CN217269182U - 一种无人机库平台升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机库平台升降装置，属于无人机库技术领域，包括用于接收降落无人机的接收平台，在接收平台下侧设置有控制接收平台沿竖直方向升降的升降机构；升降机构包括底座和固定平台支架，固定平台支架的上端连接所述接收平台，在固定平台支架的下端固定有升降支撑套管；在底座上侧转动设置有丝杆、和带动丝杆旋转的传动组件；在升降支撑套管内侧滑动设置有升降块；在升降块的中部开设有螺纹孔，丝杆通过螺纹孔与升降块螺纹连接；在升降块和升降支撑套管之间设置有弹性缓冲组件，升降块通过所述弹性缓冲组件带动升降支撑套管在竖直方向升降。当无人机降落于接收平台上、以及在移动、运输过程中时，能够对无人机起到减震缓冲的效果。

Description

一种无人机库平台升降装置

技术领域

本实用新型属于无人机库技术领域，具体涉及一种无人机库平台升降装置。

背景技术

近年来，随着互联网和物联网的迅猛发展，无人机产品在现代社会中的诸多领域都有着广泛的应用，如林业、电网、海域、测绘等相关行业。无人机可完成侦查、探测、巡检等作业任务。但是单一的无人机作业系统仍然需要依靠很多人员来对其进行保障，且对保障人员的专业水平要求较高。也就意味着单一的无人机作业系统并未实现真正的无人化作业。因此，无需人员参与即可进行作业的无人机作业系统，即无人机机库系统应用而生。近几年来，无人机机库系统逐渐进入大众的视野，无人机机库是指可以对无人机进行自动归位、储存，保养，充电等功能于一体的无人机系统。无人机的全流程作业均由系统自身控制，无需人员参与。无人机机库系统目前应用较多的主要是多旋翼无人机机库，且大部分是消费级端的无人机机库系统。但是受制于旋翼无人机本身的性能，其在续航，海拔，载重，响应快速性等方面都无法充分体现无人机机库的优势所在。垂起无人机以大载重，高续航，高海拔，快速巡航等优势近年来发展迅猛。因此针对垂起无人机的机库系统也将会有广泛的应用市场。

现有技术中，当无人机降落于无人机库的接收平台上时，在瞬间接触接收平台时，由于接收平台的刚性设置，无人机会受到一定程度的刚性撞击，长时间使用后，无人机会存在一定程度的损坏。于此同时，在接收无人机后，接收平台需要移动至设定的高度，进而实现对无人机充电功能，因此，亟需提供一种无人机库平台升降装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机库平台升降装置，当无人机降落于接收平台上、以及在移动、运输过程中时，能够对无人机起到减震缓冲的效果。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：

一种无人机库平台升降装置，包括用于接收降落无人机的接收平台，在所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台沿竖直方向升降的升降机构；所述升降机构包括底座和固定平台支架，所述固定平台支架的上端连接所述接收平台，在所述固定平台支架的下端固定有升降支撑套管；在所述底座上侧转动设置有丝杆、和带动所述丝杆旋转的传动组件；在所述升降支撑套管内侧滑动设置有升降块；在所述升降块的中部开设有螺纹孔，所述丝杆通过螺纹孔与所述升降块螺纹连接；在所述升降块和所述升降支撑套管之间设置有弹性缓冲组件，所述升降块通过所述弹性缓冲组件带动所述升降支撑套管在竖直方向升降。

优选的，所述弹性缓冲组件包括螺纹连接于所述升降支撑套管内侧的上限位环和下限位环，所述上限位环和所述下限位环之间间隔设置有定位杆，所述定位杆的两端分别与所述上限位环、下限位环通过螺栓连接；在所述升降块上且位于所述螺纹孔的两侧设置有定位孔，所述定位杆穿过所述定位孔，且与所述定位孔滑动连接；在所述上限位环和升降块之间、所述下限位环和所述升降块之间分别设置有压缩弹簧。

优选的，所述传动组件包括电机，在所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，在所述丝杆上设置有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。

