CN217161568U - 一种仿生结构式婴儿摇床 - Google Patents

Abstract

一种仿生结构式婴儿摇床，属于婴儿车设备技术领域，由顶部框架、底部框架、横梁、转轴组件、悬吊支架、床体和推顶组件连接构成，通过推顶组件对悬挂在转轴组件上的床体进行往复推动，与现有的手动摇床和电动摇床结构相比，本实用新型结构新颖，安装拆卸方便，机构运行轻柔舒缓，使用稳定性能和安全性能较高，有效模拟了通过人体仿生手臂完成了摇床动作，给婴儿增加了乐趣，进一步解放了使用人员的双手。

Description

一种仿生结构式婴儿摇床

技术领域

本实用新型属于婴儿车设备技术领域，涉及一种婴儿摇床，具体的说是涉及一种可模拟人体仿生手臂，自动实现摇床动作的仿生结构式婴儿摇床。

背景技术

宝宝每天需要有10个小时以上的睡眠来促进生长发育，有研究表明摇晃具有催眠作用，婴儿摇床或摇篮可以有效帮助宝宝快速入眠，当摇动的频率小于50次/min，摇动的幅度在5～20mm之间效果最佳。目前市面上的婴儿摇床款式多种多样，主要分为手动摇床和电动摇床，手动摇床，结构简单，使用过程中需要照看婴儿的人不停地摇动摇床，通过有规律的摇动，使婴儿慢慢进入睡眠状态，但摇动费时、费力、劳动强度较大，当摇摆不够规律时，易出现头昏和吐奶现象。

中国专利申请号CN201220670875.9实用新型专利公开了一种自动控制智能婴儿摇床，由上摇床、底座、直流静音低速电机、单片机、静音轴承与连动轴、传感器、安全柱、摇床传动杆、偏心轮等部件组成；上摇床与底座连接处为半圆形，上摇床半圆形的头脚两侧各设有安全柱，上摇床传动杆内设置静音轴承与直流静音低速电机的偏心轮连接。该技术发方案中摇床的工作方式主要是通过外置电机、传动杆和偏心轮共同作用带动摇床进行摆动，整体结构较为复杂，运行噪音较大，摆动的动作较为机械，摆动不够轻柔和舒缓，舒适度有待于进一步提高，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对手动摇床费时、费力、劳动强度较大；电动摇床普遍结构复杂，运行噪音较大，摆动的动作较为机械，摆动不够轻柔和舒缓，存在安全隐患等不足，提出一种仿生结构式婴儿摇床，可实现人体仿生手臂，完成摇床动作，既可给婴儿增加乐趣，又能进一步解放使用人员的双手。

本实用新型的技术方案：一种仿生结构式婴儿摇床，包括由顶部框架和底部框架组成的整体框架结构；其特征在于：所述仿生结构式婴儿摇床还由横梁、转轴组件、悬吊支架、床体和推顶组件连接构成；

所述横梁连接固定在所述顶部框架上；

所述转轴组件与所述横梁连接固定；

所述悬吊支架的上端与所述转轴组件连接固定，所述悬吊支架的底端与所述床体连接固定，所述悬吊支架与所述转轴组件形成转动连接；

所述推顶组件设置在整体框架结构的外侧，所述推顶组件与悬吊支架活动连接；通过所述推顶组件的往复运动，实现床体的平稳摇动。

优选的，所述转轴组件由连接板、轴承座、转轴、轴端支架和轴承连接构成；两个轴端支架与横梁连接固定，两个轴端支架的内侧面上设有中心孔，轴承座、轴承、转轴和连接板设置在两个轴端支架之间，连接板设置在轴承座的下方，轴承固定设置在轴承座内，转轴固定在轴承内部，转轴的两头与轴端支架的中心孔配合连接。

优选的，轴承的外圈与轴承座的内圈过盈配合，轴承的内圈与转轴的外壁过盈配合，转轴的两头与中心孔间隙配合。

优选的，推顶组件由立柱、安装板、伺服电机、曲柄、连杆、导向滑块和推杆连接构成；立柱与顶部框架连接固定，安装板固定设置在立柱的顶部，伺服电机连接设置在安装板的底面，曲柄、连杆、导向滑块和推杆连接设置在安装板的顶面，曲柄由伺服电机驱动连接，推杆滑动设置在导向滑块内，推杆的一头与悬吊支架连接，推杆的另一头通过连杆与曲柄连接。

优选的，曲柄的长度小于连杆的长度，连杆的长度小于推杆的长度，推杆与导向滑块形成滑动间隙配合。

优选的，每个所述轴端支架上方设有通孔，通孔中穿设有螺杆，螺杆两端通过螺母旋紧，以进一步限定两个轴端支架之间的间距。

优选的，推杆与悬吊支架之间设有连接块，连接块的一端设有通孔，另一端设有卡槽，连接块通过通孔套置在悬吊支架上，推杆的头部设有卡块，卡块与卡槽插接连接并通过销轴形成相对转动。

