CN217181562U - 一种360度全景摄像机的拼接标定治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种360度全景摄像机的拼接标定治具，包括半球壳和标定图纸，半球壳表面为经过光滑处理的表面，标定图纸粘贴于半球壳的表面；标定图纸全面覆盖或者部分覆盖住半球壳的表面。本实用新型可以用于任意镜头数目的360度全景摄像机的拼接标定，适用性强，操作方便。

Description

一种360度全景摄像机的拼接标定治具

技术领域

本实用新型涉及摄像机标定治具，更具体地说是一种360度全景摄像机的拼接标定治具。

背景技术

现有的摄像机拼接标定治具都是由平面棋盘格或者多瓣弧形棋盘格组成。平面棋盘格只适用于180度以下全景的拼接标定。弧形棋盘格一般由多瓣组成，每瓣位于摄像机相邻镜头的重叠区域，多瓣弧形棋盘格构成一个不完整球壳，但弧形棋盘格的摆放位置精度较低，操作难度和复杂度较高，拼接标定效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种360度全景摄像机的拼接标定治具。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种360度全景摄像机的拼接标定治具，包括：

半球壳，表面为经过光滑处理的表面；以及

标定图纸，粘贴于半球壳的表面；

其中，标定图纸全面覆盖或者部分覆盖住半球壳的表面。

其进一步技术方案为：所述半球壳为一体式铸造成型结构。

其进一步技术方案为：所述半球壳的开口的边沿延伸设有支撑沿。

其进一步技术方案为：所述支撑沿呈水平形状。

其进一步技术方案为：所述支撑沿的外沿边位于所述半球壳的内部或者外部。

其进一步技术方案为：所述标定图纸为球面棋盘格。

其进一步技术方案为：所述球面棋盘格上的格子处于黑色和白色相间的状态。

其进一步技术方案为：还包括支撑架，所述半球壳固定于所述支撑架上。

其进一步技术方案为：所述半球壳固定于所述支撑架上时，所述半球壳的开口方向为重力方向。

其进一步技术方案为：所述支撑架的底部还安装有滚轮。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设计的半球壳，并对半球壳的表面进行了光滑处理，直接在半球壳的表面粘贴标定图纸，标定图纸可以全面覆盖或者部分覆盖住半球壳的表面，使得该治具可以用于任意镜头数目的360度全景摄像机的拼接标定，适用性强，操作方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的一种360度全景摄像机的拼接标定治具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

图1为本实用新型具体实施例提供的一种360度全景摄像机的拼接标定治具的结构示意图，如图1所示，一种360度全景摄像机的拼接标定治具包括半球壳1和标定图纸(图中未示出)，半球壳1表面为经过光滑处理的表面，标定图纸粘贴于半球壳1的表面，要求标定图纸粘贴后不出现褶皱，以免影响标定环节。标定图纸可以全面覆盖半球壳1的表面，也可以只覆盖住与拼接摄像机的重叠区域相对应的部位。该治具可以用于任意镜头数目的360度全景摄像机的拼接标定，适用性强，操作方便。

为了避免半球壳1表面出现不光滑的情况，优选地，半球壳1为一体式铸造成型结构，半球壳1的半径可以根据摄像机的成像距离制定，球壳厚度可根据实际需求而定。

在一些实施例中，标定图纸为球面棋盘格，优选地，球面棋盘格上的格子处于黑色和白色相间的状态(即球面棋盘格上的格子是黑白相间的)。

在一些实施例中，比如本实施例中，如图1所示，半球壳1的开口的边沿延伸设有支撑沿11，设置支撑沿11的目的是方便其他物品对其进行支撑和固定。

优选地，支撑沿11呈水平形状，这样方便与其它物体连接。

支撑沿11的外沿边位于半球壳1的内部或者外部，在本实施例中，如图1所示，支撑沿11的外沿边位于半球壳1的外部，即半球壳1的开口的边沿是向远离半球壳1的中心进行延伸而形成的支撑沿11。

在一些实施例中，比如本实施例中，治具还支撑架2，半球壳1固定于支撑架2上。支撑架2可是各种结构的支撑架2，但要保证处于支撑状态时支撑架2与半球壳1接触的一面为平整面，这样可以避免半球壳1安装后出现倾斜的情况。

本实施例中，支撑架2包括四个立柱，两两相对设置，相邻两根立柱采用上下布置的两根横杆固定连接，整个支撑架2稳定性高。

半球壳1在安装时，首先将半球壳1放置于支撑架2上，在通过螺丝进行锁紧固定。在本实施例中，半球壳1固定于支撑架2上时，半球壳1的开口方向为重力方向。

在一些实施例中，为了更加快速的安装半球壳1，在半球壳1的支撑沿11上开设有卡槽，卡槽的底部向上凸起，支撑架2的立柱的顶部刚好能够与卡槽进行过盈配合，以此种方式来固定。

优选地，为了方便搬运和移动，在支撑架2的底部还安装有滚轮3。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种360度全景摄像机的拼接标定治具，其特征在于，包括：

半球壳，表面为经过光滑处理的表面；以及

标定图纸，粘贴于半球壳的表面；

其中，标定图纸全面覆盖或者部分覆盖住半球壳的表面；

所述半球壳为一体式铸造成型结构；所述半球壳的开口的边沿延伸设有支撑沿；所述支撑沿呈水平形状；所述支撑沿的外沿边位于所述半球壳的内部或者外部；所述标定图纸为球面棋盘格；所述球面棋盘格上的格子处于黑色和白色相间的状态；还包括支撑架，所述半球壳固定于所述支撑架上；支撑架包括四个立柱，两两相对设置，相邻两根立柱采用上下布置的两根横杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种360度全景摄像机的拼接标定治具，其特征在于，所述半球壳固定于所述支撑架上时，所述半球壳的开口方向为重力方向。

3.根据权利要求2所述的一种360度全景摄像机的拼接标定治具，其特征在于，所述支撑架的底部还安装有滚轮。

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