CN217167471U - 一种红外线刀具定位夹具 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种红外线刀具定位夹具，包括支架、滑座、伺服电机、传动轴、第一红外传感器和控制器，滑座与支架滑动连接，传动轴与支架转动连接，滑座相对于支架滑动的方向与传动轴平行，伺服电机与支架固定连接，伺服电机与传动轴传动连接，传动轴与滑座螺纹连接，第一红外传感器与支架固定连接，第一红外传感器的光线发射端的朝向与传动轴平行，第一红外传感器的光线发射端朝向滑座，第一红外传感器沿平行于传动轴的方向与滑座的侧面正对，第一红外传感器与控制器电连接，伺服电机与控制器电连接，滑座上设有用于装夹刀片的装夹口；本申请提供的红外线刀具定位夹具，能够快速准确的对刀片进行定位。

Description

一种红外线刀具定位夹具

技术领域

本申请涉及芯片切割刀夹具技术领域，尤其涉及一种红外线刀具定位夹具。

背景技术

芯片切割刀是一种专用于芯片切割的刀具，现有技术中的一种芯片切割刀包括刀杆、刀片和紧固件，刀杆的端部设有避让槽和安装槽，避让槽和安装槽分别位于刀杆的两个相对的侧面上，避让槽和安装槽的内壁拐角为直角，刀片的根部位于安装槽内，刀片通过紧固件与刀杆紧固连接。

在芯片切割刀的刀片研磨过程中，需要对刀片进行定位，现有技术中通常使用夹具将刀片进行夹紧固定，然而现有技术中将刀具夹紧后难以确定刀片的位置，通常需要人工使用刻度尺进行测量，工作效率低，且测量精度低。

发明内容

本申请提供一种红外线刀具定位夹具，能够快速准确的对刀片进行定位。

为达到上述目的，本申请的实施例提出如下技术方案：

一种红外线刀具定位夹具，包括支架、滑座、伺服电机、传动轴、第一红外传感器和控制器，所述滑座与所述支架滑动连接，所述传动轴与所述支架转动连接，所述滑座相对于所述支架滑动的方向与所述传动轴平行，所述伺服电机与所述支架固定连接，所述伺服电机与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述滑座螺纹连接，所述第一红外传感器与所述支架固定连接，所述第一红外传感器的光线发射端的朝向与所述传动轴平行，所述第一红外传感器的光线发射端朝向所述滑座，所述第一红外传感器沿平行于所述传动轴的方向与所述滑座的侧面正对，所述第一红外传感器与所述控制器电连接，所述伺服电机与所述控制器电连接，所述滑座上设有用于装夹刀片的装夹口。

一些实施方式中，所述支架包括第一立板、第二立板、底板和横梁，所述第一立板和所述第二立板竖直设置，所述第一立板和所述第二立板平行，所述横梁和所述底板水平设置，所述横梁与所述第一立板垂直，所述横梁位于所述底板的上方，所述第一立板和所述第二立板位于所述底板的上方，所述第一立板的底端与所述底板的上表面固定连接，所述第二立板的底端与所述底板的上表面固定连接，所述横梁位于所述第一立板和所述第二立板之间，所述横梁的其中一端与所述第一立板固定连接，所述横梁的另一端与所述第二立板固定连接，所述滑座位于所述第一立板和所述第二立板之间，所述滑座与所述横梁滑动连接，所述横梁与所述传动轴平行，所述传动轴的其中一端与所述第一立板转动连接，所述传动轴的另一端与所述第二立板转动连接，所述传动轴与所述第一立板垂直，所述传动轴位于所述横梁和所述底板之间，所述第一红外传感器位于所述第一立板靠近所述滑座的一面，所述第一红外传感器与所述第一立板固定连接，所述第一红外传感器位于所述横梁的上方。

一些实施方式中，所述红外线刀具定位夹具还包括第二红外传感器，所述第二红外传感器位于所述第二立板靠近所述滑座的一面，所述第二红外传感器与所述第二立板固定连接，所述第二红外传感器位于所述横梁的上方，所述第二红外传感器的光线发生端朝向与所述第一红外线传感器的光线发生端朝向相反，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器之间的连线与所述传动轴平行，所述第二红外传感器与所述控制器电连接。