优选的，悬吊支架由4根支架杆组成，每根支架杆的顶部与连接板螺栓连接固定，每根支架杆的底部与床体的边框螺栓连接固定，推顶组件与悬吊支架中的其中一根支架杆活动连接。

优选的，整体框架的外部四周设有防护网，防护网的高度大于床体摆动时极限位的高度。

优选的，整体框架的内部底面上铺设有泡沫垫。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种仿生结构式婴儿摇床，由顶部框架、底部框架、横梁、转轴组件、悬吊支架、床体和推顶组件连接构成，通过推顶组件对悬挂在转轴组件上的床体进行往复推动，与现有的手动摇床和电动摇床结构相比，本实用新型结构新颖，安装拆卸方便，机构运行轻柔舒缓，使用稳定性能和安全性能较高，有效模拟了通过人体仿生手臂完成了摇床动作，给婴儿增加了乐趣，进一步解放了使用人员的双手。

附图说明

图1 为本实用新型中整体结构示意图。

图2 为本实用新型中推顶组件与摇床连接结构示意图。

图3 为本实用新型推顶组件工作原理结构示意图。

图4 为图2中A处放大结构示意图。

图5 为本实用新型中转轴组件结构示意图。

图中：顶部框架1、底部框架2、横梁3、转轴组件4、连接板4-1、轴承座4-2、转轴4-3、轴端支架4-4、中心孔4-5、螺杆4-6、螺母4-7、轴承4-8、防护网5、床体6、悬吊支架7、立柱8、推顶组件9、安装板10、曲柄11、连杆12、导向滑块13、推杆14、卡块14-1、伺服电机15、连接块16、通孔16-1、卡槽16-2、销轴16-3。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型专利而不用于限制本实用新型专利的范围，在阅读了本实用新型专利之后，本领域技术人员对本实用新型专利的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种仿生结构式婴儿摇床，由顶部框架1和底部框架2组成的整体框架结构；横梁3设置在顶部框架1上，转轴组件4与横梁3连接固定，悬吊支架7的上端与转轴组件4连接固定，悬吊支架7的底端与床体6连接固定，悬吊支架7与转轴组件4形成转动连接；推顶组件9设置在整体框架结构的外侧，推顶组件9与悬吊支架7活动连接；推顶组件9由立柱8、安装板10、伺服电机15、曲柄11、连杆12、导向滑块13和推杆14连接构成；立柱8与顶部框架1连接固定，安装板10固定设置在立柱8的顶部，伺服电机15连接设置在安装板10的底面，曲柄11、连杆12、导向滑块13和推杆14连接设置在安装板10的顶面，曲柄11由伺服电机15驱动连接，推杆14滑动设置在导向滑块13内，推杆14的一头与悬吊支架7连接，推杆14的另一头通过连杆12与曲柄11连接。推杆14与悬吊支架7之间设有连接块16，连接块16的一端设有通孔16-1，另一端设有卡槽16-2，连接块16通过通孔16-1套置在悬吊支架7上，推杆14的头部设有卡块14-1，卡块14-1与卡槽16-2插接连接并通过销轴15-3形成相对转动。通过推顶组件9的往复运动，实现床体6的平稳摇动。

实施例2

与上述实施例1不同的是，如图1-5所示，一种仿生结构式婴儿摇床，转轴组件4由连接板4-1、轴承座4-2、转轴4-3、轴端支架4-4和轴承4-8连接构成；两个轴端支架4-4与横梁3连接固定，两个轴端支架4-4的内侧面上设有中心孔4-5，轴承座4-2、轴承4-8、转轴4-3和连接板4-1设置在两个轴端支架4-4之间，连接板4-1设置在轴承座4-2的下方，轴承4-8固定设置在轴承座4-2内，转轴4-3固定在轴承4-8内部，转轴4-3的两头与轴端支架4-4的中心孔4-5配合连接。轴承4-8的外圈与轴承座4-2的内圈过盈配合，轴承4-8的内圈与转轴4-3的外壁过盈配合，转轴4-3的两头与中心孔4-5间隙配合。

实施例3

与上述实施例2不同的是，如图5所示，一种仿生结构式婴儿摇床，每个所述轴端支架4-4上方设有通孔，通孔中穿设有螺杆4-6，螺杆4-6两端通过螺母4-7旋紧，以进一步限定两个轴端支架4-4之间的间距。悬吊支架由4根支架杆组成，每根支架杆的顶部与连接板螺栓连接固定，每根支架杆的底部与床体的边框螺栓连接固定，推顶组件9与悬吊支架7中的其中一根支架杆活动连接。整体框架的外部四周设有防护网5，防护网5的高度大于床体6摆动时极限位的高度。整体框架的内部底面上铺设有泡沫垫。

