CN217165104U - 一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机配件生产技术领域，且公开了一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机，包括点胶机本体，点胶机本体包括工作台及滴胶管，滴胶管的外侧壁靠近出液口的一端套设有圆环，工作台的上方设有左侧板及右侧板，左侧板及右侧板分别位于滴胶管的两侧设置，左侧板及右侧板均位于圆环靠近滴胶管出液口的一端固定设置，左侧板靠近滴胶管一侧的侧壁固定连接有固定杆，固定杆远离左侧板的一端开设有安装槽。本申请可以尽量避免滴胶管内壁残留胶液滴落溢出，有效缓解胶液浪费及胶液导致无刷电机零件脏污的情况，同时通过循环定位工装的设计，不仅便于定位点胶，而且可以节省较多时间，工作效率较高。

Description

一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机

技术领域

本申请涉及无人机配件生产技术领域，尤其涉及一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机。

背景技术

植保无人机是一种应用于农业、植物业等领域的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量、监测农作物、植物的生长，为了减小其运行时的噪音，其内部通常使用的都是无刷电机，无刷电机在生产时，通常需要通过自动点胶机进行点胶加工的。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，市场上的自动点胶机，通过气压等原理，将胶液从滴胶管流出，但是在实际的使用过程中，一处位置滴胶完成后，滴胶管的管口内壁由于会残留胶液，导致在下一次滴胶动作开始前，滴胶管易出现胶液滴落溢出的现象，不仅会造成胶液浪费，而且滴落的胶液会导致无刷电机的零件上脏污，后续清理不便，因此，提出一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机。

实用新型内容

本申请的目的是为了解决现有技术中滴胶管一处位置滴胶完成后，滴胶管的管口内壁由于会残留胶液，导致在下一次滴胶动作开始前，滴胶管易出现胶液滴落溢出的现象，不仅会造成胶液浪费，而且滴落的胶液会导致无刷电机的零件上脏污，后续清理不便的问题，而提出的一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机，包括点胶机本体，所述点胶机本体包括工作台及滴胶管，所述滴胶管的外侧壁靠近出液口的一端套设有圆环，所述工作台的上方设有左侧板及右侧板，所述左侧板及右侧板分别位于滴胶管的两侧设置，所述左侧板及右侧板均位于圆环靠近所述滴胶管出液口的一端固定设置，所述左侧板靠近所述滴胶管一侧的侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆远离所述左侧板的一端开设有安装槽，所述安装槽的内部固定设有电磁铁，所述右侧板靠近所述滴胶管一侧的侧壁固定连接有固定板，所述固定板靠近所述滴胶管的一端开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有密封板，所述密封板远离所述滴胶管的一端开设有圆槽，所述圆槽的槽底与收纳槽的槽底之间共同固定设有复位弹簧，所述密封板靠近所述电磁铁的一端固定连接有铁芯。

优选的，所述工作台的上方设有两个支撑板，两个所述支撑板远离所述工作台的一端均连接有定位工装，两个所述支撑板之间共同固定设有连接板，所述工作台的工作面转动连接有转轴，所述连接板位于转轴的端部固定设置。

优选的，所述连接板的端部偏心处滑动连接有限位杆，所述转轴的外侧套设有限位环，所述限位环位于工作台的工作面固定设置，所述限位环的端部开设有两个关于转轴轴线对称设置的限位孔。

优选的，所述限位杆的杆壁靠近限位环的一端固定套接有活动块，所述活动块与连接板之间共同固定设有抵压弹簧，所述抵压弹簧与限位杆的杆壁活动套接。

优选的，两个所述定位工装的侧壁均固定连接有一组安装块，两组所述安装块的端部与同侧支撑板的端部均共同螺纹连接有一组安装螺栓。

优选的，所述密封板远离所述工作台的一端与所述滴胶管出液端位于同一水平线设置。

优选的，所述圆环的内壁与滴胶管的外侧壁螺纹连接。

优选的，所述滴胶管的外侧壁位于圆环上方的位置固定套接有定位环。

与现有技术相比，本申请具备以下有益效果：

1、该用于植保无人机无刷电机的自动点胶机，通过设有的点胶机本体，可以作为无刷电机点胶加工使用，通过设有的圆环、左侧板、右侧板、固定杆、电磁铁、固定板、密封板、复位弹簧及铁芯的相互配合，在每次点胶动作完成后，可以立即对滴胶管的出液口的管端处进行密封，尽量避免滴胶管内壁残留胶液滴落溢出，有效缓解胶液浪费及胶液导致无刷电机零件脏污的情况。