一些实施方式中，所述滑座靠近所述第一立板的一面固定连接有第一反光层，所述第一红外传感器的光线发生端朝向与所述第一反光层正对。

一些实施方式中，所述滑座靠近所述第二立板的一面固定连接有第二反光层，所述第二红外传感器的光线发生端的朝向与所述第二反光层正对。

一些实施方式中，所述滑座的顶面固定连接有基准块，所述滑座上滑动连接有夹块，所述基准块与所述夹块沿平行于所述传动轴的方向排列，所述夹块相对于所述滑座滑动的方向与所述传动轴平行，所述夹块靠近所述基准块的一面以及所述基准块靠近所述夹块的一面平行，所述夹块靠近所述基准块的一面与所述传动轴垂直，所述装夹口由所述夹块和所述基准块之间的间隙构成，所述基准块位于所述夹块靠近所述第一立板的一侧。

一些实施方式中，所述红外线刀具定位夹具还包括导向杆，所述导向杆与所述传动轴平行，所述导向杆的其中一端与所述基准块滑动连接，所述导向杆的另一端与所述夹块滑动连接，所述基准块与所述导向杆相对滑动的方向与所述导向杆平行，所述夹块与所述导向杆相对滑动的方向与所述导向杆平行，所述导向杆沿平行于所述传动轴的方向贯穿所述基准块和所述夹块，所述导向杆的两端分别螺纹连接有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母位于所述基准块远离所述夹块的一侧，所述第二螺母位于所述夹块远离所述基准块的一侧，所述装夹口位于所述导向杆的上方。

一些实施方式中，所述红外线刀具定位夹具还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮位于所述第二立板远离所述第一立板的一侧，所述主动齿轮与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述传动轴远离所述第一立板的一端位于所述第二立板远离所述第一立板的一侧，所述从动齿轮与所述传动轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接。

一些实施方式中，所述支架还包括防护罩，所述防护罩与所述第二立板远离所述第一立板的一面固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮位于所述防护罩内部。

有益效果：

本申请提供的红外线刀具定位夹具，在工作过程中，旋转第一螺母和第二螺母，朝远离基准块的方向滑动夹块，增大装夹口的宽度，将刀片插入装夹口，然后旋转第一螺母和第二螺母，使夹块和基准块将刀片夹紧，基准块靠近夹块的一面为基准面，启动伺服电机，伺服电机带动传动轴旋转，从而驱动滑座沿横梁滑动，第一红外传感器将测量到的与第一反光层之间的第一距离数据发送给控制器，第二红外传感器将测量到的与第二反光层之间的第二距离数据发送给控制器，控制器根据第一距离数据和第二距离数据判断滑座的位置，基准面的外置由预设值确定，根据预设值能够得到刀片的位置，并驱动滑座移动使刀片运动至与预设值对应的位置，伺服电机能够精确控制传动轴的旋转角度，从而控制滑座移动的位移，从而对刀片进行准确快速的定位，定位精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中红外线刀具定位夹具的结构示意图；

图2是本申请实施例中控制器与第一红外传感器、与第二红外传感器、与伺服电机之间连接结构的示意图。

附图标记：

101、滑座；102、伺服电机；103、传动轴；104、第一红外传感器；105、控制器；106、装夹口；107、第一立板；108、第二立板；109、底板；110、横梁；111、第二红外传感器；112、第一反光层；113、第二反光层；114、基准块；115、夹块；116、导向杆；117、第一螺母；118、第二螺母；119、主动齿轮；120、从动齿轮；121、防护罩；122、基准面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征直接与第二特征接触，或第一特征间接与第二特征通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“具体示例”、“一个实施例”、“示例”、“一些实施例”、“一些示例”、“一些实施方式”或“可能的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1和图2所示，在本申请的实施例中，提供一种红外线刀具定位夹具，包括支架、滑座101、伺服电机102、传动轴103、第一红外传感器104和控制器105，滑座101与支架滑动连接，传动轴103与支架转动连接，滑座101相对于支架滑动的方向与传动轴103平行，伺服电机102与支架固定连接，伺服电机102与传动轴103传动连接，传动轴103与滑座101螺纹连接，第一红外传感器104与支架固定连接，第一红外传感器104的光线发射端的朝向与传动轴103平行，第一红外传感器104的光线发射端朝向滑座101，第一红外传感器104沿平行于传动轴103的方向与滑座101的侧面正对，第一红外传感器104与控制器105电连接，伺服电机102与控制器105电连接，滑座101上设有用于装夹刀片的装夹口106。