如图1-5所示，一种仿生结构式婴儿摇床的使用方法如下：伺服电机与曲柄之间通过带传动连接，通过带传动使伺服电机的动力传输给曲柄，由曲柄的原地旋转带动连杆往复摆动，由连杆带动推杆在导向滑块中做往复直线运动，由于床体通过悬吊支架连接固定在连接板上，而连接板通过轴承和转轴可以相对轴端支架进行旋转，因此推动悬吊支架及床体即可以相对转轴组件进行往复摇摆。

Claims (10)

1.一种仿生结构式婴儿摇床，包括由顶部框架(1)和底部框架(2)组成的整体框架结构；其特征在于：所述仿生结构式婴儿摇床还由横梁(3)、转轴组件(4)、悬吊支架(7)、床体(6)和推顶组件(9)连接构成；

所述横梁(3)连接固定在所述顶部框架(1)上；

所述转轴组件(4)与所述横梁(3)连接固定；

所述悬吊支架(7)的上端与所述转轴组件(4)连接固定，所述悬吊支架(7)的底端与所述床体(6)连接固定，所述悬吊支架(7)与所述转轴组件(4)形成转动连接；

所述推顶组件(9)设置在整体框架结构的外侧，所述推顶组件(9)与悬吊支架(7)活动连接；通过所述推顶组件(9)的往复运动，实现床体(6)的平稳摇动。

2.根据权利要求1所述的一种仿生结构式婴儿摇床，其特征在于：所述转轴组件(4)由连接板(4-1)、轴承座(4-2)、转轴(4-3)、轴端支架(4-4)和轴承(4-8)连接构成；两个轴端支架(4-4)与横梁(3)连接固定，两个轴端支架(4-4)的内侧面上设有中心孔(4-5)，轴承座(4-2)、轴承(4-8)、转轴(4-3)和连接板(4-1)设置在两个轴端支架(4-4)之间，连接板(4-1)设置在轴承座(4-2)的下方，轴承(4-8)固定设置在轴承座(4-2)内，转轴(4-3)固定在轴承(4-8)内部，转轴(4-3)的两头与轴端支架(4-4)的中心孔(4-5)配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种仿生结构式婴儿摇床，其特征在于：所述轴承(4-8)的外圈与轴承座(4-2)的内圈过盈配合，轴承(4-8)的内圈与转轴(4-3)的外壁过盈配合，转轴(4-3)的两头与中心孔(4-5)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种仿生结构式婴儿摇床，其特征在于：所述推顶组件(9)由立柱(8)、安装板(10)、伺服电机(15)、曲柄(11)、连杆(12)、导向滑块(13)和推杆(14)连接构成；立柱(8)与顶部框架(1)连接固定，安装板(10)固定设置在立柱(8)的顶部，伺服电机(15)连接设置在安装板(10)的底面，曲柄(11)、连杆(12)、导向滑块(13)和推杆(14)连接设置在安装板(10)的顶面，曲柄(11)由伺服电机(15)驱动连接，推杆(14)滑动设置在导向滑块(13)内，推杆(14)的一头与悬吊支架(7)连接，推杆(14)的另一头通过连杆(12)与曲柄(11)连接。

5.根据权利要求4所述的一种仿生结构式婴儿摇床，其特征在于：所述曲柄(11)的长度小于连杆(12)的长度，连杆(12)的长度小于推杆(14)的长度，推杆(14)与导向滑块(13)形成滑动间隙配合。

6.根据权利要求2所述的一种仿生结构式婴儿摇床，其特征在于：每个所述轴端支架(4-4)上方设有通孔，通孔中穿设有螺杆(4-6)，螺杆(4-6)两端通过螺母(4-7)旋紧，以进一步限定两个轴端支架(4-4)之间的间距。

7.根据权利要求4所述的一种仿生结构式婴儿摇床，其特征在于：所述推杆(14)与悬吊支架(7)之间设有连接块(16)，连接块(16)的一端设有通孔(16-1)，另一端设有卡槽(16-2)，连接块(16)通过通孔(16-1)套置在悬吊支架(7)上，推杆(14)的头部设有卡块(14-1)，卡块(14-1)与卡槽(16-2)插接连接并通过销轴(15-3)形成相对转动。

8.根据权利要求1所述的一种仿生结构式婴儿摇床，其特征在于：所述悬吊支架(7)由4根支架杆组成，每根支架杆的顶部与连接板螺栓连接固定，每根支架杆的底部与床体(6)的边框螺栓连接固定，推顶组件(9)与悬吊支架(7)中的其中一根支架杆活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种仿生结构式婴儿摇床，其特征在于：所述整体框架的外部四周设有防护网(5)，防护网(5)的高度大于床体(6)摆动时极限位的高度。

10.根据权利要求1所述的一种仿生结构式婴儿摇床，其特征在于：所述整体框架的内部底面上铺设有泡沫垫。

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