2、该用于植保无人机无刷电机的自动点胶机，通过设有的两个支撑板、连接板、两个定位工装及转轴的相互配合，通过循环定位工装的设计，不仅便于对待点胶的无刷电机进行定位，而且在点胶的同时，可以下一个待点胶的无刷电机的安装，节省中间安装与拆卸的时间，利于提高工作效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本申请可以尽量避免滴胶管内壁残留胶液滴落溢出，有效缓解胶液浪费及胶液导致无刷电机零件脏污的情况，同时通过循环定位工装的设计，不仅便于定位点胶，而且可以节省较多时间，工作效率较高。

附图说明

图1为本申请提出的一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大图；

图3为图1中工作台的侧面结构示意图；

图4为图3中B部分的结构放大图。

图中：1点胶机本体、2工作台、3滴胶管、4圆环、5左侧板、6右侧板、7固定杆、8电磁铁、9固定板、10密封板、11复位弹簧、12铁芯、13支撑板、14定位工装、15连接板、16转轴、17限位杆、18限位环、19活动块、20抵压弹簧、21安装块、22安装螺栓、23定位环。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机，包括点胶机本体1，点胶机本体1包括工作台2及滴胶管3，工作台2的上方设有两个支撑板13，两个支撑板13远离工作台2的一端均连接有定位工装14，两个支撑板13之间共同固定设有连接板15，工作台2的工作面转动连接有转轴16，连接板15位于转轴16的端部固定设置。通过两个定位工装14，可以便于对待点胶的无刷电机进行定位安装，以提高后续点胶时的精准度，在对一个无刷电机进行点胶的同时，通过另一个定位工装14可以进行下一个待点胶的无刷电机的安装，从而在一个无刷电机点胶完成后，可以立即进行下一个无刷电机的点胶，节省了中间上下料的时间，利于提高工作效率。

参照图1-4，连接板15的端部偏心处滑动连接有限位杆17，转轴16的外侧套设有限位环18，限位环18位于工作台2的工作面固定设置，限位环18的端部开设有两个关于转轴16轴线对称设置的限位孔。通过限位杆17插入对应的限位孔内部，可以对连接板15进行限位，防止连接板15在滴胶时随意转动。

参照图1-4，限位杆17的杆壁靠近限位环18的一端固定套接有活动块19，活动块19与连接板15之间共同固定设有抵压弹簧20，抵压弹簧20与限位杆17的杆壁活动套接。通过活动块19，可以尽量避免上拉限位杆17时限位杆17出现脱离连接板15的限位，通过抵压弹簧20，可以提高限位杆17在限位时的稳定性。

参照图1-4，两个定位工装14的侧壁均固定连接有一组安装块21，两组安装块21的端部与同侧支撑板13的端部均共同螺纹连接有一组安装螺栓22。通过两组安装块21及两组安装螺栓22，可以便于对两个定位工装14进行更换。

参照图1-2，滴胶管3的外侧壁靠近出液口的一端套设有圆环4，圆环4的内壁与滴胶管3的外侧壁螺纹连接。通过螺纹连接，可以便于圆环4的组装拆卸，滴胶管3的外侧壁位于圆环4上方的位置固定套接有定位环23。通过定位环23，可以对圆环4安装时进行定位安装。