一些实施方式中，支架包括第一立板107、第二立板108、底板109和横梁110，第一立板107和第二立板108竖直设置，第一立板107和第二立板108平行，横梁110和底板109水平设置，横梁110与第一立板107垂直，横梁110位于底板109的上方，第一立板107和第二立板108位于底板109的上方，第一立板107的底端与底板109的上表面固定连接，第二立板108的底端与底板109的上表面固定连接，横梁110位于第一立板107和第二立板108之间，横梁110的其中一端与第一立板107固定连接，横梁110的另一端与第二立板108固定连接，滑座101位于第一立板107和第二立板108之间，滑座101与横梁110滑动连接，横梁110与传动轴103平行，传动轴103的其中一端与第一立板107转动连接，传动轴103的另一端与第二立板108转动连接，传动轴103与第一立板107垂直，传动轴103位于横梁110和底板109之间，第一红外传感器104位于第一立板107靠近滑座101的一面，第一红外传感器104与第一立板107固定连接，第一红外传感器104位于横梁110的上方。

一些实施方式中，红外线刀具定位夹具还包括第二红外传感器111，第二红外传感器111位于第二立板108靠近滑座101的一面，第二红外传感器111与第二立板108固定连接，第二红外传感器111位于横梁110的上方，第二红外传感器111的光线发生端朝向与第一红外线传感器的光线发生端朝向相反，第一红外传感器104和第二红外传感器111之间的连线与传动轴103平行，第二红外传感器111与控制器105电连接。

一些实施方式中，滑座101靠近第一立板107的一面固定连接有第一反光层112，第一红外传感器104的光线发生端朝向与第一反光层112正对。

一些实施方式中，滑座101靠近第二立板108的一面固定连接有第二反光层113，第二红外传感器111的光线发生端的朝向与第二反光层113正对。

一些实施方式中，滑座101的顶面固定连接有基准块114，滑座101上滑动连接有夹块115，基准块114与夹块115沿平行于传动轴103的方向排列，夹块115相对于滑座101滑动的方向与传动轴103平行，夹块115靠近基准块114的一面以及基准块114靠近夹块115的一面平行，夹块115靠近基准块114的一面与传动轴103垂直，装夹口106由夹块115和基准块114之间的间隙构成，基准块114位于夹块115靠近第一立板107的一侧。

一些实施方式中，红外线刀具定位夹具还包括导向杆116，导向杆116与传动轴103平行，导向杆116的其中一端与基准块114滑动连接，导向杆116的另一端与夹块115滑动连接，基准块114与导向杆116相对滑动的方向与导向杆116平行，夹块115与导向杆116相对滑动的方向与导向杆116平行，导向杆116沿平行于传动轴103的方向贯穿基准块114和夹块115，导向杆116的两端分别螺纹连接有第一螺母117和第二螺母118，第一螺母117位于基准块114远离夹块115的一侧，第二螺母118位于夹块115远离基准块114的一侧，装夹口106位于导向杆116的上方。

一些实施方式中，红外线刀具定位夹具还包括主动齿轮119和从动齿轮120，主动齿轮119和从动齿轮120位于第二立板108远离第一立板107的一侧，主动齿轮119与伺服电机102的输出轴固定连接，传动轴103远离第一立板107的一端位于第二立板108远离第一立板107的一侧，从动齿轮120与传动轴103固定连接，主动齿轮119与从动齿轮120啮合传动连接。

一些实施方式中，支架还包括防护罩121，防护罩121与第二立板108远离第一立板107的一面固定连接，主动齿轮119和从动齿轮120位于防护罩121内部。

本实施例提供的红外线刀具定位夹具，在工作过程中，旋转第一螺母117和第二螺母118，朝远离基准块114的方向滑动夹块115，增大装夹口106的宽度，将刀片插入装夹口106，然后旋转第一螺母117和第二螺母118，使夹块115和基准块114将刀片夹紧，基准块114靠近夹块115的一面为基准面122，启动伺服电机102，伺服电机102带动传动轴103旋转，从而驱动滑座101沿横梁110滑动，第一红外传感器104将测量到的与第一反光层112之间的第一距离数据发送给控制器105，第二红外传感器111将测量到的与第二反光层113之间的第二距离数据发送给控制器105，控制器105根据第一距离数据和第二距离数据判断滑座101的位置，基准面122的外置由预设值确定，根据预设值能够得到刀片的位置，并驱动滑座101移动使刀片运动至与预设值对应的位置，伺服电机102能够精确控制传动轴103的旋转角度，从而控制滑座101移动的位移，从而对刀片进行准确快速的定位，定位精度高。

