CN217172083U - 一种用于自动化的物料转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化的物料转移装置，包括固定座、转移结构、滑槽、固定块、夹板、齿条、齿轮、第一电机、固定杆、驱动结构限位结构、传送导轨、物料本体和限位板。本实用新型的有益效果是：第一电机转动会带动齿轮转动，从而齿轮转动会带动两个齿条滑动并相互靠近，从而带动两个夹板相互靠近并对物料本体进行夹持，进而能快速将物料本体进行夹持和固定，随后利用驱动结构和限位结构带动固定杆水平滑动，同时固定杆水平滑动时会受到滑槽的限制，进而会在垂直方向上运动，从而固定杆带动固定块和两个夹板能将物料本体提起并运输至另一个高度不同的传送导轨上。

Description

一种用于自动化的物料转移装置

技术领域

本实用新型涉及一种转移装置，具体为一种用于自动化的物料转移装置，属于物料输送技术领域。

背景技术

自动化生产是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。各类机器人在生产过程中的广泛运用，提高了工业生产的自动化、智能化、工业化，推进了工业化进程。

但现有的一些工厂内生产物料时，往往都是人工将物料从一条生产线上转移到另一条不同位置高度的生产线上，缺少自动化转移设备，导致物料生产转移效率低，浪费大量人力，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于自动化的物料转移装置，转移方便，稳定性强，操作简便。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于自动化的物料转移装置，包括固定座，所述固定座的一侧固定有限位板，所述限位板上设有转移结构，所述转移结构包括滑槽、固定块、夹板、齿条、齿轮、第一电机和固定杆，所述限位板上开设有所述滑槽，所述固定杆贯穿并与所述滑槽之间滑动连接，所述固定杆的一端固定有所述固定块，所述固定块的内壁滑动连接有两个所述夹板，所述夹板的侧面固定有所述齿条，所述固定块的内壁安装有所述第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有所述齿轮，所述齿轮与两个所述齿条啮合，两个所述齿条位于所述齿轮的两侧，所述固定座上设有驱动结构和限位结构，所述限位板的侧面设有两个传送导轨，所述传送导轨上滑动有物料本体。

优选的，为了便于减小夹板对物料的损害，所述转移结构还包括缓冲垫，两个所述夹板相邻的一端设有所述缓冲垫。

优选的，为了便于驱动两个夹板在水平方向上往复滑动，所述驱动结构包括第二电机、丝杆、滑块和滑板，所述固定座的一端安装有所述第二电机，所述丝杆贯穿并与所述固定座的内壁之间转动连接，所述丝杆的一端与所述第二电机之间固定连接，所述丝杆贯穿并螺纹连接于所述滑块的内壁，所述滑块与所述固定座的内壁之间滑动连接，所述滑块的一端与所述滑板之间固定连接。

优选的，为了便于固定杆在滑槽的垂直方向上稳定滑动，所述限位结构包括连接板和连接块，所述滑板上固定有所述连接板，所述连接板上固定有所述连接块，所述固定杆远离所述固定块的一端与所述连接块之间固定连接。

