CN217168004U - 一种银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置，包括底座、旋转卡盘组件、电动滑台、高度调节机构、旋转驱动机构和抛光机构，抛光机构包括支撑框架、旋转轴、抛光头和定位连接机构，高度调节机构驱动支撑框架升降，旋转轴转动安装在支撑框架上且可相对支撑框架升降，旋转驱动机构与旋转轴传动连接，旋转轴通过定位连接机构与抛光头连接。抛光头与旋转卡盘组件上固定的银瓷间为柔性接触，可对多种构造的银瓷进行自动抛光作业，抛光轮与抛光部位间距根据压力变化自动进行微调，使抛光头与银瓷间的压力恒定，可高效对银瓷进行抛光作业，抛光后的银瓷的银层厚度均匀，光泽明亮，可提高生产效率，满足市场需求。

Description

一种银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置

技术领域

本实用新型涉及银瓷生产设备技术领域，特别是一种银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置。

背景技术

银瓷是具有银层的瓷器，生产时，将银浆涂至陶瓷内表面，再通过烧结使银附着至陶瓷上，烧结后对瓷器内壁的银层进行抛光，得到银瓷。银瓷外观精美，且益于健康，因而受到大众消费者的热捧。

现有的打磨抛光机都采用硬限位安装的方式进行安装，由于因银瓷并非都是圆筒状的，如银瓷茶碗，碗底和碗口的直径不同，因此在抛光过时，抛光轮由碗底移动至碗口的过程中，存在抛光轮与抛光部位间距变化的现象，导致抛光轮无法以恒定的压力与抛光部位接触，存在抛光压力不恒定的现象，由于银瓷的银层较薄，极大影响银瓷打磨抛光的效果。因此目前对银瓷的抛光仍然需要熟练的工人手持小型抛光机操作，但人工操作劳动强度大，效率低，无法满足生产需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置，包括底座，所述底座上安装有旋转卡盘组件和电动滑台，电动滑台的滑座上安装有横移架，还包括高度调节机构、旋转驱动机构和抛光机构，所述高度调节机构和旋转驱动机构安装在横移架上，抛光机构包括支撑框架、旋转轴、抛光头和定位连接机构，高度调节机构与支撑框架连接用于驱动支撑框架升降，旋转轴转动安装在支撑框架上且可相对支撑框架升降，旋转驱动机构与旋转轴传动连接，旋转轴通过定位连接机构与抛光头连接。

进一步的，所述抛光机构还包括导轨、升降座、旋转轴、弹性组件和纵向压力传感器，导轨对称安装在支撑框架两侧内壁上，升降座滑动安装在导轨上，旋转轴通过第一轴承转动安装在升降座上，支撑框架顶端内壁上安装有纵向压力传感器，弹性组件位于升降座和纵向压力传感器间，弹性组件与升降座和纵向压力传感器抵接。

进一步的，所述弹性组件包括固定在支撑框架内侧的第一导向套，第一导向套内滑动安装有内套，内套下部固定有第一固定环，内套上部固定有压板，升降座顶部固定有第一顶杆，第一顶杆滑动安装在内套中，第一顶杆上套装有第一压簧，第一压簧下端与升降座抵接，第一压簧下端与下第一固定环抵接。

进一步的，所述抛光机构还包括第二压簧，第二压簧下端与支撑框架抵接，第二压簧上端与升降座底部抵接。

进一步的，所述旋转驱动机构包括驱动电机、第一锥齿轮组件、第二锥齿轮组件、第一花键轴、第一花键套筒，驱动电机安装在横移架，第一花键套筒通过第二轴承转动安装在横移架上，第一花键轴通过第三轴承转动安装在支撑框架上，第一花键套筒套装在第一花键轴上且与第一花键轴键连接，驱动电机输出端通过第一锥齿轮组件与第一花键套筒连接，第一花键轴通过第二锥齿轮组件与旋转轴传动连接。

进一步的，所述高度调节机构包括电缸、第二导向套和导向杆，电缸和第二导向套固定安装在横移架上，导向杆滑动安装在第二导向套内，电缸伸缩端与导向杆上端均与支撑框架连接。

进一步的，所述旋转轴上安装有夹头，旋转轴通过夹头与抛光头连接。

进一步的，所述定位连接机构包括第三导向套、第二顶杆、环座、第二花键轴、第二花键套筒、夹头、横向压力传感器，第三导向套和横向压力传感器固定安装在支撑框架上，第三导向套至少设置为两个，第二顶杆与第三导向套一一对应，第二顶杆滑动安装在与其对应的第三导向套内，第二顶杆上固定有第二固定环，第二顶杆上套装有第三压簧，第三压簧一端与定位环抵接另一端与横向压力传感器抵接，环座与第二顶杆远离支撑框架的一端固定连接，第二花键套筒通过第三轴承转动安装在环座上，第二花键轴可滑动设置在第二花键套筒内且与第二花键套筒键连接，旋转轴与第二花键轴固定连接，旋转轴与第二花键套筒同轴设置，第二花键套筒通过夹头与抛光头连接。

