CN217175004U - 一种多向清淤粉碎推土斗及清淤机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道清理技术领域，具体涉及一种多向清淤粉碎推土斗及清淤机器人，多向清淤粉碎推土斗包括粉碎电机、与粉碎电机的输出轴同轴连接的主动锥齿轮、在主动锥齿轮的左侧与其啮合的左锥齿轮、在主动锥齿轮的右侧与其啮合的右锥齿轮、正对主动锥齿轮且与左向锥齿轮和右锥齿轮均啮合的前锥齿轮；左锥齿轮和右锥齿轮上均同轴连接有第一粉碎辊，前锥齿轮的前方同轴连接有第二粉碎辊。本实用新型通过一个粉碎电机同时带动多个第二粉碎辊和两个第一粉碎辊同时转动，对污泥进行切削搅动，同时对管道内部的塑料、树枝等纤维状垃圾打散，对块状淤泥进行打散，能够将堆积在管道内的石块和树枝等大型障碍物进行彻底破碎清理。

Description

一种多向清淤粉碎推土斗及清淤机器人

技术领域

本实用新型属于管道清理技术领域，具体涉及一种多向清淤粉碎推土斗及装置。

背景技术

市政管网是一个城市的重要基础设施,目前大多数城市管网前期规划跟不上城市发展理念,污水直排、雨污混流等情况普遍存在,排入的污染物远超水环境容量,导致河道黑臭化,加之泥沙、建筑及生活垃圾入河,使排水管网严重淤塞,影响公共安全。随着经济发展和人民生活质量的提高,人们更加需要一个安全舒适的生产及生活环境,河道消黑除臭和提质增效已成为各市政部门的重点工程,清淤是消除内源污染,恢复水动力的重要方式.明渠清淤能够采用的工程机械较多,但是暗涵限制因素多,清理难度大。

一般情况下，清淤机器人通过耙吸作业单元把淤泥输送到吸淤泵进口,经格栅过滤掉大块砖石瓦砾后进入淤泥输送系统.但是，由于内涝泄水、人类活动、建造遗留问题等,雨污水箱涵内常汇集有生活垃圾、编织袋、树根等无法通过泥浆泵清理的杂物,可以采用清淤机器人的集污罩作为临时铲斗,把这类物质分杂物对吸污泵的阻碍，需要将杂质打散，将纤维状的杂质碎片化，从而实现吸淤泵对杂质的抽除工作。现有清淤机器人往往对杂质的处理比较简单，如通过隔离网等将杂质隔离，或者仅通过单一方向的搅拌辊对杂物进行搅拌切碎，没有完全实现对杂质的完全粉碎。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的管道内的泥沙、石块、树根等障碍物无法完全粉碎的缺陷，提供一种能够将堆积在管道内的石块和树根等大型障碍物进行彻底破碎的多向清淤粉碎推土斗及清淤机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多向清淤粉碎推土斗，其特征在于：包括粉碎电机、与粉碎电机的输出轴同轴连接的主动锥齿轮、在所述主动锥齿轮的左侧与其啮合的左锥齿轮、在所述主动锥齿轮的右侧与其啮合的右锥齿轮、正对所述主动锥齿轮且与左向锥齿轮和右锥齿轮均啮合的前锥齿轮；所述左锥齿轮和所述右锥齿轮上均同轴连接有第一粉碎辊，所述前锥齿轮的前方同轴连接有第二粉碎辊。

进一步地，所述主动锥齿轮的上方和下方分别啮合有上锥齿轮和下锥齿轮，所述上锥齿轮上方和所述下锥齿轮下方均同轴连接有第二粉碎辊。

进一步地，所述第一粉碎辊包括圆柱形本体和圆周阵列在所述圆柱形本体外周面上的多列锥形倒刺。

进一步地，所述第二粉碎辊包括圆锥形本体和圆周阵列在所述圆锥形本体外周面上的多列月牙形倒刺；所述圆锥形本体的内端与所述上锥齿轮、所述下锥齿轮、所述前锥齿轮的转轴连接，所述圆锥形本体为内端大外端小的圆锥体。

进一步地，还包括位于所述第一粉碎辊外侧的推土斗，所述推土斗包括水平推土板和位于所述水平推土板两侧的弧形板；所述水平推土板位于连接在所述下锥齿轮上的第二粉碎辊的下方；两所述第一粉碎辊位于两侧的弧形板之间。

本实用新型还公开了一种清淤机器人，其特征在于：包括多向清淤粉碎推土斗，所述多向清淤粉碎推土斗安装在车架的前端，所述车架的前端安装有电动推杆，所述多向清淤粉碎推土斗安装在电机箱上，所述电动推杆的伸缩端连接在所述电机箱。

