CN217167855U - 一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置，包括壳体，壳体内设有通槽组件和打磨机构，通槽组件设相对开口，打磨机构位于通槽组件相对开口处，通槽组件两端均伸出壳体外形成进料口和出料口，进料口设有自动上料机构，自动上料机构包括并联给料机、液压伸缩缸和控制组件，控制组件包括控制器、传感器I、传感器II和传感器III，传感器I位于通槽组件的开口处与出料口之间，传感器II位于通槽组件的开口处，传感器III位于进料口处，液压伸缩缸、传感器I、传感器II、传感器III、并联给料机均与控制器电连接。本实用新型具有自动上料，自动送料，自动打磨，打磨效率高，打磨效果好，减少工人劳动强度的效果。

Description

一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，具体涉及一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置。

背景技术

目前，沙发作为一种家具，在人们的生活中起到了非常重要的作用，不论是美化居家环境，还是为人们提供舒适的休息环境，都是不可或缺的一种家具，沙发支承脚作为沙发的主要部件之一，其主要作用是用来支撑沙发重量，现有的沙发支承脚中，钢管沙发脚因其耐用、稳固，支撑强度高，成本低，且产品经过抛光打磨，外观看起来精美、光滑，从而受到广泛应用。

钢管沙发脚通常包括钢管和同轴设置在钢管上的螺杆，钢管沙发脚成型后，为了提高钢管沙发脚的生产加工质量，保证钢管沙发脚的使用性能，美化钢管沙发脚的外观，需要对钢管沙发脚进行打磨，将钢管沙发脚表面的毛刺和铁锈等去除。现有的钢管沙发脚的打磨通常采用打磨装置打磨，打磨装置主要包括壳体，壳体内设置弧形槽，弧形槽的部分区域开设相对开口，弧形槽的一侧开口处设置砂带抛光装置，弧形槽的另一侧开口处设置推进轮，工作时，通过工人连续上料推动钢管沙发脚在槽内移动至推进轮位置，推进轮带动钢管沙发脚边旋转边向前移动，从而使钢管沙发脚表面和砂带抛光装置进行摩擦实现打磨。

现有相关技术存在以下技术缺陷：上述钢管沙发脚打磨装置中，其上料需要工人不断地将钢管沙发脚放置进弧形槽进口处，且每次只能放置一个钢管沙发脚，进而推动前面的钢管沙发脚向前移动，当一个钢管沙发脚移动至推进轮位置时砂带抛光装置开始自动打磨，此时工人需停止上料，直到这个钢管沙发脚打磨完成后，再推动下一个钢管沙发脚至推进轮处继续打磨，其每次上料推动距离不等，且工人需通过打磨时产生的声音判断打磨的进程，需要工人一直守在进料口处连续手动上料和停止上料，对工人工作经验要求较高，增大了工人劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置，其解决了现有技术中钢管沙发脚打磨装置存在的上料不便，上料对工人工作经验要求较高，且工人劳动强度大的问题。

根据本实用新型的实施例，一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置，包括壳体，所述壳体内设置有用于供钢管沙发脚沿壳体水平方向移动且对钢管沙发脚限位的通槽组件和用于自动打磨钢管沙发脚的打磨机构，所述通槽组件中间段开设有相对开口，所述打磨机构位于通槽组件相对开口处，所述通槽组件两端均伸出壳体外形成进料口和出料口，所述壳体外靠近进料口的一端设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括用于将钢管沙发脚间隔输送至进料口的并联给料机、用于推动钢管沙发脚在通槽组件内移动的液压伸缩缸以及用于控制液压伸缩缸和并联给料机工作的控制组件，所述控制组件包括控制器、传感器I、传感器II和传感器III，所述传感器I位于通槽组件的开口处与出料口之间，所述传感器II位于通槽组件的开口处，所述传感器III位于进料口处，所述液压伸缩缸、传感器I、传感器II、传感器III、并联给料机均与控制器电连接。

进一步地，所述液压伸缩缸位于进料口外，所述并联给料机位于液压伸缩缸与进料口之间，所述并联给料机包括U形座和送料通道，所述送料通道倾斜设置在U形座翼板顶部一端，所述U形座两翼板顶部靠近送料通道的一端对称设有第一凸块、第二凸块和第三凸块，所述第一凸块、第二凸块和第三凸块沿U形座翼板长度方向依次间隔设置，所述第一凸块与送料通道低端之间形成对钢管沙发脚限位的限位通道，所述第二凸块与第三凸块之间形成与进料口连通的进料通道，所述U形座内设置有用于将限位通道内的钢管沙发脚移动至进料通道内的送料组件。

