CN217176529U - 一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂，属于海上钻井领域。一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂，包括底座，所述底座内壁固设有电机一，所述底座顶部转动连接有转动套，所述转动套顶部固设有液压缸一，所述液压缸一顶部活塞杆上固设有液压缸二，所述所述液压缸一顶部活塞杆上固设有连接臂一，通过电机二分别带动两个夹块转动，从而使得两个夹块能够张开和闭合，从而对钻杆进行夹持固定，通过电机一能够带动夹持的钻杆旋转，通过液压缸一能够对夹持的钻杆高度进行调整，通过液压缸二能够对夹持的钻杆前后距离进行调整，通过连接臂一和连接臂二的连接，能够提高结构的稳定性，此设计简单实用，能够解决人工手动操作所带来的风险。

Description

一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂

技术领域

本实用新型涉及海上钻井领域，更具体地说，涉及一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂。

背景技术

海上钻井平台主要用于钻探井的海上结构物。上装钻井、动力、通讯、导航等设备，以及安全救生和人员生活设施。海上油气勘探开发不可缺少的手段。主要有自升式和半潜式钻井平台。

在钻井时需要将钻杆从排放架移送到井口，然后进行钻井工序操作，传统作业过程中，需要通过人工辅助进行操作，操作时存在一定的危险性，为此，我们提出一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂，包括底座，所述底座内壁固设有电机一，所述底座顶部转动连接有转动套，所述转动套顶部固设有液压缸一，所述液压缸一顶部活塞杆上固设有液压缸二，所述所述液压缸一顶部活塞杆上固设有连接臂一，所述液压缸二右侧活塞杆上固设有连接杆，所述连接杆圆周外壁固设有连接臂二，所述连接杆底部固设有安装架，所述安装架正面固设有电机二，所述安装架内壁呈左右对称结构转动连接有两个转轴，所述转轴圆周外壁套设有齿轮，所述转轴圆周外壁呈对称结构固设有两个夹块，所述夹块内壁滑动连接有滑板，所述滑板顶部固设有滑杆，所述滑杆圆周外壁套设有弹簧，所述滑板底部画面呈线性等间距固设有多个防滑橡胶。

优选地，所述电机一顶部输出端与转动套连接固定，所述连接臂一顶部与液压缸二缸筒表面连接固定，所述连接臂二顶部与液压缸二右侧活塞杆表面连接固定。

优选地，两个所述齿轮之间相互啮合，所述滑杆与夹块滑动连接。

优选地，所述弹簧一端与夹块内壁连接固定，所述弹簧另一端与滑板连接固定。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型在结构上有所改进，通过电机二分别带动两个夹块转动，从而使得两个夹块能够张开和闭合，从而对钻杆进行夹持固定，通过电机一能够带动夹持的钻杆旋转，通过液压缸一能够对夹持的钻杆高度进行调整，通过液压缸二能够对夹持的钻杆前后距离进行调整，通过连接臂一和连接臂二的连接，能够提高结构的稳定性，此设计简单实用，能够解决人工手动操作所带来的风险。

2、本实用新型在结构上有所改进，通过两个夹块在夹持过程中，钻杆会通过防滑橡胶对滑板产生挤压，使得滑板带动滑杆沿着夹块向上滑动，并对弹簧产生挤压，将钻杆夹持的更紧，避免钻杆出现滑动，同时也避免的夹块将钻杆表面划伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部拆分结构示意图；