进一步地，还包括吸污泵，所述吸污泵的吸污口设置在所述车架的下方，所述车架上设置有吸污泵支架，连接吸污泵出口的管道穿过吸污泵支架后连接至管道外。

进一步地，所述车架的前后端分别安装有前向探照灯和后向探照灯。

更进一步地，还包括设置在车架顶端的摄像头。

本实用新型的一种多向清淤粉碎推土斗及清淤机器人的有益效果是：

1、本实用新型的多向清淤粉碎推土斗通过一个粉碎电机同时带动多个第二粉碎辊和两个第一粉碎辊同时转动，对污泥进行切削搅动，同时对管道内部的塑料、树根等纤维状垃圾打散，对块状淤泥进行打散，能够将堆积在管道内的石块和树枝等大型障碍物进行破碎清理、清淤效果好。能够实现水平、上下方向和前向的纤维状垃圾打散。

2、在粉碎机构的底部具有收集推动粉碎后淤泥的推土斗，可以根据工作管路中沉积淤泥的多少进行更换。

3、本实用新型的清淤机器人采用高清摄像头和高功率探照灯对周围环境进行监测，信号反馈给电控柜，通过人工操作电控柜控制机器人的位置和姿态。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例1的清淤机器人前视角立体图；

图2是本实用新型实施例1的清淤机器人后视角立体图；

图3是本实用新型实施例1的清淤机器人的仰视图；

图4是本实用新型实施例1的多向清淤粉碎推土斗结构图；

图5是本实用新型实施例2的多向清淤粉碎推土斗结构图；

图6是本实用新型实施例2的多向清淤粉碎推土斗部分结构图。

图中:1、粉碎电机，2、主动锥齿轮，3、左锥齿轮，4、右锥齿轮，5、前锥齿轮，6、第一粉碎辊，61、圆柱形本体，62、锥形倒刺，7、第二粉碎辊，71、圆锥形本体，72、月牙形倒刺， 8、摄像头，9、上锥齿轮，10、电动推杆，11、前向探照灯，12、推土斗，121、水平推土板，122、弧形板，13、下锥齿轮， 14、电机箱，15、变速箱，16、后向探照灯，18、吸污泵，19、吸污泵支架，20、防水步进电机，21、俯仰转轴，22、竖直转轴，23、履带。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1-图4所示的本实用新型的一种多向清淤粉碎推土斗及清淤机器人，清淤机器人包括车架、安装在车架上的行走机构和位于车架前端的多向清淤粉碎推土斗。

行走机构采用防水步进电机20加行星减速器输出驱动力，行走部分为大摩擦系数履带23，通过采用履带式的行进方式增加与地面的摩擦力，保证在泥泞路上自由行走。

参见图4，多向清淤粉碎推土斗包括粉碎电机1、与粉碎电机1 的输出轴同轴连接的主动锥齿轮2、在主动锥齿轮2的左侧与其啮合的左锥齿轮3、在主动锥齿轮2的右侧与其啮合的右锥齿轮4、正对主动锥齿轮2且与左向锥齿轮和右锥齿轮4均啮合的前锥齿轮5；左锥齿轮3和右锥齿轮4上均同轴连接有第一粉碎辊6，前锥齿轮5的前方同轴连接有第二粉碎辊7。

第一粉碎辊6包括圆柱形本体61和圆周阵列在圆柱形本体61外周面上的多列锥形倒刺62。第二粉碎辊7包括圆锥形本体71和圆周阵列在圆锥形本体71外周面上的多列月牙形倒刺72；圆锥形本体71 的内端与上锥齿轮9、下锥齿轮13、前锥齿轮5的转轴连接，圆锥形本体71为内端大外端小的圆锥体。一个粉碎电机1同时带动第二粉碎辊7和两个第一粉碎辊13同时转动，对污泥进行切削搅动，同时对管道内部的塑料、树枝等纤维状垃圾打散，对块状淤泥进行打散。另外，锥形倒刺62和月牙形倒刺72能够辅助撕裂垃圾。

本实用新型的多向清淤粉碎推土斗还包括位于第一粉碎辊6外侧的推土斗12，推土斗12包括水平推土板121和位于水平推土板121 两侧的弧形板122；水平推土板121位于连接在下锥齿轮13上的第二粉碎辊7的下方；两第一粉碎辊6位于两侧的弧形板122之间。可以根据工作管路中沉积淤泥的多少以及管道的直径大小更换不同大小的推土斗12，推土斗12的宽度与履带的宽度一致，弧形板122的结构与管道内壁一致，保证对淤泥的充分铲除。

