CN220824094U - 一种多功能电动摇椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能电动摇椅，包括能支撑于地面的支架，所述支架上活动连接有能前后摆动的摆臂，所述摆臂和支架之间设有用于驱动摆臂摆动的第一驱动装置，所述摆臂上可拆卸连接有座椅组件，且当所述座椅组件安装在摆臂上时，所述座椅组件悬空于地面从而能前后摆动；所述座椅组件包括座椅骨架，所述座椅骨架底部设有能使其在地面自行前后行走的行走结构。本实用新型具有即可摇摆又可自行走的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动摇椅技术领域，尤其涉及一种多功能电动摇椅。
背景技术
电动摇椅是一种现代化的家居设备，它的原理是通过电机驱动摇椅的摇动，让人们在舒适的座椅上享受放松和休息的感觉。
电动摇椅多种多样，儿童使用的电动摇椅是一种常用的儿童用品，可以摇摆，以安抚婴幼儿。
目前市面上常见的儿童用的电动摇椅通常固定放置于地面，只能当秋千或摇篮，只能摇摆，功能比较单一。
如中国实用新型专利CN 203028724 U公开了一种电动摇椅，它包括：底座；传动装置，其包括设置于底座上的电机、由电机驱动的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；支架，其包括坐兜以及一摆杆，所述摆杆的一端与坐兜相固定连接，所述摆杆的另一端与第二齿轮相固定连接。所述坐兜包括撑杆以及转动设置于撑杆上的围杆。该摇椅的底座就是固定在地面，因此只能摇摆，不能行走。
再如中国实用新型专利CN100536724C，公开了一种电动秋千，包括撑架、提篮，撑架由前、后撑脚构成，前、后撑脚上端的关节转动连接，提篮通过摇杆与撑架轴连接。其撑架固定于地面，提篮连接在摇杆上，不可拆卸，提篮只能前后摇摆。
本实用新型就是基于这种情况做出的。
实用新型内容
本实用新型目的是克服现有技术的不足，提供一种即可摇摆又可自行走的多功能电动摇椅。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能电动摇椅，包括能支撑于地面的支架，所述支架上活动连接有能前后摆动的摆臂，所述摆臂和支架之间设有用于驱动摆臂摆动的第一驱动装置，所述摆臂上可拆卸连接有座椅组件，且当所述座椅组件安装在摆臂上时，所述座椅组件悬空于地面从而能前后摆动；所述座椅组件包括座椅骨架，所述座椅骨架底部设有能使其在地面自行前后行走的行走结构。
为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种多功能电动摇椅中，所述行走结构包括设在座椅骨架底部的前轮、后轮、以及用于驱动后轮正反转的第二驱动装置。
为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种多功能电动摇椅中，所述第二驱动装置包括设在座椅骨架上的行走驱动器、设在后轮上的旋转轴，以及设在行走驱动器的输出端和旋转轴之间的传动结构。
为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种多功能电动摇椅中，所述行走驱动器为伺服电机或步进电机。
为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种多功能电动摇椅中，所述传动结构为带传动副或齿轮传动副。
为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种多功能电动摇椅中，所述行走驱动器连接有控制装置，所述控制装置包括设在座椅骨架上的控制盒、设在控制盒中的电路板和控制面板、以及能和控制盒无线通讯的遥控器。
为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种多功能电动摇椅中，所述控制盒中还设有音乐播放器。
为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种多功能电动摇椅中，所述座椅骨架包括底架、靠背架、座布安装架、以及用于连接三者的关节，所述行走结构设在底架上。
为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种多功能电动摇椅中，所述关节上还连接有餐桌架。
为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种多功能电动摇椅中，底架、靠背架、座布安装架和餐桌架均可拆卸连接在关节上。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型具有多功能性，即可用作电动秋千，又可当作电动小车，还可当作餐椅使用，而且当作电动小车时可反复前进和后退，也可实现前后摇摆，因此本实用新型的趣味性、功能性均较高。
2、本实用新型的结构比较简单，多为杆件，没有复杂结构，制造容易，成本较低。
3、本实用新型可以通过遥控器遥控座椅组件启停、前进和倒退，控制起来比较方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本实用新型的立体结构示意图一；
图2是本实用新型的立体结构示意图二；
图3是座椅组件的立体结构示意图一；
图4是座椅组件的立体结构示意图二。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至图4所示的一种多功能电动摇椅，包括能支撑于地面的支架1，所述支架1上活动连接有能前后摆动的摆臂2，所述摆臂2和支架1之间设有用于驱动摆臂2摆动的第一驱动装置3。其中，所述第一驱动装置3优选为驱动电机。
所述摆臂2上可拆卸连接有能单独使用的座椅组件4。且当所述座椅组件4安装在摆臂2上时，所述座椅组件4悬空于地面。摆臂2连接在第一驱动装置3(电机)的输出轴上，座椅组件4连接在摆臂2上，第一驱动装置3可驱动摆臂2前后摆动，使得座椅组件4前后摆动。
优选的，为了支撑的稳定性，座椅组件4的左右两侧均设有摆臂2。当然，只需要一个摆臂2上面设置第一驱动装置3，另一个摆臂2的上端转动连接在支架1上。
当然，所述座椅组件4可以从摆臂2上拆卸下来，单独使用。