进一步地，所述送料通道包括设置在U形座翼板上的支块、设置在支块顶部并沿远离U形座方向倾斜向上延伸的斜板以及设置在斜板上用于对钢管沙发脚的端面限位的挡板。

进一步地，所述挡板的高度小于钢管沙发脚端面半径。

进一步地，所述并联给料机还包括送料组件，所述送料组件位于U形座两翼板之间且设置在U形座腹板上，所述送料组件包括送料块、连接块、转轴、电机和支撑架，所述支撑架为两个且对称设置于U形座腹板上，两支撑架顶部均设有供转轴通过的通孔，所述转轴穿过通孔与支撑架转动连接，所述转轴一端与电机输出端固定连接，转轴另一端与连接块固定连接，两连接块的另一端分别与送料块两端铰接，所述送料块靠近送料通道的一端顶部设有用于承载钢管沙发脚的凹块。

进一步地，所述通槽组件包括第一弧形槽和设置在第一弧形槽上的第二弧型槽，所述通槽组件包括第一弧形槽和设置在第一弧形槽上的第二弧形槽，所述第一弧形槽、第二弧形槽的槽口相向设置，所述第二弧形槽位于第一弧形槽上方，且第二弧形槽的槽口位于第一弧形槽的槽口内，所述第一弧形槽的翼板中间段开设有相对开口。

进一步地，所述第一弧形槽位于相对开口处的腹板向上凸起。

进一步地，所述打磨机构包括砂带抛光组件和推进轮，所述砂带抛光组件和推进轮分别位于通槽组件相对开口两侧，所述推进轮为圆台结构，推进轮轴向与钢管沙发脚移动方向平行。

本实用新型的技术原理为：液压伸缩缸通过伸长推动钢管沙发脚在通槽组件内移动，当一个钢管沙发脚移动至打磨机构位置时，传感器II反馈控制器控制液压伸缩缸缩短至初始状态，该钢管沙发脚开始自动打磨，当被打磨的钢管沙发脚打磨完成时，传感器I反馈控制器控制液压伸缩缸又开始伸长推动钢管沙发脚移动，传感器III反馈控制器控制并联给料机间隔将钢管沙发脚输送至进料口，以此循环工作。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过设置推动钢管沙发脚在通槽组件内移动的液压伸缩缸和将钢管沙发脚间隔输送至进料口的并联给料机，再设置用于控制液压伸缩缸和并联给料机工作的控制组件，实现自动上料以及自动将钢管沙发脚移动至自动打磨机构打磨，代替工人手动上料，从而减小了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型并联给料机的立体图(省略送料组件)。

图3为本实用新型并联给料机中送料组件的一种工作状态示意图。

图4为本实用新型并联给料机中送料组件的另一种工作状态示意图。

图5为本实用新型送料组件的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本实用新型通槽组件的剖视图。

上述附图中：1、壳体；2、钢管沙发脚；3、并联给料机；4、液压伸缩缸；5、U形座；6、第一凸块；7、传感器III；8、斜板；9、支块；10、挡板；11、支撑架；12、送料块；13、凹块；14、连接块；15、转轴；16、电机；17、推进轮；18、砂带抛光组件；19、第一弧形槽；20、第二弧形槽；21、传感器I；22、传感器II；23、第二凸块；24、第三凸块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提出了一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置，包括壳体1，所述壳体1内设置有用于供钢管沙发脚2沿壳体1水平方向移动且对钢管沙发脚2限位的通槽组件和用于自动打磨钢管沙发脚2的打磨机构，所述通槽组件中间段开设有相对开口，所述打磨机构位于通槽组件相对开口处，所述通槽组件两端均伸出壳体1外形成进料口和出料口，所述壳体1外靠近进料口的一端设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括用于将钢管沙发脚2间隔输送至进料口的并联给料机3、用于推动钢管沙发脚2在通槽组件内移动的液压伸缩缸4以及用于控制液压伸缩缸4和并联给料机3工作的控制组件，所述控制组件包括控制器、传感器I21、传感器II22和传感器III7，所述传感器I21位于通槽组件的开口处与出料口之间，所述传感器II22位于通槽组件的开口处，所述传感器III7位于进料口处，所述液压伸缩缸4、传感器I21、传感器II22、传感器III7、并联给料机3均与控制器电连接。本实用新型实施例中，液压伸缩缸4通过伸长推动钢管沙发脚2在通槽组件内移动，当一个钢管沙发脚2移动至打磨机构位置时，传感器II22反馈控制器控制液压伸缩缸4缩短至初始状态，该钢管沙发脚2开始自动打磨，当被打磨的钢管沙发脚2打磨完成时，传感器I21反馈控制器控制液压伸缩缸4又开始伸长推动钢管沙发脚2移动，传感器III7反馈控制器控制并联给料机3间隔将钢管沙发脚2输送至进料口，以此循环工作，实现自动上料以及自动将钢管沙发脚2移动至自动打磨机构打磨，代替工人手动上料，从而减小了工人的劳动强度。

