CN217168521U - 一种五金件抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金件加工技术领域，具体为一种五金件抓取装置，包括底板，所述底板的上表面转动安装有安装柱，所述底板的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的上表面固定安装有第一齿轮，所述安装柱的外表面设置有齿环，且第一齿轮的外表面与齿环啮合连接，所述安装柱的内部开设有升降槽，所述升降槽的内部设置有升降组件。本实用新型通过升降组件和平移组件之间的结构配合，可以方便将安装块移动到任意位置，再配合夹持组件，可将五金件牢牢夹住并送往下一工序，从而可以实现一个装置完成整个抓取的目的，降低了生产成本，通过设置替换组件，可根据五金件的形状大小更换合适的夹块，从而保证对五金件的抓取效果。

Description

一种五金件抓取装置

技术领域

本实用新型涉及五金件加工技术领域，具体为一种五金件抓取装置。

背景技术

五金件是指用五金制作成，用来固定东西、加工东西和装饰等目的，其中五金包括金、银、铜、铁、锡等金属，五金件可以单独使用，也可以搭配其他产品配合使用，列如五金制成的工具、日用五金和建筑五金等，被广泛应用在生活中。

在五金生产过程中，一般会采用抓取装置将五金件放入下一加工处，但现有的抓取装置通常只能完成单方向的抓取，还需要配合其他设备的使用才能将五金件放置在下一加工处，此方法无疑提高了生产成本，并且通常抓取装置的夹具都是固定的，只能抓取某种特殊形状大小的五金件，若是有其他形状大小的五金件，列如圆形五金件，则不能完成抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多方向抓取且能够替换夹具的抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金件抓取装置，包括底板，底板的上表面转动安装有安装柱，底板的上表面固定安装有第一电机，第一电机输出轴的上表面固定安装有第一齿轮，安装柱的外表面设置有齿环，且第一齿轮的外表面与齿环啮合连接，安装柱的内部开设有升降槽，升降槽的内部设置有升降组件，升降槽的右侧壁开设有滑动开孔，升降槽的内部设置有横杆，且横杆的右端穿过滑动开孔，并且横杆的右端延伸至安装柱的外侧，横杆的下表面设置有滑杆，横杆与滑杆之间设置有平移组件，滑杆的下表面固定安装有安装块，安装块的下表面设置有两组连接块，两组连接块与安装块之间设置有夹持组件，两组连接块的下表面均设置有夹块，两组连接块与两组夹块之间两两对应设置有两组替换组件。

由上述方案可见，通过设置升降组件、平移组件和夹持组件，实现了对五金件抓取并放置在下一工序的目的，通过设置两组替换组件，实现了根据不同五金件形状大小更换对应夹具的目的。

优选的，升降组件包括固定安装在升降槽底部的第二电机，第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的顶部与升降槽的顶壁转动连接，螺纹杆的外表面套设有第一螺母，且第一螺母的内壁与螺纹杆的外表面啮合连接，并且第一螺母的外表面与横杆的左侧面固定连接，升降槽的左侧面开设有第一限位槽，第一限位槽的内部设置有第一限位块，且第一限位块的端部与第一螺母的外表面固定连接；

由上述方案可见，通过设置第一限位槽和第一限位块，从而使第一螺母实现升降目的，并带动横杆进行升降。

优选的，平移组件包括开设在横杆下表面的滑槽，且滑杆的顶部设置在滑槽内，滑槽的两侧壁均开设有第二限位槽，两组第二限位槽的内部均设置有第二限位杆，且两组第二限位杆的相对面均与滑杆的外表面固定连接，滑杆的内部开设有圆孔，且圆孔的内部插设有第三电机，并且第三电机的外表面与圆孔的内壁固定连接，第三电机的输出轴固定安装有第二齿轮，横杆的下表面设置有齿条，且齿条与第二齿轮的外表面啮合连接；