参见图1，粉碎电机1安装在电机箱14内，多向清淤粉碎推土斗安装在电机箱14上，车架的前端安装有电动推杆10，电动推杆 10的伸缩端连接在电机箱14，通过电动推杆10的伸缩调整多向清淤粉碎推土斗的高度和角度。

本实施的清淤机器人还包括设置在车架顶端的摄像头8，摄像头8采用高清水下摄像头，摄像头8安装在俯仰转轴21和竖直转轴22上，能够沿竖直轴360度转动，能够实现俯仰拍摄，实施监控管道内环境发送给电控柜，人工实施检测机器人在水下的位置和姿态。

车架的前后端分别安装有前向探照灯11和后向探照灯16。前向探照灯11和后向探照灯16采用潜水强光探照灯，辅助摄像头8 拍摄清晰的图像。

本实施例的清淤机器人还包括吸污泵18，吸污泵18的吸污口设置在车架的下方，吸污口处加装切割刀片装置，在吸污口进一步对垃圾进行撕裂式处理，具有无堵塞、防缠绕、耐腐蚀等特点。车架上设置有吸污泵支架19，连接吸污泵18出口的管道穿过吸污泵支架19后连接至管道外。

实施例2

参见图5和图6，实施例2的多向清淤粉碎推土斗,在实施例1 的基础上增加了两个第二粉碎辊7，主动锥齿轮2的上方和下方分别啮合有上锥齿轮9和下锥齿轮13，上锥齿轮9上方和下锥齿轮13下方均同轴连接有第二粉碎辊7。

实施例2中，一个粉碎电机1同时带动两个第一粉碎辊6和三个第二粉碎辊7转动，能够实现水平、上下方向和前向的纤维状垃圾打散。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种多向清淤粉碎推土斗，其特征在于：包括粉碎电机(1)、与粉碎电机(1)的输出轴同轴连接的主动锥齿轮(2)、在所述主动锥齿轮(2)的左侧与其啮合的左锥齿轮(3)、在所述主动锥齿轮(2)的右侧与其啮合的右锥齿轮(4)、正对所述主动锥齿轮(2)且与左向锥齿轮和右锥齿轮(4)均啮合的前锥齿轮(5)；所述左锥齿轮(3)和所述右锥齿轮(4)上均同轴连接有第一粉碎辊(6)，所述前锥齿轮(5)的前方同轴连接有第二粉碎辊(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多向清淤粉碎推土斗，其特征在于：所述主动锥齿轮(2)的上方和下方分别啮合有上锥齿轮(9)和下锥齿轮(13)，所述上锥齿轮(9)上方和所述下锥齿轮(13)下方均同轴连接有第二粉碎辊(7)。

3.根据权利要求2所述的一种多向清淤粉碎推土斗，其特征在于：所述第一粉碎辊(6)包括圆柱形本体(61)和圆周阵列在所述圆柱形本体(61)外周面上的多列锥形倒刺(62)。

4.根据权利要求3所述的一种多向清淤粉碎推土斗，其特征在于：所述第二粉碎辊(7)包括圆锥形本体(71)和圆周阵列在所述圆锥形本体(71)外周面上的多列月牙形倒刺(72)；所述圆锥形本体(71)的内端与所述上锥齿轮(9)、所述下锥齿轮(13)、所述前锥齿轮(5)的转轴连接，所述圆锥形本体(71)为内端大外端小的圆锥体。

5.根据权利要求2所述的一种多向清淤粉碎推土斗，其特征在于：还包括位于所述第一粉碎辊(6)外侧的推土斗(12)，所述推土斗(12)包括水平推土板(121)和位于所述水平推土板(121)两侧的弧形板(122)；所述水平推土板(121)位于连接在所述下锥齿轮(13)上的第二粉碎辊(7)的下方；两所述第一粉碎辊(6)位于两侧的弧形板(122)之间。

6.一种清淤机器人，其特征在于：包括如权利要求1-5任一项所述的多向清淤粉碎推土斗，所述多向清淤粉碎推土斗安装在车架的前端，所述车架的前端安装有电动推杆(10)，所述多向清淤粉碎推土斗安装在电机箱(14)上，所述电动推杆(10)的伸缩端连接在所述电机箱(14)。

7.根据权利要求6所述的清淤机器人，其特征在于：还包括吸污泵(18)，所述吸污泵(18)的吸污口设置在所述车架的下方，所述车架上设置有吸污泵支架(19)，连接吸污泵(18)出口的管道穿过吸污泵支架(19)后连接至管道外。

8.根据权利要求7所述的清淤机器人，其特征在于：所述车架的前后端分别安装有前向探照灯(11)和后向探照灯(16)。

9.根据权利要求8所述的清淤机器人，其特征在于：还包括设置在车架顶端的摄像头(8)。

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