如图1和图3所示，所述液压伸缩缸4位于进料口外，所述并联给料机3位于液压伸缩缸4与进料口之间，所述并联给料机3包括U形座5和送料通道，所述送料通道倾斜设置在U形座5翼板顶部一端，所述U形座5两翼板顶部靠近送料通道的一端对称设有第一凸块6、第二凸块23和第三凸块24，所述第一凸块6、第二凸块23和第三凸块24沿U形座5翼板长度方向依次间隔设置，所述送料通道包括设置在U形座5翼板上的支块9、设置在支块9顶部并沿远离U形座5方向倾斜向上延伸的斜板8以及设置在斜板8上用于对钢管沙发脚2的端面限位的挡板10，所述第一凸块6与送料通道低端之间形成对钢管沙发脚2限位的限位通道，所述第二凸块23与第三凸块24之间形成与进料口连通的进料通道，所述U形座5内设置有用于将限位通道内的钢管沙发脚2移动至进料通道内的送料组件。

如图2和图3所示，所述送料通道包括设置在U形座5翼板上的支块9、设置在支块9顶部并沿远离U形座5方向倾斜向上延伸的斜板8以及设置在斜板8上用于对钢管沙发脚2的端面限位的挡板10。

如图2所示，所述挡板10的高度小于钢管沙发脚2端面半径，避免与钢管沙发脚2的螺杆干涉。

上述实施例中，倾斜设置的送料通道可以储存多个钢管沙发脚2，且当一个钢管沙发脚2从限位通道输送至限位通道后，剩余的钢管沙发脚2受重力自动滚下，设置的挡板10可以防止钢管沙发脚2掉下去，也方便上料。

如图5和图6所示，所述并联给料机3还包括送料组件，所述送料组件位于U形座5两翼板之间且设置在U形座5腹板上，所述送料组件包括送料块12、连接块14、转轴15、电机16和支撑架11，所述支撑架11为两个且对称设置于U形座5腹板上，两支撑架11顶部均设有供转轴15通过的通孔，所述转轴15穿过通孔与支撑架11转动连接，所述转轴15一端与电机16输出端固定连接，转轴15另一端与连接块14固定连接，两连接块14的另一端分别与送料块12两端铰接，所述送料块12靠近送料通道的一端顶部设有用于承载钢管沙发脚2的凹块13。

上述实施例中，传感器III7用于检测通槽组件的进料口处是否有钢管沙发脚2，若没有，则反馈控制器控制电机16工作，电机16转动且只转动一圈，电机16带动转轴15、连接块14转动，使送料块12在空间平面内做往复上下左右移动，从而将位于限位通道的钢管沙发脚2输送至进料通道。

如图7所示，所述通槽组件包括第一弧形槽19和设置在第一弧形槽19上的第二弧形槽，所述第一弧形槽19、第二弧形槽的槽口相向设置，所述第二弧形槽20位于第一形型槽上方，且第二弧形槽的槽口位于第一弧形槽19的槽口内，所述第一弧形槽19的翼板中间段开设有相对开口。

如图1所示，所述第一弧形槽19位于相对开口处的腹板向上凸起。

上述实施例中，第二弧形槽20焊接在第一弧形槽19上，用对钢管沙发脚2竖直方向进行限位，特别是钢管沙发脚2在打磨时，振动幅度较大，相对开口的长度应小于钢管沙发脚2长度，设置的凸起可以减小钢管沙发脚2打磨时振动幅度。

如图1所示，所述打磨机构包括砂带抛光组件18和推进轮17，所述砂带抛光组件18和推进轮17分别位于通槽组件相对开口两侧，所述推进轮17为圆台结构，推进轮17轴向与钢管沙发脚2移动方向平行，推进轮17的两端直径不等，通过相对轴线倾斜的周面可推动钢管匀速移动，提高抛光质量。