所述座椅组件4包括座椅骨架41，所述座椅骨架41底部设有用于驱动其在地面自行前后行走的行走结构42。座椅组件4从摆臂2上拆卸下来后，行走结构42接触地面，可以使得座椅组件4前后行走。
本实用新型具有两种使用状态如下：
第一种使用状态是：当电动秋千使用，即支架1支撑于地面上，座椅组件4安装在摆臂2上，第一驱动装置3驱动座椅组件4前后摆动；
第二种使用状态是：单独当自行走小车使用，即座椅组件4拆卸下来单独使用，放置在地面上，由行走结构42驱动座椅组件4前进和倒退。当然，座椅组件4在地面反复前进和倒退时，也可实现一种摇摆的效果。
更具体的，如图3、图4所示，所述行走结构42包括设在座椅骨架41底部的前轮421、后轮422、以及用于驱动后轮422正反转的第二驱动装置423。
更具体的，如图3、图4所示，所述第二驱动装置423包括设在座椅骨架41上的行走驱动器4231、设在后轮422上的旋转轴4232，以及设在行走驱动器4231的输出端和旋转轴4232之间的传动结构4233。
更具体的，如图3、图4所示，所述行走驱动器4231为伺服电机或步进电机，可以正转和反转，以实现座椅组件4的前进和后退。
更具体的，如图3、图4所示，所述传动结构4233优选为带传动副，即行走驱动器4231(电机)输出轴上设有主动带轮，旋转轴4232上设有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间设有传动带，通过传动带实现传动。
当然，所述传动结构4233也可以为齿轮传动副，也就包括设在行走驱动器4231输出轴上的主动齿轮、以及设在旋转轴4232上的从动轮。
更具体的，所述行走驱动器4231连接有控制装置，所述控制装置包括设在座椅骨架41上的控制盒424、设在控制盒424中的电路板和控制面板425、以及能和控制盒424无线通讯的遥控器(图中未示出)。由于本实用新型包括遥控器，也就是本实用新型可以通过遥控器遥控座椅组件4启停、前进和倒退，控制起来比较方便。
优选的，所述控制装置还可以定时，通过程序设定，实现行走驱动器4231的定时启停、定时前后往复行走等。
更具体的，所述控制盒424中还设有音乐播放器426，用以播放安慰婴儿的音乐，如摇篮曲、安眠曲等。
优选的，所述控制盒424中配备有电源组件，所述电源组件包括电池和插电接口，所述插电接口优选为通用的接口(如Type-C接口)，可使用充电宝或电源适配器进行充电或插电使用。也就是控制装置的电路控制系统支持电池、充电宝或电源适配器这几种用电方式，比较方便。
更具体的，所述座椅骨架41包括底架411、靠背架412、座布安装架413、以及用于连接三者的关节414，所述行走结构42设在底架411上。
进一步的，本实用新型的底架411上设有左右两个前轮421，分布在前部的左右两侧；底架411上还设有由左右两个后轮422，两个后轮422通过旋转轴4232连接在一起。
更具体的，所述关节414上还连接有餐桌架415。即本实用新型还可以当作餐椅使用。
优选的，底架411、靠背架412、座布安装架413和餐桌架415均可拆卸连接在关节414上。所述可拆卸连接优选为弹片卡接、螺钉连接、卡接等连接方式。
显然，本实用新型具有多功能性，即可用作电动秋千，又可当作电动小车，还可当作餐椅使用，而且当作电动小车时可反复前进和后退，也可实现前后摇摆，因此本实用新型的趣味性、功能性均较高。
此外，本实用新型的结构比较简单，多为杆件，没有复杂结构，制造容易，成本较低。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能电动摇椅，其特征在于：包括能支撑于地面的支架(1)，所述支架(1)上活动连接有能前后摆动的摆臂(2)，所述摆臂(2)和支架(1)之间设有用于驱动摆臂(2)摆动的第一驱动装置(3)，所述摆臂(2)上可拆卸连接有座椅组件(4)，且当所述座椅组件(4)安装在摆臂(2)上时，所述座椅组件(4)悬空于地面从而能前后摆动；所述座椅组件(4)包括座椅骨架(41)，所述座椅骨架(41)底部设有能使其在地面自行前后行走的行走结构(42)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能电动摇椅，其特征在于：所述行走结构(42)包括设在座椅骨架(41)底部的前轮(421)、后轮(422)、以及用于驱动后轮(422)正反转的第二驱动装置(423)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能电动摇椅，其特征在于：所述第二驱动装置(423)包括设在座椅骨架(41)上的行走驱动器(4231)、设在后轮(422)上的旋转轴(4232)，以及设在行走驱动器(4231)的输出端和旋转轴(4232)之间的传动结构(4233)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能电动摇椅，其特征在于：所述行走驱动器(4231)为伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求4所述的一种多功能电动摇椅，其特征在于：所述传动结构(4233)为带传动副或齿轮传动副。
6.根据权利要求3所述的一种多功能电动摇椅，其特征在于：所述行走驱动器(4231)连接有控制装置，所述控制装置包括设在座椅骨架(41)上的控制盒(424)、设在控制盒(424)中的电路板和控制面板(425)、以及能和控制盒(424)无线通讯的遥控器。
7.根据权利要求6所述的一种多功能电动摇椅，其特征在于：所述控制盒(424)中还设有音乐播放器(426)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能电动摇椅，其特征在于：所述座椅骨架(41)包括底架(411)、靠背架(412)、座布安装架(413)、以及用于连接三者的关节(414)，所述行走结构(42)设在底架(411)上。
9.根据权利要求8所述的一种多功能电动摇椅，其特征在于：所述关节(414)上还连接有餐桌架(415)。
10.根据权利要求9所述的一种多功能电动摇椅，其特征在于：底架(411)、靠背架(412)、座布安装架(413)和餐桌架(415)均可拆卸连接在关节(414)上。
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