与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：

1、定位连接机构可便于安装抛光头，同时可检测抛光头与银瓷间的横向压力，其与滑台配合，可使抛光头与银瓷间的横向压力恒定；

2、抛光机构可检测抛光头与银瓷间的纵向压力，与高度调节机构配合，可使抛光头与银瓷间的纵向压力恒定

3、抛光头与银瓷间为柔性接触，可对多种构造的银瓷进行自动抛光作业，抛光轮与抛光部位间距根据压力变化自动进行微调，使抛光头与银瓷间的压力恒定，可高效对银瓷进行抛光作业，抛光后的银瓷的银层厚度均匀，光泽明亮，可提高生产效率，满足市场需求。

附图说明

图1为本实用新型一的结构示意图；

图2为抛光机构的结构示意图；

图3为抛光机构和高度调节机构侧视剖视图；

图中，1、底座；2、旋转卡盘组件；3、电动滑台；4、横移架；5、高度调节机构；51、电缸；52、第二导向套；53、导向杆；6、旋转驱动机构；61、驱动电机；62、第一锥齿轮组件；63、第二锥齿轮组件；64、第一花键轴；65、第一花键套筒；66、第二轴承；67、第三轴承；7、抛光机构；71、支撑框架；72、旋转轴；73、抛光头；74、定位连接机构；741、第三导向套；742、第二顶杆；743、环座；744、第二花键轴；745、第二花键套筒；746、夹头；747、横向压力传感器；748、第二固定环；749、第三压簧；75、导轨；76、升降座；77、弹性组件；771、第一导向套；772、内套；773、第一固定环；774、压板；775、第一顶杆；776、第一压簧；78、纵向压力传感器；79、第二压簧；8、银瓷。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1至图3，在本实用新型的一种实施例中，一种银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置，包括底座1，底座1上安装有旋转卡盘组件2和电动滑台3，旋转卡盘组件2为现有技术，可夹持并带动物件旋转，电动滑台3的滑座上安装有横移架4，还包括高度调节机构5、旋转驱动机构6和抛光机构7，高度调节机构5和旋转驱动机构6安装在横移架4上，抛光机构7包括支撑框架71、旋转轴72、抛光头73和定位连接机构74，高度调节机构5与支撑框架71连接用于驱动支撑框架71升降，旋转轴72转动安装在支撑框架71上且可相对支撑框架71升降，旋转驱动机构6与旋转轴72传动连接，旋转轴72通过定位连接机构74与抛光头73连接。本装置还设有控制器，用各电性元件连接。

在本实施例中，抛光机构7还包括导轨75、升降座76、旋转轴72、弹性组件77和纵向压力传感器78，导轨75对称安装在支撑框架71两侧内壁上，升降座76滑动安装在导轨75上，旋转轴72通过第一轴承转动安装在升降座76上，支撑框架71顶端内壁上安装有纵向压力传感器78，弹性组件77位于升降座76和纵向压力传感器78间，弹性组件77与升降座76和纵向压力传感器78抵接。在高度调节机构5驱动下，抛光头73可采用由上至下的方式对银瓷8进行抛光，设置弹性组件77可提供缓冲空间，避免抛光头73与银瓷8刚性接触，同时便于纵向压力传感器78对变化的压力进行检测。当抛光头73受银瓷8侧壁反推力时，升降座76受力在导轨75内直线上升，纵向压力传感器78检测压力增大；设置导轨75和升降座76，可使旋转轴72保持稳定旋转的同时能够平稳升降。

在本实施例中，弹性组件77包括固定在支撑框架71内侧的第一导向套771，第一导向套771内滑动安装有内套772，内套772下部固定有第一固定环773，内套772上部固定有压板774，升降座76顶部固定有第一顶杆775，第一顶杆775滑动安装在内套772中，第一顶杆775上套装有第一压簧776，第一压簧776下端与升降座76抵接，第一压簧776下端与下第一固定环773抵接。第一导向套771对内套772起到导向作用，使得内套772在第一顶杆775、第一固定环773、第一压簧776推力作用下，能够直线升降运动，内套772通过压板774挤压纵向压力传感器78，使得压板774始终与纵向压力传感器78接触，纵向压力传感器78时刻监测纵向压力的变化。