实际操作时，所述壳体1设有供通槽组件穿过的安装孔，壳体1出料口处设置有接料框，所述传感器I21、传感器II22均用于检测钢管沙发脚2的螺杆，当液压伸缩缸4将钢管沙发脚2推动至传感器II22的下方时刚好开始自动打磨，此时传感器II22反馈控制器使液压伸缩缸4缩短至初始状态，当该钢管沙发脚2打磨完成时，刚好位于传感器I21下方，传感器I21反馈控制器使液压伸缩缸4伸长，当第二个钢管沙发脚2被推到传感器II22下方时，此时传感器II22反馈控制器又使液压伸缩缸4缩短至初始状态，当传感器III7检测到进料口处没有钢管沙发脚2时，传感器III7反馈控制器使电机16工作，将位于限位通道的钢管沙发脚2输送至进料通道，实现间隔式上料，以此循环工作，工作人员只需将钢管沙发脚2放置在送料通道上即可完成自动上料、自动送料和自动打磨。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设置有用于供钢管沙发脚(2)沿壳体(1)水平方向移动且对钢管沙发脚(2)限位的通槽组件和用于自动打磨钢管沙发脚(2)的打磨机构，所述通槽组件中间段开设有相对开口，所述打磨机构位于通槽组件相对开口处，所述通槽组件两端均伸出壳体(1)外形成进料口和出料口，所述壳体(1)外靠近进料口的一端设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括用于将钢管沙发脚(2)间隔输送至进料口的并联给料机(3)、用于推动钢管沙发脚(2)在通槽组件内移动的液压伸缩缸(4)以及用于控制液压伸缩缸(4)和并联给料机(3)工作的控制组件，所述控制组件包括控制器、传感器I(21)、传感器II(22)和传感器III(7)，所述传感器I(21)位于通槽组件的开口处与出料口之间，所述传感器II(22)位于通槽组件的开口处，所述传感器III(7)位于进料口处，所述液压伸缩缸(4)、传感器I(21)、传感器II(22)、传感器III(7)、并联给料机(3)均与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置，其特征在于：所述液压伸缩缸(4)位于进料口外，所述并联给料机(3)位于液压伸缩缸(4)与进料口之间，所述并联给料机(3)包括U形座(5)和送料通道，所述送料通道倾斜设置在U形座(5)翼板顶部一端，所述U形座(5)两翼板顶部靠近送料通道的一端对称设有第一凸块(6)、第二凸块(23)和第三凸块(24)，所述第一凸块(6)、第二凸块(23)和第三凸块(24)沿U形座(5)翼板长度方向依次间隔设置，所述第一凸块(6)与送料通道低端之间形成对钢管沙发脚(2)限位的限位通道，所述第二凸块(23)与第三凸块(24)之间形成与进料口连通的进料通道，所述U形座(5)内设置有用于将限位通道内的钢管沙发脚(2)移动至进料通道内的送料组件。

3.如权利要求2所述的一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置，其特征在于：所述送料通道包括设置在U形座(5)翼板上的支块(9)、设置在支块(9)顶部并沿远离U形座(5)方向倾斜向上延伸的斜板(8)以及设置在斜板(8)上用于对钢管沙发脚(2)的端面限位的挡板(10)。

4.如权利要求3所述的一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置，其特征在于：所述挡板(10)的高度小于钢管沙发脚(2)端面半径。

5.如权利要求2所述的一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置，其特征在于：所述送料组件包括送料块(12)、连接块(14)、转轴(15)、电机(16)和支撑架(11)，所述支撑架(11)为两个且对称设置于U形座(5)腹板上，两支撑架(11)顶部均设有供转轴(15)通过的通孔，所述转轴(15)穿过通孔与支撑架(11)转动连接，所述转轴(15)一端与电机(16)输出端固定连接，转轴(15)另一端与连接块(14)固定连接，两连接块(14)的另一端分别与送料块(12)两端铰接，所述送料块(12)靠近送料通道的一端顶部设有用于承载钢管沙发脚(2)的凹块(13)。

6.如权利要求2所述的一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置，其特征在于：所述通槽组件包括第一弧形槽(19)和设置在第一弧形槽上的第二弧形槽(20)，所述第一弧形槽(19)、第二弧形槽(20)的槽口相向设置，所述第二弧形槽(20)位于第一弧形槽(19)上方，且第二弧形槽(20)的槽口位于第一弧形槽(19)的槽口内，所述第一弧形槽(19)的翼板中间段开设有相对开口。

7.如权利要求6所述的一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置，其特征在于：所述第一弧形槽(19)位于相对开口处的腹板向上凸起。

8.如权利要求1所述的一种用于钢管沙发脚的自动打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括砂带抛光组件(18)和推进轮(17)，所述砂带抛光组件(18)和推进轮(17)分别位于通槽组件相对开口两侧，所述推进轮(17)为圆台结构，推进轮(17)轴向与钢管沙发脚(2)移动方向平行。

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