由上述方案可见，通过第二齿轮与齿条的啮合连接关系，从而使第二齿轮转动时，能够顺着齿条左右平移，并且带动滑杆左右平移。

优选的，夹持组件包括开设在安装块下表面的活动槽，活动槽的右侧壁固定安装有第四电机，第四电机的输出轴固定连接有反向螺纹杆，且反向螺纹杆的左侧面与活动槽的左侧壁转动连接，反向螺纹杆的外表面套设有两组第二螺母，且两组第二螺母的内壁均与反向螺纹杆的外表面啮合连接，并且两组第二螺母的外表面均与两组连接块的顶部固定连接；

由上述方案可见，通过反向螺纹杆，从而使第四电机启动并带动反向螺纹杆转动时，两组第二螺母同时往相反或相同方向运动，从而可以实现对五金件的夹持。

优选的，两组替换组件均包括开设在两组夹块上表面的连接槽，且两组连接块的底部均设置在两组连接槽内，两组连接块的右侧面均开设有第一放置槽，两组第一放置槽的内部均设置有固定杆，两组第一放置槽的内部均设置有弹簧，且两组弹簧的一端均与两组固定杆的右侧面固定连接，并且两组弹簧的另一端将均与两组第一放置槽的左侧壁固定连接，两组连接槽的上下两侧面均开设有第三限位槽，四组第三限位槽的内部均设置有第三限位杆，且四组第三限位杆两两对应的相对面均与两组固定杆的外表面固定连接，两组连接槽的右侧壁均开设有固定槽，且两组固定杆的右端均设置在两组固定槽内，两组夹块的内部均开设有第二放置槽，且两组第二放置槽的左右两侧面均开设有贯穿性开孔，且两组第二放置槽均通过左侧贯穿性开孔分别与两组固定槽相互连通，两组第二放置槽的内均部插设有活动杆，两组活动杆的外表面均套设有弹簧，且两组弹簧分别设置在两组第二放置槽内，两组活动杆的外表面均套接有顶板，且两组顶板均设置在两组第二放置槽内；

由上述方案可见，通过设置两组替换组件，从而在对不同形状大小的五金件夹持时，能够替换合适的夹具，提高本装置的抓取效果。

优选的，两组夹块的相对面均黏合有橡胶垫，且两组橡胶垫的外表面均开设有防滑纹；

由上述方案可见，通过在两组夹块的外表面均黏合有橡胶垫，从而使两组夹块在夹持五金件时，对五金件表面起到缓冲作用，避免与五金件表面直接接触，造成五金件的损坏，并且通过设置防滑纹，可以起到增大摩擦力，放置滑落的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过升降组件和平移组件之间的结构配合，可以方便将安装块移动到任意位置，再配合夹持组件，可将五金件牢牢夹住并送往下一工序，从而可以实现一个装置完成整个抓取的目的，降低了生产成本，通过设置替换组件，可根据五金件的形状大小更换合适的夹块，从而保证对五金件的抓取效果；

1、通过启动第一电机，第一电机输出轴的第一齿轮带动齿环转动，并实现安装柱的转动，根据五金件的位置调整好两组夹块的角度，然后启动第三电机，第三电机输出轴的第二齿轮转动，并通过与齿条的啮合关系，可带动滑杆左右移动，并实现两组夹块的左右移动，可根据五金件的位置调整好两组夹块的位置，随后启动第二电机，第二电机转动带动第一螺母转动，第一螺母受到第一限位块与第一限位槽的现为作用，可实现第一螺母的升降，并带动横杆升降，从而带动两组夹块的升降，在将两组夹块移动至五金件两侧时，通过启动第四电机，第四电机带动反向螺纹杆转动，反向螺纹杆转动带动两组第二螺母同向或反向移动，此时可将两组夹块同向移动，并将五金件牢牢夹持住，随后重复上述步骤放置在下一工序位置，完成对五金件的抓取，从而可以实现一个装置完成整个抓取的目的，降低了生产成本；

2、通过设置第一放置槽、固定杆和活动杆，当需要抓取特殊形状或大小的五金件时，列如圆形的五金件，可通过向内按压两组活动杆，使得两组活动杆的相对面分别挤压两组固定杆的端部，并将两组固定杆从两组固定槽内推出，此时两组连接块失去两组固定杆的固定，可将两组夹块向下取出，并更换夹具，从而达到了不同形状大小的五金件都能抓取的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型中升降组件的结构示意图；

