完成后，接头自动下移回移至收纳槽内，从而避免了充电接头在不使用时长期凸出裸露在外容易被来往物体碰撞导致损坏的风险，提高了充电座的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种服务机器人的充电座的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种服务机器人的充电座中齿板、齿轮和齿条连接处的侧视图。

图中：1底座、2容纳腔、3连接板、4接头、5弹簧一、6齿条、7导向杆、8齿轮、9固定杆、10齿板、11连接杆、12防尘板、13触球、14限位环、15通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种服务机器人的充电座，包括底座1，底座1的上侧壁开设有收纳槽，收纳槽内滑动设有连接板3，收纳槽的内壁固定连接有位于连接板3下方的限位环14，可以保证接头4的高度，确保在齿板10未推动连接板3时，防尘板12已完全收缩至容纳腔2内。

连接板3的上侧壁固定连接有接头4，连接板3的下侧壁与收纳槽的内底壁之间共同固定连接有两个弹簧一5，在齿板10不推动连接板3时，可在两个弹簧一5的弹力下自动回缩复位。

底座1内设有容纳腔2，底座1的侧壁滑动插设有延伸至容纳腔2内的齿条6，齿条6位于底座1外的一端固定连接有触球13，增加了与服务机器人的接触面积，齿条6位于容纳腔2内的一端上侧壁固定连接有连接杆11，连接杆11的上端固定连接有贯容纳腔2内壁并延伸至收纳槽内的防尘板12，在齿条6内移时，可以通过连接杆11带动防尘板12左移，且在齿板10的上端位于接头4接触时就脱离接头4的上方，在充电完成后随着齿条6同步右移且在接头4完全回缩至收纳槽内开始插入收纳槽内直至封闭，从而起到对接头4的防尘效果。

齿条6位于容纳腔2内一端滑动插设有固定连接在容纳腔2内壁的导向杆7，齿条6与容纳腔2内壁之间共同固定连接有套接在导向杆7外壁的弹簧二，齿条6的上方啮合有安装在容纳腔2内的齿轮8，齿轮8的左侧啮合有贯穿容纳腔2内顶壁并延伸至收纳槽内且套设在齿条6外壁的齿板10，齿板10的下侧壁滑动插设有固定连接在容纳腔2内底壁的固定杆9，固定杆9的数量为两个，两个固定杆9对齿板10具有限位的效果，可避免齿板10在两个固定杆9外壁滑动时发生自转。

齿板10的侧壁开设有与齿条6相匹配的通孔15，齿轮8的宽度大小大于通孔15的宽度大小，确保齿轮8能够与齿板10和齿条9同时啮合，且不影响齿条6在通孔15内移动，在服务机器人充电时，服务机器人移动至底座1的右端，并推动触球13推动齿条6内移穿过通孔15在压缩弹簧二，然后再带动齿轮8顺时针转动使得齿板10上移，在齿板10未接触连接板3时，齿条6先通过连接杆11带动防尘板12左移，待防尘板12移至容纳腔2内后齿板10的上端开始抵触连接板3，直至带动接头4伸出收纳槽外，并拉伸弹簧一5，然后将服务机器人的充电线插上接头4进行充电，待充电完成服务机器人移走后，在两个弹簧一5和弹簧二的弹力下，接头4自动下移回移至收纳槽内，从而避免了充电接头4在不使用时长期凸出裸露在外容易被来往物体碰撞导致损坏的风险，提高了充电座的使用寿命，最后防尘板12也在接头4回移至收纳槽内后对收纳槽进行封闭，起到防尘的效果。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种服务机器人的充电座，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动设有连接板(3)，所述连接板(3)的上侧壁固定连接有接头(4)，所述连接板(3)的下侧壁与收纳槽的内底壁之间共同固定连接有两个弹簧一(5)，所述底座(1)内设有容纳腔(2)，所述底座(1)的侧壁滑动插设有延伸至容纳腔(2)内的齿条(6)，所述齿条(6)位于容纳腔(2)内一端滑动插设有固定连接在容纳腔(2)内壁的导向杆(7)，所述齿条(6)与容纳腔(2)内壁之间共同固定连接有套接在导向杆(7)外壁的弹簧二，所述齿条(6)的上方啮合有安装在容纳腔(2)内的齿轮(8)，所述齿轮(8)的左侧啮合有贯穿容纳腔(2)内顶壁并延伸至收纳槽内且套设在齿条(6)外壁的齿板(10)，所述齿板(10)的下侧壁滑动插设有固定连接在容纳腔(2)内底壁的固定杆(9)，所述齿板(10)的侧壁开设有与齿条(6)相匹配的通孔(15)，所述齿轮(8)的宽度大小大于通孔(15)的宽度大小。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的充电座，其特征在于，所述齿条(6)位于容纳腔(2)内的一端上侧壁固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的上端固定连接有贯容纳腔(2)内壁并延伸至收纳槽内的防尘板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人的充电座，其特征在于，所述收纳槽的内壁固定连接有位于连接板(3)下方的限位环(14)。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人的充电座，其特征在于，所述固定杆(9)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种服务机器人的充电座，其特征在于，所述齿条(6)位于底座(1)外的一端固定连接有触球(13)。

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