CN217176604U - 一种电机驱动支腿式井下智能取样设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机驱动支腿式井下智能取样设备，包括支架和升降电机，所述支架内部的底端安装有升降电机，所述升降电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承座活动连接在支架的顶端，所述支架内壁的两端均开设有升降槽，所述升降槽的内部嵌有移动板，所述移动板的中间位置处开设有螺纹套。该电机驱动支腿式井下智能取样设备通过设置有绕卷电机、绕卷轴、横杆、吊绳，绕卷电机带动绕卷辊在横杆外部转动，实现吊绳的放卷，将取样罐不断下放进入井内进行取样，无需下井即可进行取样，吊绳越长，可取样深度范围越大，解决了手动取样风险大的问题。

Description

一种电机驱动支腿式井下智能取样设备

技术领域

本实用新型涉及井下取样技术领域，具体为一种电机驱动支腿式井下智能取样设备。

背景技术

井下取样设备是用于对深井内气体、液体或土壤样本进行取样的器具。由于气体有一定危险性，下井取样的做法已被淘汰，取而代之是使用取样杆将取样罐固定好，伸入井内到达一定深度后，再通过连柄等机械结构转动打开取样罐进行取样的方式。此类方式取样需操作人员在井边探入，安全风险较大，另一方面，针对井缘较高的地方，若设备无法调整高度，取样操作则会十分繁琐。在此设计一种电机驱动支腿式井下智能取样设备，通过吊绳收放卷的方式进行智能取样。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机驱动支腿式井下智能取样设备，以解决上述背景技术中提出针对井缘较高的地方，设备无法调整高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机驱动支腿式井下智能取样设备，包括支架和升降电机，所述支架内部的底端安装有升降电机，所述升降电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承座活动连接在支架的顶端，所述支架内壁的两端均开设有升降槽，所述升降槽的内部嵌有移动板，所述移动板的中间位置处开设有螺纹套，所述螺纹套套接在螺纹杆的外部，所述移动板的一侧固定连接有横杆，所述横杆的一侧固定连接有绕卷电机，所述绕卷电机的输出端通过联轴器固定连接有绕卷辊。

优选的，所述绕卷辊活动套接在横杆的一侧，所述绕卷辊的外部绕卷有吊绳，所述吊绳的底端固定连接有取样罐。

优选的，所述取样罐的内部设置有转盘，所述转盘的顶端固定连接有旋转电机，所述转盘的外部设置有内筒，所述内筒的外壁四周设置有六组挡块。

优选的，所述取样罐内壁的四周开设有通槽，所述通槽和挡块形状相契合，所述转盘和挡块之间活动铰接有六组活动杆，所述活动杆呈放射状环绕在取样罐内部。

优选的，所述支架四周的底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有支腿。

优选的，所述支腿呈倒“L”型，所述支腿均为不锈钢材质，所述支腿与支架通过螺栓拆装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电机驱动支腿式井下智能取样设备不仅实现了取样高度调整，适用于不同场景下的取样，实现了操作简单，无人员受伤的风险，而且实现了无需手动开合和关闭，即可完成快速智能取样；

(1)通过设置有升降电机、螺纹杆、螺纹套、移动板、升降槽，支架内部底端安装有升降电机，升降电机的输出端通过联轴器带动驱动轴旋转，从而带动螺纹杆旋转，套接在螺纹杆外部的螺纹套驱动移动板将旋转运动转化为竖直方向的直线运动，从而可带动横杆升降调整高度，通过电机与螺纹杆的连动结构来实现横杆的高度调整，无需人工拆装固定件进行手动调节，灵活性更强，可适用于不同场景下的取样；

(2)通过设置有绕卷电机、绕卷轴、横杆、吊绳，绕卷电机带动绕卷辊在横杆外部转动，从而实现吊绳的放卷，将取样罐不断下放进入井内进行取样，取样结束后，绕卷电机的驱动轴带动绕卷辊反转，吊绳收卷，取样罐自动升起，无需下井即可进行取样，吊绳越长，可取样深度范围越大，四组支腿可在滑槽内下移，插入土壤中辅助支架的稳定，该装置操作简单，无人员受伤的风险；

(3)通过设置有取样罐、内筒、转盘、活动杆、旋转电机、挡块、通槽，取样罐进入井内下到所需深度时，内部旋转电机带动转盘逆时针旋转一定角度，活动杆拉动内筒外壁的六组挡块转动，通槽打开，井内气体从通槽进入取样罐内，一段时间后罐内盈满气体样本后，旋转电机带动转盘顺时针旋转一定角度，活动杆在此推动挡块关闭通槽，取样罐密封后升起，无需手动开合和关闭，即可完成快速智能取样。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的移动板侧视结构示意图；

图3为本实用新型的绕卷辊正视结构示意图；

图4为本实用新型的取样罐俯视剖面结构示意图。

图中：1、螺纹杆；2、支架；3、移动板；4、升降槽；5、滑槽；6、升降电机；7、支腿；8、挡块；9、通槽；10、取样罐；11、绕卷辊；12、吊绳；13、绕卷电机；14、横杆；15、驱动轴；16、螺纹套；17、活动杆；18、内筒；19、转盘；20、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种电机驱动支腿式井下智能取样设备，包括支架2和升降电机6，支架2内部的底端安装有升降电机6，升降电机6的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴15，驱动轴15的顶端固定连接有螺纹杆1，螺纹杆1的顶端通过轴承座活动连接在支架2的顶端，支架2内壁的两端均开设有升降槽4，升降槽4的内部嵌有移动板3，移动板3的中间位置处开设有螺纹套16，螺纹套16套接在螺纹杆1的外部，移动板3的一侧固定连接有横杆14，横杆14的一侧固定连接有绕卷电机13，绕卷电机13的输出端通过联轴器固定连接有绕卷辊11；