图3为本实用新型中平移组件的结构示意图；

图4为本实用新型中夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型中替换组件的结构示意图。

图中：100、底板；101、安装柱；102、升降槽；103、滑动开孔；104、横杆；105、滑杆；106、安装块；107、连接块；108、夹块；200、第一电机；201、第一齿轮；202、齿环；300、升降组件；301、第二电机；302、螺纹杆；303、第一螺母；304、第一限位槽；305、第一限位块；400、平移组件；401、滑槽；402、第二限位槽；403、第二限位杆；404、第三电机；405、第二齿轮；406、齿条；500、夹持组件；501、活动槽；502、第四电机；503、反向螺纹杆；504、第二螺母；600、替换组件；601、连接槽；602、第一放置槽；603、固定杆；604、第三限位槽；605、第三限位杆；606、固定槽；607、第二放置槽；608、活动杆；609、顶板；700、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种五金件抓取装置，包括底板100，底板100的上表面转动安装有安装柱101，底板100的上表面固定安装有第一电机200，第一电机200输出轴的上表面固定安装有第一齿轮201，安装柱101的外表面设置有齿环202，且第一齿轮201的外表面与齿环202啮合连接，安装柱101的内部开设有升降槽102，升降槽102的内部设置有升降组件300，升降槽102的右侧壁开设有滑动开孔103，升降槽102的内部设置有横杆104，且横杆104的右端穿过滑动开孔103，并且横杆104的右端延伸至安装柱101的外侧，横杆104的下表面设置有滑杆105，横杆104与滑杆105之间设置有平移组件400，滑杆105的下表面固定安装有安装块106，安装块106的下表面设置有两组连接块107，两组连接块107与安装块106之间设置有夹持组件500，两组连接块107的下表面均设置有夹块108，两组连接块107与两组夹块108之间两两对应设置有两组替换组件600；

进一步的，升降组件300包括固定安装在升降槽102底部的第二电机301，第二电机301的输出轴固定连接有螺纹杆302，且螺纹杆302的顶部与升降槽102的顶壁转动连接，螺纹杆302的外表面套设有第一螺母303，且第一螺母303的内壁与螺纹杆302的外表面啮合连接，并且第一螺母303的外表面与横杆104的左侧面固定连接，升降槽102的左侧面开设有第一限位槽304，第一限位槽304的内部设置有第一限位块305，且第一限位块305的端部与第一螺母303的外表面固定连接；

进一步的，平移组件400包括开设在横杆104下表面的滑槽401，且滑杆105的顶部设置在滑槽401内，滑槽401的两侧壁均开设有第二限位槽402，两组第二限位槽402的内部均设置有第二限位杆403，且两组第二限位杆403的相对面均与滑杆105的外表面固定连接，滑杆105的内部开设有圆孔，且圆孔的内部插设有第三电机404，并且第三电机404的外表面与圆孔的内壁固定连接，第三电机404的输出轴固定安装有第二齿轮405，横杆104的下表面设置有齿条406，且齿条406与第二齿轮405的外表面啮合连接；

进一步的，夹持组件500包括开设在安装块106下表面的活动槽501，活动槽501的右侧壁固定安装有第四电机502，第四电机502的输出轴固定连接有反向螺纹杆503，且反向螺纹杆503的左侧面与活动槽501的左侧壁转动连接，反向螺纹杆503的外表面套设有两组第二螺母504，且两组第二螺母504的内壁均与反向螺纹杆503的外表面啮合连接，并且两组第二螺母504的外表面均与两组连接块107的顶部固定连接；

