CN217179929U - 一种人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置，涉及到智慧城市采样设备领域，包括无人机安装座和两个无人机支架，无人机安装座的正下方设置有固定板，且固定板位于两个无人机支架之间，固定板通过固定环与无人机支架固定连接，固定板的中部贯穿开设有通孔，通孔的内腔活动贯穿连接有与之相适配的安装筒，安装筒的外侧壁设置有多个呈环形阵列分布的视窗。本实用新型通过在固定板的中部开设有通孔，通孔的内腔活动贯穿连接有安装筒，安装筒的外侧壁上端固定连接有限位凸缘，无人机起升时，安装筒相对下移，其内腔的摄像机能够对周围环境进行采样，降落时，安装筒能够相对上移，以避免对无人机的降落造成阻碍。
Description
技术领域
本实用新型涉及智慧城市采样设备领域，特别涉及一种人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置。
背景技术
智慧城市(英语：Smart City)起源于传媒领域，是指利用各种信息技术或创新概念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量。智慧城市在打造过程中，需要对周边环境进行采样分析，以确保智慧城市不会影响和污染周边的环境。
目前，现有的人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置，其结构固定，安装在无人机上后，容易对无人机的起落造成影响，其次，在采样过程中，需要无人机不断调整自身的前进方向，因此使用时不够方便。因此，发明一种人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置，包括无人机安装座和两个无人机支架，所述无人机安装座的正下方设置有固定板，且固定板位于两个无人机支架之间，所述固定板通过固定环与无人机支架固定连接，所述固定板的中部贯穿开设有通孔，所述通孔的内腔活动贯穿连接有与之相适配的安装筒，所述安装筒的外侧壁设置有多个呈环形阵列分布的视窗，所述安装筒的外侧壁上端固定连接有限位凸缘，所述限位凸缘的下表面与固定板的上表面贴合，且限位凸缘的下表面粘接有环形橡胶垫，所述安装筒的内腔底部固定设置有安装凸台，所述安装凸台的上表面安装有采样组件。
优选的，所述采样组件包括摄像机和位于摄像机正下方的底座，所述摄像机倾斜设置，所述底座的外侧壁固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块，所述连接块通过螺栓与安装凸台固定连接。
优选的，所述摄像机下表面的中部固定连接有连接座，所述连接座的下端面固定连接有连接轴，所述连接轴的下端固定连接有限位块。
优选的，所述底座的上表面中部开设有限位凹槽，所述限位块位于限位凹槽的内腔并与之相适配，所述限位块的外侧壁活动镶嵌有多个呈环形阵列分布的滚珠。
优选的，所述底座的上表面边缘固定连接有环形齿，所述环形齿上表面的一侧啮合连接有驱动齿轮。
优选的，所述连接座的外侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机转轴的一端与驱动齿轮固定插接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过在固定板的中部开设有通孔，通孔的内腔活动贯穿连接有安装筒，安装筒的外侧壁上端固定连接有限位凸缘，因此安装筒能够在竖直方向上下移动，而限位凸缘能够避免安装筒在自身重力作用下与通孔分离，安装筒的内腔安装有采样组件，因此无人机起升时，安装筒相对下移，确保其内腔的摄像机能够对周围环境进行采样，无人机降落时，安装筒能够相对上移，以避免对无人机的降落造成阻碍；
2、本实用新型通过在底座的上表面固定连接有环形齿，连接座的外侧壁固定连接有驱动电机，驱动电机转轴的一端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与环形齿啮合，因此驱动电机工作时通过驱动齿轮与环形齿之间的啮合能够带动摄像机进行转动，从而确保无人机无需转向，摄像机即可对周围环境进行图像信息采集，使用时更加方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构立体示意图。
图2为本实用新型部分结构爆炸示意图。
图3为本实用新型安装筒结构立体剖视示意图。
图4为本实用新型采样组件结构局部剖视且爆炸示意图。
图中：1、无人机安装座；2、无人机支架；3、固定板；31、固定环；4、通孔；5、安装筒；6、视窗；7、限位凸缘；8、安装凸台；9、采样组件；10、摄像机；11、底座；12、连接座；13、连接轴；14、限位块；15、限位凹槽；16、环形齿；17、驱动齿轮；18、驱动电机；19、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置，包括无人机安装座1和两个无人机支架2，无人机安装座1的正下方设置有固定板3，且固定板3位于两个无人机支架2之间，固定板3通过固定环31与无人机支架2固定连接，固定板3的中部贯穿开设有通孔4，通孔4的内腔活动贯穿连接有与之相适配的安装筒5，因此安装筒5能够在竖直方向进行上下滑动，从而便于将安装筒5与通孔4进行分离。