具体地，如图1和图2所示，支架2内部底端安装有升降电机6，升降电机6的输出端通过联轴器带动驱动轴15旋转，从而带动螺纹杆1旋转，套接在螺纹杆1外部的螺纹套16驱动移动板3将旋转运动转化为竖直方向的直线运动，从而可带动横杆14升降调整高度，通过电机与螺纹杆1的连动结构来实现横杆14的高度调整，无需人工拆装固定件进行手动调节，灵活性更强，可适用于不同场景下的取样。

实施例2：绕卷辊11活动套接在横杆14的一侧，绕卷辊11的外部绕卷有吊绳12，吊绳12的底端固定连接有取样罐10，支架2四周的底部均开设有滑槽5，滑槽5的内部滑动连接有支腿7，支腿7呈倒“L”型，支腿7均为不锈钢材质，支腿7与支架2通过螺栓拆装；

具体地，如图1和图3所示，绕卷电机13带动绕卷辊11在横杆14外部转动，从而实现吊绳12的放卷，将取样罐10不断下放进入井内进行取样，取样结束后，绕卷电机13的驱动轴15带动绕卷辊11反转，吊绳12收卷，取样罐10自动升起，无需下井即可进行取样，吊绳12越长，可取样深度范围越大，四组支腿7可在滑槽5内下移，插入土壤中辅助支架2的稳定，该装置操作简单，无人员受伤的风险。

实施例3：取样罐10的内部设置有转盘19，转盘19的顶端固定连接有旋转电机20，转盘19的外部设置有内筒18，内筒18的外壁四周设置有六组挡块8，取样罐10内壁的四周开设有通槽9，通槽9和挡块8形状相契合，转盘19和挡块8之间活动铰接有六组活动杆17，活动杆17呈放射状环绕在取样罐10内部；

具体地，如图1和图4所示，取样罐10进入井内下到所需深度时，内部旋转电机20带动转盘19逆时针旋转一定角度，活动杆17拉动内筒18外壁的六组挡块8转动，通槽9打开，井内气体从通槽9进入取样罐10内，一段时间后罐内盈满气体样本后，旋转电机20带动转盘19顺时针旋转一定角度，活动杆17在此推动挡块8关闭通槽9，取样罐10密封后升起，无需手动开合和关闭，即可完成快速智能取样。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将支架2的四组支腿7在滑槽5内下移，插入土壤中辅助支架2的稳定，支架2架设在井边，支架2内部底端安装有升降电机6，升降电机6的输出端通过联轴器带动驱动轴15旋转，从而带动螺纹杆1旋转，套接在螺纹杆1外部的螺纹套16驱动移动板3将旋转运动转化为竖直方向的直线运动，从而可带动横杆14升降调整高度，通过电机与螺纹杆1的连动结构来实现横杆14的高度调整，调整好高度后，绕卷电机13带动绕卷辊11在横杆14外部转动，从而实现吊绳12的放卷，将取样罐10不断下放进入井内进行取样，取样罐10进入井内下到所需深度时，内部旋转电机20带动转盘19逆时针旋转一定角度，活动杆17拉动内筒18外壁的六组挡块8转动，通槽9打开，井内气体从通槽9进入取样罐10内，一段时间后罐内盈满气体样本后，旋转电机20带动转盘19顺时针旋转一定角度，活动杆17在此推动挡块8关闭通槽9，绕卷电机13的驱动轴15带动绕卷辊11反转，吊绳12收卷，取样罐10自动升起，完成取样。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电机驱动支腿式井下智能取样设备，包括支架(2)和升降电机(6)，其特征在于：所述支架(2)内部的底端安装有升降电机(6)，所述升降电机(6)的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的顶端固定连接有螺纹杆(1)，所述螺纹杆(1)的顶端通过轴承座活动连接在支架(2)的顶端，所述支架(2)内壁的两端均开设有升降槽(4)，所述升降槽(4)的内部嵌有移动板(3)，所述移动板(3)的中间位置处开设有螺纹套(16)，所述螺纹套(16)套接在螺纹杆(1)的外部，所述移动板(3)的一侧固定连接有横杆(14)，所述横杆(14)的一侧固定连接有绕卷电机(13)，所述绕卷电机(13)的输出端通过联轴器固定连接有绕卷辊(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动支腿式井下智能取样设备，其特征在于：所述绕卷辊(11)活动套接在横杆(14)的一侧，所述绕卷辊(11)的外部绕卷有吊绳(12)，所述吊绳(12)的底端固定连接有取样罐(10)。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动支腿式井下智能取样设备，其特征在于：所述取样罐(10)的内部设置有转盘(19)，所述转盘(19)的顶端固定连接有旋转电机(20)，所述转盘(19)的外部设置有内筒(18)，所述内筒(18)的外壁四周设置有六组挡块(8)。

4.根据权利要求3所述的一种电机驱动支腿式井下智能取样设备，其特征在于：所述取样罐(10)内壁的四周开设有通槽(9)，所述通槽(9)和挡块(8)形状相契合，所述转盘(19)和挡块(8)之间活动铰接有六组活动杆(17)，所述活动杆(17)呈放射状环绕在取样罐(10)内部。

5.根据权利要求1所述的一种电机驱动支腿式井下智能取样设备，其特征在于：所述支架(2)四周的底部均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部滑动连接有支腿(7)。

6.根据权利要求5所述的一种电机驱动支腿式井下智能取样设备，其特征在于：所述支腿(7)呈倒“L”型，所述支腿(7)均为不锈钢材质，所述支腿(7)与支架(2)通过螺栓拆装。

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