优选的，为了便于减小固定杆与滑槽之间的滑动摩擦力，所述限位结构还包括滚轮，所述固定杆上转动连接有所述滚轮，所述滚轮与所述滑槽的内壁之间滚动连接。

优选的，为了便于连接块在连接板上稳定滑动，所述连接板的截面为T形。

本实用新型的有益效果是：限位板上开设有滑槽，固定杆贯穿并与滑槽之间滑动连接，固定杆的一端固定有固定块，固定块的内壁滑动连接有两个夹板，夹板的侧面固定有齿条，固定块的内壁安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与两个齿条啮合，两个齿条位于齿轮的两侧，固定座上设有驱动结构和限位结构，限位板的侧面设有两个传送导轨，传送导轨上滑动有物料本体，当需要转移一个传送导轨上的物料本体至另一个传送导轨上时，只需启动第一电机使其转动，第一电机转动会带动齿轮转动，从而齿轮转动会带动两个齿条滑动并相互靠近，从而带动两个夹板相互靠近并对物料本体进行夹持，进而能快速将物料本体进行夹持和固定，随后利用驱动结构和限位结构带动固定杆水平滑动，同时固定杆水平滑动时会受到滑槽的限制，进而会在垂直方向上运动，从而固定杆带动固定块和两个夹板能将物料本体提起并运输至另一个高度不同的传送导轨上，此时该传送导轨上的剩余物料本体会继续输送至前一个物料本体的位置上，进而第一电机反向转动，解除对物料本体的限制，从而物料本体能在另一个传送导轨上运输，进而另一个传送导轨上的物料本体移动与两个夹板分离后，利用驱动结构驱动夹板反向滑动并复位，从而便于继续输送下一个物料本体，重复上述过程即可不断自动的将物料本体从一个传送导轨转移至另一个高度不同的传送导轨上，方便物料本体的后续加工操作，大大节省了人力，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的转移结构的结构示意图；

图3为图1所示的转移结构的结构示意图；

图4为图1所示的固定座和驱动结构的连接结构示意图。

图中：1、固定座，2、转移结构，21、滑槽，22、固定块，23、夹板，24、齿条，25、齿轮，26、第一电机，27、缓冲垫，28、固定杆，3、驱动结构，31、第二电机，32、丝杆，33、滑块，34、滑板，4、限位结构，41、连接板，42、连接块，43、滚轮，5、传送导轨，6、物料本体，7、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4所示，一种用于自动化的物料转移装置，包括固定座1，所述固定座1的一侧固定有限位板7，所述限位板7上设有转移结构2，所述转移结构2包括滑槽21、固定块22、夹板23、齿条24、齿轮25、第一电机26和固定杆28，所述限位板7上开设有所述滑槽21，所述固定杆28贯穿并与所述滑槽21之间滑动连接，所述固定杆28的一端固定有所述固定块22，所述固定块22的内壁滑动连接有两个所述夹板23，所述夹板23的侧面固定有所述齿条24，所述固定块22的内壁安装有所述第一电机26，所述第一电机26的输出轴上固定有所述齿轮25，所述齿轮25与两个所述齿条24啮合，两个所述齿条24位于所述齿轮25的两侧，所述固定座1上设有驱动结构3和限位结构4，所述限位板7的侧面设有两个传送导轨5，所述传送导轨5上滑动有物料本体6。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述转移结构2还包括缓冲垫27，两个所述夹板23相邻的一端设有所述缓冲垫27，进而便于减小夹板23对物料的损害。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述驱动结构3包括第二电机31、丝杆32、滑块33和滑板34，所述固定座1的一端安装有所述第二电机31，所述丝杆32贯穿并与所述固定座1的内壁之间转动连接，所述丝杆32的一端与所述第二电机31之间固定连接，所述丝杆32贯穿并螺纹连接于所述滑块33的内壁，所述滑块33与所述固定座1的内壁之间滑动连接，所述滑块33的一端与所述滑板34之间固定连接，进而便于驱动两个夹板23在水平方向上往复滑动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位结构4包括连接板41和连接块42，所述滑板34上固定有所述连接板41，所述连接板41上固定有所述连接块42，所述固定杆28远离所述固定块22的一端与所述连接块42之间固定连接，进而便于固定杆28在滑槽21的垂直方向上稳定滑动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位结构4还包括滚轮43，所述固定杆28上转动连接有所述滚轮43，所述滚轮43与所述滑槽21的内壁之间滚动连接，进而便于减小固定杆28与滑槽21之间的滑动摩擦力。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述连接板41的截面为T形，进而便于连接块42在连接板41上稳定滑动。