进一步的，两组替换组件600均包括开设在两组夹块108上表面的连接槽601，且两组连接块107的底部均设置在两组连接槽601内，两组连接块107的右侧面均开设有第一放置槽602，两组第一放置槽602的内部均设置有固定杆603，两组第一放置槽602的内部均设置有弹簧，且两组弹簧的一端均与两组固定杆603的右侧面固定连接，并且两组弹簧的另一端将均与两组第一放置槽602的左侧壁固定连接，两组连接槽601的上下两侧面均开设有第三限位槽604，四组第三限位槽604的内部均设置有第三限位杆605，且四组第三限位杆605两两对应的相对面均与两组固定杆603的外表面固定连接，两组连接槽601的右侧壁均开设有固定槽606，且两组固定杆603的右端均设置在两组固定槽606内，两组夹块108的内部均开设有第二放置槽607，且两组第二放置槽607的左右两侧面均开设有贯穿性开孔，且两组第二放置槽607均通过左侧贯穿性开孔分别与两组固定槽606相互连通，两组第二放置槽607的内均部插设有活动杆608，两组活动杆608的外表面均套设有弹簧，且两组弹簧分别设置在两组第二放置槽607内，两组活动杆608的外表面均套接有顶板609，且两组顶板609均设置在两组第二放置槽607内；

进一步的，两组夹块108的相对面均黏合有橡胶垫700，且两组橡胶垫700的外表面均开设有防滑纹。

工作原理：在五金件加工中，先启动第一电机200，第一电机200输出轴的第一齿轮201带动齿环202转动，并实现安装柱101的转动，根据五金件的位置调整好两组夹块108的角度，然后启动第三电机404，第三电机404输出轴的第二齿轮405转动，并通过与齿条406的啮合关系，可带动滑杆105左右移动，并实现两组夹块108的左右移动，可根据五金件的位置调整好两组夹块108的位置，随后启动第二电机301，第二电机301转动带动第一螺母303转动，第一螺母303受到第一限位块305与第一限位槽304的现为作用，可实现第一螺母303的升降，并带动横杆104升降，从而带动两组夹块108的升降，在将两组夹块108移动至五金件两侧时，通过启动第四电机502，第四电机502带动反向螺纹杆503转动，反向螺纹杆503转动带动两组第二螺母504同向或反向移动，此时可将两组夹块108同向移动，并将五金件牢牢夹持住，随后重复上述步骤放置在下一工序位置，完成对五金件的抓取，从而可以实现一个装置完成整个抓取的目的，降低了生产成本，当需要抓取特殊形状或大小的五金件时，列如圆形的五金件，可通过向内按压两组活动杆608，使得两组活动杆608的相对面分别挤压两组固定杆603的端部，并将两组固定杆603从两组固定槽606内推出，此时两组连接块107失去两组固定杆603的固定，可将两组夹块108向下取出，并更换夹具，由于两组固定杆603端部为弧形设计，并且两组固定杆603的相对面均设置有弹簧，所以两组连接块107在插入两组连接槽601时，两组固定杆603会向内收缩进两组第一放置槽602内并挤压两组弹簧，当连故障固定杆603的端部对准两组固定槽606时，会受到弹簧的弹力自动顶入至两组固定槽606内并固定住，完成夹具的安装，从而达到了不同形状大小的五金件都能抓取的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种五金件抓取装置，包括底板(100)，其特征在于：所述底板(100)的上表面转动安装有安装柱(101)，所述底板(100)的上表面固定安装有第一电机(200)，所述第一电机(200)输出轴的上表面固定安装有第一齿轮(201)，所述安装柱(101)的外表面设置有齿环(202)，且第一齿轮(201)的外表面与齿环(202)啮合连接，所述安装柱(101)的内部开设有升降槽(102)，所述升降槽(102)的内部设置有升降组件(300)，所述升降槽(102)的右侧壁开设有滑动开孔(103)，所述升降槽(102)的内部设置有横杆(104)，且横杆(104)的右端穿过滑动开孔(103)，并且横杆(104)的右端延伸至安装柱(101)的外侧，所述横杆(104)的下表面设置有滑杆(105)，所述横杆(104)与滑杆(105)之间设置有平移组件(400)，所述滑杆(105)的下表面固定安装有安装块(106)，所述安装块(106)的下表面设置有两组连接块(107)，两组所述连接块(107)与安装块(106)之间设置有夹持组件(500)，两组所述连接块(107)的下表面均设置有夹块(108)，两组所述连接块(107)与两组夹块(108)之间两两对应设置有两组替换组件(600)。