参照图1-2，工作台2的上方设有左侧板5及右侧板6，左侧板5及右侧板6分别位于滴胶管3的两侧设置，左侧板5及右侧板6均位于圆环4靠近滴胶管3出液口的一端固定设置，左侧板5靠近滴胶管3一侧的侧壁固定连接有固定杆7，固定杆7远离左侧板5的一端开设有安装槽，安装槽的内部固定设有电磁铁8，右侧板6靠近滴胶管3一侧的侧壁固定连接有固定板9，固定板9靠近滴胶管3的一端开设有收纳槽，收纳槽的内部滑动连接有密封板10，密封板10远离工作台2的一端与滴胶管3出液端位于同一水平线设置。通过同一水平线的设置，可以尽量确保密封板10在阻挡胶液滴落时的密封效果。

参照图1-2，密封板10远离滴胶管3的一端开设有圆槽，圆槽的槽底与收纳槽的槽底之间共同固定设有复位弹簧11，密封板10靠近电磁铁8的一端固定连接有铁芯12。

本申请中，使用时，将待点胶的无刷电机放在工作台2上，通过滴胶管3可以将胶液点在对应的位置上，在每次点胶动作完成后，电磁铁8通电，此时可以产生磁吸力，从而可以吸引铁芯12向电磁铁8的一侧移动，进而可以将密封板10从收纳槽内抽出，通过密封板10对滴胶管3的出液口进行密封阻挡，从而可以尽量避免残留的胶液从滴胶管3内流出，在进行下一个点胶动作的时候，电磁铁8断电，磁吸力消失，此时在复位弹簧11的作用下，可以拉扯密封板10回弹移动至收纳槽内部，此时滴胶管3的管口漏出，可以进行下一轮的点胶动作。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机，包括点胶机本体（1），其特征在于，所述点胶机本体（1）包括工作台（2）及滴胶管（3），所述滴胶管（3）的外侧壁靠近出液口的一端套设有圆环（4），所述工作台（2）的上方设有左侧板（5）及右侧板（6），所述左侧板（5）及右侧板（6）分别位于滴胶管（3）的两侧设置，所述左侧板（5）及右侧板（6）均位于圆环（4）靠近所述滴胶管（3）出液口的一端固定设置，所述左侧板（5）靠近所述滴胶管（3）一侧的侧壁固定连接有固定杆（7），所述固定杆（7）远离所述左侧板（5）的一端开设有安装槽，所述安装槽的内部固定设有电磁铁（8），所述右侧板（6）靠近所述滴胶管（3）一侧的侧壁固定连接有固定板（9），所述固定板（9）靠近所述滴胶管（3）的一端开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有密封板（10），所述密封板（10）远离所述滴胶管（3）的一端开设有圆槽，所述圆槽的槽底与收纳槽的槽底之间共同固定设有复位弹簧（11），所述密封板（10）靠近所述电磁铁（8）的一端固定连接有铁芯（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机，其特征在于，所述工作台（2）的上方设有两个支撑板（13），两个所述支撑板（13）远离所述工作台（2）的一端均连接有定位工装（14），两个所述支撑板（13）之间共同固定设有连接板（15），所述工作台（2）的工作面转动连接有转轴（16），所述连接板（15）位于转轴（16）的端部固定设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机，其特征在于，所述连接板（15）的端部偏心处滑动连接有限位杆（17），所述转轴（16）的外侧套设有限位环（18），所述限位环（18）位于工作台（2）的工作面固定设置，所述限位环（18）的端部开设有两个关于转轴（16）轴线对称设置的限位孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机，其特征在于，所述限位杆（17）的杆壁靠近限位环（18）的一端固定套接有活动块（19），所述活动块（19）与连接板（15）之间共同固定设有抵压弹簧（20），所述抵压弹簧（20）与限位杆（17）的杆壁活动套接。

5.根据权利要求2所述的一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机，其特征在于，两个所述定位工装（14）的侧壁均固定连接有一组安装块（21），两组所述安装块（21）的端部与同侧支撑板（13）的端部均共同螺纹连接有一组安装螺栓（22）。

6.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机，其特征在于，所述密封板（10）远离所述工作台（2）的一端与所述滴胶管（3）出液端位于同一水平线设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机，其特征在于，所述圆环（4）的内壁与滴胶管（3）的外侧壁螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机无刷电机的自动点胶机，其特征在于，所述滴胶管（3）的外侧壁位于圆环（4）上方的位置固定套接有定位环（23）。

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