本实用新型在使用时，当需要转移一个传送导轨5上的物料本体6至另一个传送导轨5上时，只需先将第一电机26和第二电机31接通电源，启动第一电机26使其转动，第一电机26转动会带动齿轮25转动，从而齿轮25转动会带动两个齿条24滑动并相互靠近，从而带动两个夹板23相互靠近并对物料本体6进行夹持，夹板23上的缓冲垫27能避免夹板23损坏物料本体6，进而能快速将物料本体6进行夹持和固定，随后启动第二电机31，第二电机31转动会带动丝杆32转动，丝杆32转动会螺纹驱动滑块33滑动，滑块33滑动会带动滑板34滑动，进而滑板34滑动会带动连接板41和连接块42在水平方向上运动，而连接块42上的固定杆28水平滑动时会受到滑槽21的限制，进而会带动连接块42沿着连接板41在垂直方向上运动，固定杆28上的滚轮43能减小固定杆28与滑槽21之间的滑动摩擦力，从而固定杆28带动固定块22和两个夹板23能将物料本体6提起并运输至另一个高度不同的传送导轨5上，此时该传送导轨5上的剩余物料本体6会继续输送至前一个物料本体6的位置上，进而第一电机26反向转动，解除对物料本体6的限制，从而物料本体6能在另一个传送导轨5上运输，进而另一个传送导轨5上的物料本体6移动与两个夹板23分离后，第二电机31反向转动并驱动夹板23反向滑动并复位，从而便于继续输送下一个物料本体6，重复上述过程即可不断自动的将物料本体6从一个传送导轨5转移至另一个高度不同的传送导轨5上，方便物料本体6的后续加工操作，大大节省了人力，使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于自动化的物料转移装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的一侧固定有限位板(7)，所述限位板(7)上设有转移结构(2)，所述转移结构(2)包括滑槽(21)、固定块(22)、夹板(23)、齿条(24)、齿轮(25)、第一电机(26)和固定杆(28)，所述限位板(7)上开设有所述滑槽(21)，所述固定杆(28)贯穿并与所述滑槽(21)之间滑动连接，所述固定杆(28)的一端固定有所述固定块(22)，所述固定块(22)的内壁滑动连接有两个所述夹板(23)，所述夹板(23)的侧面固定有所述齿条(24)，所述固定块(22)的内壁安装有所述第一电机(26)，所述第一电机(26)的输出轴上固定有所述齿轮(25)，所述齿轮(25)与两个所述齿条(24)啮合，两个所述齿条(24)位于所述齿轮(25)的两侧，所述固定座(1)上设有驱动结构(3)和限位结构(4)，所述限位板(7)的侧面设有两个传送导轨(5)，所述传送导轨(5)上滑动有物料本体(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化的物料转移装置，其特征在于：所述转移结构(2)还包括缓冲垫(27)，两个所述夹板(23)相邻的一端设有所述缓冲垫(27)。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化的物料转移装置，其特征在于：所述驱动结构(3)包括第二电机(31)、丝杆(32)、滑块(33)和滑板(34)，所述固定座(1)的一端安装有所述第二电机(31)，所述丝杆(32)贯穿并与所述固定座(1)的内壁之间转动连接，所述丝杆(32)的一端与所述第二电机(31)之间固定连接，所述丝杆(32)贯穿并螺纹连接于所述滑块(33)的内壁，所述滑块(33)与所述固定座(1)的内壁之间滑动连接，所述滑块(33)的一端与所述滑板(34)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化的物料转移装置，其特征在于：所述限位结构(4)包括连接板(41)和连接块(42)，所述滑板(34)上固定有所述连接板(41)，所述连接板(41)上固定有所述连接块(42)，所述固定杆(28)远离所述固定块(22)的一端与所述连接块(42)之间固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动化的物料转移装置，其特征在于：所述限位结构(4)还包括滚轮(43)，所述固定杆(28)上转动连接有所述滚轮(43)，所述滚轮(43)与所述滑槽(21)的内壁之间滚动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于自动化的物料转移装置，其特征在于：所述连接板(41)的截面为T形。

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