2.根据权利要求1所述的一种五金件抓取装置，其特征在于：所述升降组件(300)包括固定安装在升降槽(102)底部的第二电机(301)，所述第二电机(301)的输出轴固定连接有螺纹杆(302)，且螺纹杆(302)的顶部与升降槽(102)的顶壁转动连接，所述螺纹杆(302)的外表面套设有第一螺母(303)，且第一螺母(303)的内壁与螺纹杆(302)的外表面啮合连接，并且第一螺母(303)的外表面与横杆(104)的左侧面固定连接，所述升降槽(102)的左侧面开设有第一限位槽(304)，所述第一限位槽(304)的内部设置有第一限位块(305)，且第一限位块(305)的端部与第一螺母(303)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种五金件抓取装置，其特征在于：所述平移组件(400)包括开设在横杆(104)下表面的滑槽(401)，且滑杆(105)的顶部设置在滑槽(401)内，所述滑槽(401)的两侧壁均开设有第二限位槽(402)，两组所述第二限位槽(402)的内部均设置有第二限位杆(403)，且两组第二限位杆(403)的相对面均与滑杆(105)的外表面固定连接，所述滑杆(105)的内部开设有圆孔，且圆孔的内部插设有第三电机(404)，并且第三电机(404)的外表面与圆孔的内壁固定连接，所述第三电机(404)的输出轴固定安装有第二齿轮(405)，所述横杆(104)的下表面设置有齿条(406)，且齿条(406)与第二齿轮(405)的外表面啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种五金件抓取装置，其特征在于：所述夹持组件(500)包括开设在安装块(106)下表面的活动槽(501)，所述活动槽(501)的右侧壁固定安装有第四电机(502)，所述第四电机(502)的输出轴固定连接有反向螺纹杆(503)，且反向螺纹杆(503)的左侧面与活动槽(501)的左侧壁转动连接，所述反向螺纹杆(503)的外表面套设有两组第二螺母(504)，且两组第二螺母(504)的内壁均与反向螺纹杆(503)的外表面啮合连接，并且两组第二螺母(504)的外表面均与两组连接块(107)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种五金件抓取装置，其特征在于：两组所述替换组件(600)均包括开设在两组夹块(108)上表面的连接槽(601)，且两组连接块(107)的底部均设置在两组连接槽(601)内，两组所述连接块(107)的右侧面均开设有第一放置槽(602)，两组所述第一放置槽(602)的内部均设置有固定杆(603)，两组所述第一放置槽(602)的内部均设置有弹簧，且两组弹簧的一端均与两组固定杆(603)的右侧面固定连接，并且两组弹簧的另一端将均与两组第一放置槽(602)的左侧壁固定连接，两组所述连接槽(601)的上下两侧面均开设有第三限位槽(604)，四组所述第三限位槽(604)的内部均设置有第三限位杆(605)，且四组第三限位杆(605)两两对应的相对面均与两组固定杆(603)的外表面固定连接，两组所述连接槽(601)的右侧壁均开设有固定槽(606)，且两组固定杆(603)的右端均设置在两组固定槽(606)内，两组所述夹块(108)的内部均开设有第二放置槽(607)，且两组第二放置槽(607)的左右两侧面均开设有贯穿性开孔，且两组第二放置槽(607)均通过左侧贯穿性开孔分别与两组固定槽(606)相互连通，两组所述第二放置槽(607)的内均部插设有活动杆(608)，两组所述活动杆(608)的外表面均套设有弹簧，且两组弹簧分别设置在两组第二放置槽(607)内，两组所述活动杆(608)的外表面均套接有顶板(609)，且两组顶板(609)均设置在两组第二放置槽(607)内。

6.根据权利要求1所述的一种五金件抓取装置，其特征在于：两组所述夹块(108)的相对面均黏合有橡胶垫(700)，且两组橡胶垫(700)的外表面均开设有防滑纹。

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