在本实施例中，为增加抛光的灵活性，使抛光头73还可以由下至上地对银瓷8进行抛光，设置抛光机构7还包括第二压簧79，第二压簧79下端与支撑框架71抵接，第二压簧79上端与升降座76底部抵接。抛光头73采用由下至上的方式对银瓷8进行抛光时。第二压簧79提供缓冲空间，避免抛光头73与银瓷8刚性接触。

为便于安装第二压簧79，避免第二压簧79脱离位置，在升降座76底部固定有上限位杆，支撑框架71底部固定有下限位杆，上限位杆和下限位杆均位于第二压簧79内侧。

在本实施例中，为便于在旋转轴72在竖直方向相对支撑框架71运动时仍能驱动旋转轴72旋转，设置旋转驱动机构6包括驱动电机61、第一锥齿轮组件62、第二锥齿轮组件63、第一花键轴64、第一花键套筒65，驱动电机61安装在横移架4，第一花键套筒65通过第二轴承66转动安装在横移架4上，第一花键轴64通过第三轴承67转动安装在支撑框架71上，第一花键套筒65套装在第一花键轴64上且与第一花键轴64键连接，驱动电机61输出端通过第一锥齿轮组件62与第一花键套筒65连接，第一花键轴64通过第二锥齿轮组件63与旋转轴72传动连接。驱动电机61通过第一锥齿轮组件62驱动第一花键套筒65旋转，第一花键套筒65驱动第一花键轴64旋转，第一花键轴64通过第二锥齿轮组件63驱动旋转轴72旋转，在旋转轴72相对支撑框架71升降移动时，第一花键套筒65仍能驱动第一花键轴64旋转，从而保证抛光轮的持续抛光。

在本实施例中，为便于驱动抛光头73升降，设置高度调节机构5包括电缸51、第二导向套52和导向杆53，电缸51和第二导向套52固定安装在横移架4上，导向杆53滑动安装在第二导向套52内，电缸51伸缩端与导向杆53上端均与支撑框架71连接。电缸51可精确控制升降高度，便于进行微调，第二导向套52和导向杆53起到导向作用，使得电缸51可以驱动支撑框架71直线升降。

在本实施例中，定位连接机构74包括第三导向套741、第二顶杆742、环座743、第二花键轴744、第二花键套筒745、夹头746、横向压力传感器747，第三导向套741和横向压力传感器747固定安装在支撑框架71上，第三导向套741设置为两个，第二顶杆742与第三导向套741一一对应，第二顶杆742滑动安装在与其对应的第三导向套741内，第二顶杆742上固定有第二固定环748，第二顶杆742上套装有第三压簧749，第三压簧749一端与定位环抵接另一端与横向压力传感器747抵接，环座743与第二顶杆742远离支撑框架71的一端固定连接，第二花键套筒745通过第三轴承67转动安装在环座743上，第二花键轴744可滑动设置在第二花键套筒745内且与第二花键套筒745键连接，旋转轴72与第二花键轴744固定连接，旋转轴72与第二花键套筒745同轴设置，第二花键套筒745通过夹头746与抛光头73连接。通过设置第三轴承67和环座743，可便于安装第二花键套筒745，同时使第二花键套筒745与旋转轴72保持同轴。

当抛光头73与银瓷8接触时，在银瓷8内壁反推力作用下，第二花键套筒745相对第二花键轴744移动，在第三导向套741的导向支撑作用下，使得第二花键套筒745带动环座743、第二顶杆742平稳直线移动，第二固定环748挤压第三压簧749，横向压力传感器747检测的压力增大，将信号发送到控制器，控制器判断抛光头73移动到位；抛光时，旋转轴72通过第二花键轴744带动第二花键套筒745、夹头746、抛光头73依次旋转。

本实施例的中所有电气件均通过导线与控制器进行连接，根据实际情况，可选择多种合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

在本实施方案中：待抛光的银瓷8放置于旋转卡盘组件2中固定，银瓷8的高度位置可完成定位，抛光头73的初始高度大致位于旋转卡盘组件2的卡盘中心处，即银瓷8中心处，电动滑台3驱动横移架4、高度调节机构5和旋转驱动机构6向银瓷8直线移动，抛光头73可直接与银瓷8底端内壁接触，当抛光头73与银瓷8底端接触时，在银瓷8内壁反推力作用下，第三压簧749压缩，横向压力传感器747检测的压力增大，将信号发送到控制器，控制器判断抛光头73移动到位，电动滑台3停止工作，然后进行抛光作业；