其次，在安装筒5的外侧壁设置有多个呈环形阵列分布的视窗6，视窗6由透明亚克力材料制成，用于对安装筒5内腔的设备进行防护，安装筒5的外侧壁上端固定连接有限位凸缘7，限位凸缘7的下表面与固定板3的上表面贴合，且限位凸缘7的下表面粘接有环形橡胶垫，限位凸缘7的设置确保安装筒5不会因自身重力而导致与通孔4分离，从而使得安装筒5只能够向上滑动才会与通孔4分离，安装筒5的内腔底部固定设置有安装凸台8，安装凸台8的上表面安装有采样组件9。
具体的，采样组件9包括摄像机10和位于摄像机10正下方的底座11，摄像机10倾斜设置，摄像机10的设置用于对周围环境进行图像信息采样，底座11的外侧壁固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块19，连接块19通过螺栓与安装凸台8固定连接，底座11和连接块19的设置确保摄像机10能够从安装筒5的内腔拆除。
进一步的，在摄像机10下表面的中部固定连接有连接座12，连接座12的下端面固定连接有连接轴13，连接轴13的下端固定连接有限位块14，底座11的上表面中部开设有限位凹槽15，限位块14位于限位凹槽15的内腔并与之相适配，限位块14的外侧壁活动镶嵌有多个呈环形阵列分布的滚珠，限位块14只能够在限位凹槽15的内腔转动，从而确保摄像机10能够以连接轴13为中心进行旋转，进而能够对周围大范围的图像信息进行采样，滚珠的设置能够减小限位块14转动时与限位凹槽15内壁之间产生的摩擦。
并且，在底座11的上表面边缘固定连接有环形齿16，环形齿16上表面的一侧啮合连接有驱动齿轮17，连接座12的外侧壁固定连接有驱动电机18，驱动电机18转轴的一端与驱动齿轮17固定插接，因此驱动电机18工作时通过驱动齿轮17与环形齿16之间的啮合能够带动摄像机10进行转动，并且驱动电机18与摄像机10之间相对固定，能够避免摄像机10在转动时与驱动电机18产生碰撞。
本实用新型工作原理：
本装置使用时，首先通过螺栓将底座11固定安装在安装凸台8的上表面，确保采样组件9整体能够稳定的安装在安装筒5的内腔，然后将安装筒5的下端插入通孔4的内腔，当无人机起飞时，无人机安装座1、无人机支架2和固定板3随之上移，安装筒5在自身重力作用下暂时不移动，直至固定板3的上表面与限位凸缘7的下表面贴合，此时安装筒5才会跟随无人机起升；
当摄像机10需要对周围环境进行采样时，通过启动驱动电机18来带动驱动齿轮17转动，此时驱动齿轮17与环形齿16啮合使得驱动齿轮17能够在环形齿16的上表面滚动，进而带动摄像机10以连接轴13为中心进行转动，以此来对摄像机10的图像采样角度进行调节，从而能够对周围大范围的环境进行图像信息采样。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置，包括无人机安装座(1)和两个无人机支架(2)，其特征在于：所述无人机安装座(1)的正下方设置有固定板(3)，且固定板(3)位于两个无人机支架(2)之间，所述固定板(3)通过固定环(31)与无人机支架(2)固定连接，所述固定板(3)的中部贯穿开设有通孔(4)，所述通孔(4)的内腔活动贯穿连接有与之相适配的安装筒(5)，所述安装筒(5)的外侧壁设置有多个呈环形阵列分布的视窗(6)，所述安装筒(5)的外侧壁上端固定连接有限位凸缘(7)，所述限位凸缘(7)的下表面与固定板(3)的上表面贴合，且限位凸缘(7)的下表面粘接有环形橡胶垫，所述安装筒(5)的内腔底部固定设置有安装凸台(8)，所述安装凸台(8)的上表面安装有采样组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置，其特征在于：所述采样组件(9)包括摄像机(10)和位于摄像机(10)正下方的底座(11)，所述摄像机(10)倾斜设置，所述底座(11)的外侧壁固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块(19)，所述连接块(19)通过螺栓与安装凸台(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置，其特征在于：所述摄像机(10)下表面的中部固定连接有连接座(12)，所述连接座(12)的下端面固定连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)的下端固定连接有限位块(14)。
4.根据权利要求3所述的一种人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置，其特征在于：所述底座(11)的上表面中部开设有限位凹槽(15)，所述限位块(14)位于限位凹槽(15)的内腔并与之相适配，所述限位块(14)的外侧壁活动镶嵌有多个呈环形阵列分布的滚珠。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置，其特征在于：所述底座(11)的上表面边缘固定连接有环形齿(16)，所述环形齿(16)上表面的一侧啮合连接有驱动齿轮(17)。
6.根据权利要求5所述的一种人工智能智慧城市用基于无人机的采样装置，其特征在于：所述连接座(12)的外侧壁固定连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)转轴的一端与驱动齿轮(17)固定插接。
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