优选的，所述从动齿轮位于所述丝杆靠近所述底座的一端，所述底座上侧设置有呈U形的安装架，所述电机设置于所述安装架上侧，所述主动齿轮位于所述安装架内侧。

优选的，在所述底座上设置有控制所述接收平台沿竖直方向移动的导向组件。

优选的，所述导向组件间隔设置有四组。

优选的，所述导向组件包括竖直固定于所述底座上的升降导向杆，所述升降导向杆上套接有可滑动的支撑盘；所述接收平台的下侧面，且位于相对远离的两端分别设置有连接架，所述连接架上设置有多个水平的安装块，所述安装块上开设有滑接孔，每一个所述安装块通过所述滑接孔套接于所述升降导向杆上，且所述安装块与所述支撑盘连接。

本实用新型提供了一种无人机库平台升降装置，通过设置于接收平台下侧的升降机构，可以带动接收平台沿竖直方向移动，通过设置于升降支撑套管内侧的弹性缓冲组件，当无人机降落于接收平台上、以及在移动、运输过程中时，能够对无人机起到减震缓冲的效果，继而起到保护无人机的目的，避免其瞬间或持续的碰撞对其造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的一种无人机库平台升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种无人机库平台升降装置中突出弹性缓冲组件的示意图；

图3为本实用新型的一种无人机库平台升降装置中突出传动组件的示意图。

图中附图标记：

100、接收平台；

200、升降机构；210、底座；220、固定平台支架；230、升降支撑套管；240、丝杆；250、传动组件；251、电机；252、主动齿轮；253、从动齿轮；254、安装架；

260、升降块；261、螺纹孔；262、定位孔；270、弹性缓冲组件；271、上限位环；272、下限位环；273、定位杆；274、压缩弹簧；

300、导向组件；310、升降导向杆；320、支撑盘；330、连接架；340、安装块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实用新型提供了一种无人机库平台升降装置，参见图1-图3，包括用于接收降落无人机的接收平台100，在接收平台100下侧设置有控制接收平台100沿竖直方向升降的升降机构200。在使用时，当无人机降落于接收平台100上侧时，通过升降机构200控制接收平台100在竖直方向移动，使得无人机降落至设定的高度。

其中，升降机构200包括底座210和固定平台支架220，固定平台支架220的上端连接接收平台100，在固定平台支架220的下端固定有升降支撑套管230；在底座210上侧转动设置有丝杆240、和带动丝杆240旋转的传动组件250；在升降支撑套管230内侧滑动设置有升降块260；在升降块260的中部开设有螺纹孔261，丝杆240通过螺纹孔261与升降块260螺纹连接；在升降块260和升降支撑套管230之间设置有弹性缓冲组件270，升降块260通过弹性缓冲组件270带动升降支撑套管230在竖直方向升降。通过设置的弹性缓冲组件270，当无人机降落于接收平台100的瞬间时，可以起到减震效果，避免瞬间的刚性接触对无人机造成损伤。

弹性缓冲组件270包括螺纹连接于升降支撑套管230内侧的上限位环271和下限位环272，上限位环271和所述下限位环272之间间隔设置有定位杆273，定位杆273的两端分别与上限位环271、下限位环272通过螺栓连接。在升降块260上且位于螺纹孔261的两侧设置有定位孔262，定位杆273穿过定位孔262，且与定位孔262滑动连接；在上限位环271和升降块260之间、下限位环272和升降块260之间分别设置有压缩弹簧274。通过设置的定位杆273与升降块260滑动连接，使得升降块260与升降支撑套管230之间不会出现相对转动的现象，且当升降块260沿竖直方向移动的过程中，可以带动升降支撑套管230沿竖直方向移动。

传动组件250包括电机251，在电机251的输出轴上设置有主动齿轮252，在丝杆240上设置有从动齿轮253，主动齿轮252和从动齿轮253相互啮合。从动齿轮253位于丝杆240靠近所述底座210的一端，底座210上侧设置有呈U形的安装架254，电机251设置于安装架254上侧，主动齿轮252位于安装架254内侧。