旋转驱动机构6驱动旋转轴72、定位连接机构74和抛光头73旋转，旋转卡盘组件2驱动银瓷8旋转，抛光头73先与银瓷8底端内壁中心处接触进行抛光，然后高度调节机构5驱动抛光头73下降，随着银瓷8的旋转，当抛光头73下降至与银瓷8底端内壁和侧壁交点位置时，抛光头73对银瓷8整个底端内壁完成抛光，同时高度调节机构5继续驱动抛光头73下降时，抛光头73会受银瓷8侧壁反推力，使得第一压簧776压缩，纵向压力传感器78检测的压力增大，将信号发送到控制器，控制器判断抛光头73完成银瓷8底端内壁的抛光并与侧壁接触，高度调节机构5不再驱动抛光头73下降，电动滑台3开始工作，驱动横移架4、高度调节机构5和旋转驱动机构6向远离旋转卡盘组件2的方向缓慢移动，移动过程中，抛光头73对银瓷8内壁进行抛光；

期间，若抛光头73在横移过程中与银瓷8内壁间距增大，则纵向压力传感器78检测的压力变小，低于阈值时，控制器判断抛光头73与银瓷8内壁间压力过低，打磨抛光力度不足，则会控制高度调节机构5驱动抛光头73下降；若纵向压力传感器78检测的压力变大，高于阈值时，控制器判断抛光头73与银瓷8内壁间压力过大，打磨抛光力度过大，则会控制高度调节机构5驱动抛光头73上升，使抛光头73与银瓷8间的压力保持在适宜的区间，提高打磨抛光效果。

上述的银瓷8底端为银瓷8正常摆放时的底端，银瓷8侧壁为银瓷8正常摆放时的侧壁。如银瓷8为茶碗时，银瓷8底端为碗底。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (7)

1.一种银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置，包括底座，所述底座上安装有旋转卡盘组件和电动滑台，电动滑台的滑座上安装有横移架，其特征在于，还包括高度调节机构、旋转驱动机构和抛光机构，所述高度调节机构和旋转驱动机构安装在横移架上，抛光机构包括支撑框架、旋转轴、抛光头和定位连接机构，高度调节机构与支撑框架连接用于驱动支撑框架升降，旋转轴转动安装在支撑框架上且可相对支撑框架升降，旋转驱动机构与旋转轴传动连接，旋转轴通过定位连接机构与抛光头连接。

2.根据权利要求1所述的银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置，其特征在于，所述抛光机构还包括导轨、升降座、旋转轴、弹性组件和纵向压力传感器，导轨对称安装在支撑框架两侧内壁上，升降座滑动安装在导轨上，旋转轴通过第一轴承转动安装在升降座上，支撑框架顶端内壁上安装有纵向压力传感器，弹性组件位于升降座和纵向压力传感器间，弹性组件与升降座和纵向压力传感器抵接。

3.根据权利要求2所述的银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置，其特征在于，所述弹性组件包括固定在支撑框架内侧的第一导向套，第一导向套内滑动安装有内套，内套下部固定有第一固定环，内套上部固定有压板，升降座顶部固定有第一顶杆，第一顶杆滑动安装在内套中，第一顶杆上套装有第一压簧，第一压簧下端与升降座抵接，第一压簧下端与下第一固定环抵接。

4.根据权利要求2所述的银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置，其特征在于，所述抛光机构还包括第二压簧，第二压簧下端与支撑框架抵接，第二压簧上端与升降座底部抵接。

5.根据权利要求1所述的银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动电机、第一锥齿轮组件、第二锥齿轮组件、第一花键轴、第一花键套筒，驱动电机安装在横移架，第一花键套筒通过第二轴承转动安装在横移架上，第一花键轴通过第三轴承转动安装在支撑框架上，第一花键套筒套装在第一花键轴上且与第一花键轴键连接，驱动电机输出端通过第一锥齿轮组件与第一花键套筒连接，第一花键轴通过第二锥齿轮组件与旋转轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置，其特征在于，所述高度调节机构包括电缸、第二导向套和导向杆，电缸和第二导向套固定安装在横移架上，导向杆滑动安装在第二导向套内，电缸伸缩端与导向杆上端均与支撑框架连接。

7.根据权利要求1所述的银瓷用柔性可定位恒压高效抛光装置，其特征在于，所述定位连接机构包括第三导向套、第二顶杆、环座、第二花键轴、第二花键套筒、夹头、横向压力传感器，第三导向套和横向压力传感器固定安装在支撑框架上，第三导向套至少设置为两个，第二顶杆与第三导向套一一对应，第二顶杆滑动安装在与其对应的第三导向套内，第二顶杆上固定有第二固定环，第二顶杆上套装有第三压簧，第三压簧一端与定位环抵接另一端与横向压力传感器抵接，环座与第二顶杆远离支撑框架的一端固定连接，第二花键套筒通过第三轴承转动安装在环座上，第二花键轴可滑动设置在第二花键套筒内且与第二花键套筒键连接，旋转轴与第二花键轴固定连接，旋转轴与第二花键套筒同轴设置，第二花键套筒通过夹头与抛光头连接。

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