图3为本实用新型安装架的结构示意图；

图4为本实用新型转轴的结构示意图；

图5为本实用新型夹块的内部结构示意图；

图中标号说明：1、底座；2、电机一；3、转动套；4、液压缸一；5、液压缸二；6、连接臂一；7、连接杆；8、连接臂二；9、安装架；10、电机二；11、转轴；12、齿轮；13、夹块；14、滑板；15、滑杆；16、弹簧；17、防滑橡胶。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂，包括底座1，底座1内壁固设有电机一2，底座1顶部转动连接有转动套3，转动套3顶部固设有液压缸一4，液压缸一4顶部活塞杆上固设有液压缸二5，液压缸一4顶部活塞杆上固设有连接臂一6，液压缸二5右侧活塞杆上固设有连接杆7，连接杆7圆周外壁固设有连接臂二8，连接杆7底部固设有安装架9，安装架9正面固设有电机二10，安装架9内壁呈左右对称结构转动连接有两个转轴11，转轴11圆周外壁套设有齿轮12，转轴11圆周外壁呈对称结构固设有两个夹块13，夹块13内壁滑动连接有滑板14，滑板14顶部固设有滑杆15，滑杆15圆周外壁套设有弹簧16，滑板14底部画面呈线性等间距固设有多个防滑橡胶17；通过电机二10分别带动两个夹块13转动，从而使得两个夹块13能够张开和闭合，从而对钻杆进行夹持固定，通过电机一2能够带动夹持的钻杆旋转，通过液压缸一4能够对夹持的钻杆高度进行调整，通过液压缸二5能够对夹持的钻杆前后距离进行调整，通过连接臂一6和连接臂二8的连接，能够提高结构的稳定性，此设计结构简单实用；两个夹块13在夹持过程中，钻杆会通过防滑橡胶17对滑板14产生挤压，使得滑板14带动滑杆15沿着夹块13向上滑动，并对弹簧16产生挤压，将钻杆夹持的更紧，避免钻杆出现滑动，同时也避免的夹块13将钻杆表面划伤。

具体的，电机一2顶部输出端与转动套3连接固定，连接臂一6顶部与液压缸二5缸筒表面连接固定，连接臂二8顶部与液压缸二5右侧活塞杆表面连接固定。

进一步的，两个齿轮12之间相互啮合，滑杆15与夹块13滑动连接。

再进一步的，弹簧16一端与夹块13内壁连接固定，弹簧16另一端与滑板14连接固定。

工作原理：在使用的过程中，本实用新型通过外部控制器控制，通过电机一2能够带动转动套3转动，从而使得液压缸一4转动，通过液压缸一4能够带动能够带动液压缸二5上下移动，通过液压缸二5能够带动连接杆7上下移动，通过电机二10带动其中一个转轴11转动，并在齿轮12的啮合下，带动另外一个转轴11同步反向转动，两个转轴11在转动过程中，会分别带动两个夹块13转动，从而使得两个夹块13能够张开和闭合，从而将钻杆卡进夹块13的弧形槽内，两个夹块13在夹持过程中，钻杆会通过防滑橡胶17对滑板14产生挤压，使得滑板14带动滑杆15沿着夹块13向上滑动，并对弹簧16产生挤压，从而将钻杆夹持的更紧。

Claims (4)

1.一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁固设有电机一(2)，所述底座(1)顶部转动连接有转动套(3)，所述转动套(3)顶部固设有液压缸一(4)，所述液压缸一(4)顶部活塞杆上固设有液压缸二(5)，所述液压缸一(4)顶部活塞杆上固设有连接臂一(6)，所述液压缸二(5)右侧活塞杆上固设有连接杆(7)，所述连接杆(7)圆周外壁固设有连接臂二(8)，所述连接杆(7)底部固设有安装架(9)，所述安装架(9)正面固设有电机二(10)，所述安装架(9)内壁呈左右对称结构转动连接有两个转轴(11)，所述转轴(11)圆周外壁套设有齿轮(12)，所述转轴(11)圆周外壁呈对称结构固设有两个夹块(13)，所述夹块(13)内壁滑动连接有滑板(14)，所述滑板(14)顶部固设有滑杆(15)，所述滑杆(15)圆周外壁套设有弹簧(16)，所述滑板(14)底部画面呈线性等间距固设有多个防滑橡胶(17)。

2.根据权利要求1所述的海上钻井平台钻杆自动排放机械臂，其特征在于：所述电机一(2)顶部输出端与转动套(3)连接固定，所述连接臂一(6)顶部与液压缸二(5)缸筒表面连接固定，所述连接臂二(8)顶部与液压缸二(5)右侧活塞杆表面连接固定。

3.根据权利要求1所述的海上钻井平台钻杆自动排放机械臂，其特征在于：两个所述齿轮(12)之间相互啮合，所述滑杆(15)与夹块(13)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的海上钻井平台钻杆自动排放机械臂，其特征在于：所述弹簧(16)一端与夹块(13)内壁连接固定，所述弹簧(16)另一端与滑板(14)连接固定。

Images