在底座210上设置有控制接收平台100沿竖直方向移动的导向组件300。导向组件300间隔设置有四组。

导向组件300包括竖直固定于底座210上的升降导向杆310，升降导向杆310上套接有可滑动的支撑盘320；接收平台100的下侧面，且位于相对远离的两端分别设置有连接架330，连接架330上设置有多个水平的安装块340，安装块340上开设有滑接孔，每一个安装块340通过滑接孔套接于升降导向杆310上，且安装块340与支撑盘320连接。

本实用新型提供了一种无人机库平台升降装置，通过设置于接收平台100下侧的升降机构200，可以带动接收平台100沿竖直方向移动，通过设置于升降支撑套管230内侧的弹性缓冲组件270，当无人机降落于接收平台100上、以及在移动、运输过程中时，能够对无人机起到减震缓冲的效果，继而起到保护无人机的目的，避免其瞬间或持续的碰撞对其造成损伤。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种无人机库平台升降装置，其特征在于，包括用于接收降落无人机的接收平台(100)，在所述接收平台(100)下侧设置有控制所述接收平台(100)沿竖直方向升降的升降机构(200)；

所述升降机构(200)包括底座(210)和固定平台支架(220)，所述固定平台支架(220)的上端连接所述接收平台(100)，在所述固定平台支架(220)的下端固定有升降支撑套管(230)；

在所述底座(210)上侧转动设置有丝杆(240)、和带动所述丝杆(240)旋转的传动组件(250)；

在所述升降支撑套管(230)内侧滑动设置有升降块(260)；在所述升降块(260)的中部开设有螺纹孔(261)，所述丝杆(240)通过螺纹孔(261)与所述升降块(260)螺纹连接；

在所述升降块(260)和所述升降支撑套管(230)之间设置有弹性缓冲组件(270)，所述升降块(260)通过所述弹性缓冲组件(270)带动所述升降支撑套管(230)在竖直方向升降。

2.根据权利要求1所述的无人机库平台升降装置，其特征在于，所述弹性缓冲组件(270)包括螺纹连接于所述升降支撑套管(230)内侧的上限位环(271)和下限位环(272)，

所述上限位环(271)和所述下限位环(272)之间间隔设置有定位杆(273)，所述定位杆(273)的两端分别与所述上限位环(271)、下限位环(272)通过螺栓连接；

在所述升降块(260)上且位于所述螺纹孔(261)的两侧设置有定位孔(262)，所述定位杆(273)穿过所述定位孔(262)，且与所述定位孔(262)滑动连接；

在所述上限位环(271)和升降块(260)之间、所述下限位环(272)和所述升降块(260)之间分别设置有压缩弹簧(274)。

3.根据权利要求1所述的无人机库平台升降装置，其特征在于，所述传动组件(250)包括电机(251)，在所述电机(251)的输出轴上设置有主动齿轮(252)，在所述丝杆(240)上设置有从动齿轮(253)，所述主动齿轮(252)和所述从动齿轮(253)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的无人机库平台升降装置，其特征在于，所述从动齿轮(253)位于所述丝杆(240)靠近所述底座(210)的一端，所述底座(210)上侧设置有呈U形的安装架(254)，所述电机(251)设置于所述安装架(254)上侧，所述主动齿轮(252)位于所述安装架(254)内侧。

5.根据权利要求1所述的无人机库平台升降装置，其特征在于，在所述底座(210)上设置有控制所述接收平台(100)沿竖直方向移动的导向组件(300)。

6.根据权利要求5所述的无人机库平台升降装置，其特征在于，所述导向组件(300)间隔设置有四组。

7.根据权利要求5所述的无人机库平台升降装置，其特征在于，所述导向组件(300)包括竖直固定于所述底座(210)上的升降导向杆(310)，所述升降导向杆(310)上套接有可滑动的支撑盘(320)；所述接收平台(100)的下侧面，且位于相对远离的两端分别设置有连接架(330)，所述连接架(330)上设置有多个水平的安装块(340)，所述安装块(340)上开设有滑接孔，每一个所述安装块(340)通过所述滑接孔套接于所述升降导向杆(310)上，且所述安装块(340)与所述支撑盘(320)连接。

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