以上实施例仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本申请的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种红外线刀具定位夹具，其特征在于，包括支架、滑座、伺服电机、传动轴、第一红外传感器和控制器，所述滑座与所述支架滑动连接，所述传动轴与所述支架转动连接，所述滑座相对于所述支架滑动的方向与所述传动轴平行，所述伺服电机与所述支架固定连接，所述伺服电机与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述滑座螺纹连接，所述第一红外传感器与所述支架固定连接，所述第一红外传感器的光线发射端的朝向与所述传动轴平行，所述第一红外传感器的光线发射端朝向所述滑座，所述第一红外传感器沿平行于所述传动轴的方向与所述滑座的侧面正对，所述第一红外传感器与所述控制器电连接，所述伺服电机与所述控制器电连接，所述滑座上设有用于装夹刀片的装夹口。

2.根据权利要求1所述的红外线刀具定位夹具，其特征在于，所述支架包括第一立板、第二立板、底板和横梁，所述第一立板和所述第二立板竖直设置，所述第一立板和所述第二立板平行，所述横梁和所述底板水平设置，所述横梁与所述第一立板垂直，所述横梁位于所述底板的上方，所述第一立板和所述第二立板位于所述底板的上方，所述第一立板的底端与所述底板的上表面固定连接，所述第二立板的底端与所述底板的上表面固定连接，所述横梁位于所述第一立板和所述第二立板之间，所述横梁的其中一端与所述第一立板固定连接，所述横梁的另一端与所述第二立板固定连接，所述滑座位于所述第一立板和所述第二立板之间，所述滑座与所述横梁滑动连接，所述横梁与所述传动轴平行，所述传动轴的其中一端与所述第一立板转动连接，所述传动轴的另一端与所述第二立板转动连接，所述传动轴与所述第一立板垂直，所述传动轴位于所述横梁和所述底板之间，所述第一红外传感器位于所述第一立板靠近所述滑座的一面，所述第一红外传感器与所述第一立板固定连接，所述第一红外传感器位于所述横梁的上方。

3.根据权利要求2所述的红外线刀具定位夹具，其特征在于，所述红外线刀具定位夹具还包括第二红外传感器，所述第二红外传感器位于所述第二立板靠近所述滑座的一面，所述第二红外传感器与所述第二立板固定连接，所述第二红外传感器位于所述横梁的上方，所述第二红外传感器的光线发生端朝向与所述第一红外线传感器的光线发生端朝向相反，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器之间的连线与所述传动轴平行，所述第二红外传感器与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的红外线刀具定位夹具，其特征在于，所述滑座靠近所述第一立板的一面固定连接有第一反光层，所述第一红外传感器的光线发生端朝向与所述第一反光层正对。

5.根据权利要求4所述的红外线刀具定位夹具，其特征在于，所述滑座靠近所述第二立板的一面固定连接有第二反光层，所述第二红外传感器的光线发生端的朝向与所述第二反光层正对。

6.根据权利要求5所述的红外线刀具定位夹具，其特征在于，所述滑座的顶面固定连接有基准块，所述滑座上滑动连接有夹块，所述基准块与所述夹块沿平行于所述传动轴的方向排列，所述夹块相对于所述滑座滑动的方向与所述传动轴平行，所述夹块靠近所述基准块的一面以及所述基准块靠近所述夹块的一面平行，所述夹块靠近所述基准块的一面与所述传动轴垂直，所述装夹口由所述夹块和所述基准块之间的间隙构成，所述基准块位于所述夹块靠近所述第一立板的一侧。

7.根据权利要求6所述的红外线刀具定位夹具，其特征在于，所述红外线刀具定位夹具还包括导向杆，所述导向杆与所述传动轴平行，所述导向杆的其中一端与所述基准块滑动连接，所述导向杆的另一端与所述夹块滑动连接，所述基准块与所述导向杆相对滑动的方向与所述导向杆平行，所述夹块与所述导向杆相对滑动的方向与所述导向杆平行，所述导向杆沿平行于所述传动轴的方向贯穿所述基准块和所述夹块，所述导向杆的两端分别螺纹连接有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母位于所述基准块远离所述夹块的一侧，所述第二螺母位于所述夹块远离所述基准块的一侧，所述装夹口位于所述导向杆的上方。

8.根据权利要求7所述的红外线刀具定位夹具，其特征在于，所述红外线刀具定位夹具还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮位于所述第二立板远离所述第一立板的一侧，所述主动齿轮与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述传动轴远离所述第一立板的一端位于所述第二立板远离所述第一立板的一侧，所述从动齿轮与所述传动轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接。

9.根据权利要求8所述的红外线刀具定位夹具，其特征在于，所述支架还包括防护罩，所述防护罩与所述第二立板远离所述第一立板的一面固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮位于所述防护罩内部。

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