CN117297306A - 一种多功能儿童摇椅装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能儿童摇椅装置，包括能支撑于地面的支架，所述支架上活动连接有能前后摆动的摆臂，所述摆臂和支架之间设有用于驱动摆臂摆动的第一驱动装置，所述摆臂上可拆卸连接有座椅组件，且当所述座椅组件安装在摆臂上时，所述座椅组件悬空于地面；所述座椅组件包括座椅骨架，所述座椅骨架底部设有能使其在地面行走的行走结构；所述行走结构包括设在座椅骨架底部的车轮、以及用于驱动车轮正反转的第二驱动装置。本发明具有即可摇摆又可自行走的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电动摇椅技术领域，尤其涉及一种多功能儿童摇椅装置。
背景技术
电动摇椅是一种现代化的家居设备，它的原理是通过电机驱动摇椅的摇动，让人们在舒适的座椅上享受放松和休息的感觉。
电动摇椅多种多样，儿童使用的电动摇椅是一种常用的儿童用品，可以摇摆，以安抚婴幼儿。
目前市面上常见的儿童用的电动摇椅通常固定放置于地面，只能当秋千或摇篮，只能摇摆，功能比较单一。
如中国实用新型专利CN 203028724 U公开了一种电动摇椅，它包括：底座；传动装置，其包括设置于底座上的电机、由电机驱动的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；支架，其包括坐兜以及一摆杆，所述摆杆的一端与坐兜相固定连接，所述摆杆的另一端与第二齿轮相固定连接。所述坐兜包括撑杆以及转动设置于撑杆上的围杆。该摇椅的底座就是固定在地面，因此只能摇摆，不能行走。
再如中国发明专利CN100536724C，公开了一种电动秋千，包括撑架、提篮，撑架由前、后撑脚构成，前、后撑脚上端的关节转动连接，提篮通过摇杆与撑架轴连接。其撑架固定于地面，提篮连接在摇杆上，不可拆卸，提篮只能前后摇摆。
本发明就是基于这种情况做出的。
发明内容
本发明目的是克服现有技术的不足，提供一种即可摇摆又可自行走的多功能儿童摇椅装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
为解决上述技术问题，本发明提供一种多功能儿童摇椅装置，包括能支撑于地面的支架，所述支架上活动连接有能前后摆动的摆臂，所述摆臂和支架之间设有用于驱动摆臂摆动的第一驱动装置，所述摆臂上可拆卸连接有座椅组件，且当所述座椅组件安装在摆臂上时，所述座椅组件悬空于地面；所述座椅组件包括座椅骨架，所述座椅骨架底部设有能使其在地面行走的行走结构；所述行走结构包括设在座椅骨架底部的车轮、以及用于驱动车轮正反转的第二驱动装置。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种多功能儿童摇椅装置中，所述车轮包括前轮和后轮，且所述第二驱动装置用于驱动后轮正反转。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种多功能儿童摇椅装置中，所述第二驱动装置包括设在座椅骨架上的行走驱动器、设在后轮上的旋转轴，以及设在行走驱动器的输出端和旋转轴之间的传动结构。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种多功能儿童摇椅装置中，所述行走驱动器为伺服电机或步进电机。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种多功能儿童摇椅装置中，所述传动结构为带传动副或齿轮传动副。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种多功能儿童摇椅装置中，所述行走驱动器连接有控制装置，所述控制装置包括设在座椅骨架上的控制盒、设在控制盒中的电路板和控制面板、以及能和控制盒无线通讯的遥控器。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种多功能儿童摇椅装置中，所述控制盒中还设有音乐播放器。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种多功能儿童摇椅装置中，所述座椅骨架包括底架、靠背架、座布安装架、以及用于连接三者的关节，所述行走结构设在底架上。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种多功能儿童摇椅装置中，所述关节上还连接有餐桌架。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种多功能儿童摇椅装置中，所述底架、靠背架、座布安装架和餐桌架均可拆卸连接在关节上。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明具有多功能性，即可用作电动秋千，又可当作电动小车，还可当作餐椅使用，而且当作电动小车时可反复前进和后退，也可实现前后摇摆，因此本发明的趣味性、功能性均较高。
2、本发明的结构比较简单，多为杆件，没有复杂结构，制造容易，成本较低。
3、本发明可以通过遥控器遥控座椅组件启停、前进和倒退，控制起来比较方便。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是座椅组件的立体结构示意图一；
图4是座椅组件的立体结构示意图二。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1至图4所示的一种多功能儿童摇椅装置，包括能支撑于地面的支架1，所述支架1上活动连接有能前后摆动的摆臂2，所述摆臂2和支架1之间设有用于驱动摆臂2摆动的第一驱动装置3。其中，所述第一驱动装置3优选为驱动电机。
所述摆臂2上可拆卸连接有能单独使用的座椅组件4。且当所述座椅组件4安装在摆臂2上时，所述座椅组件4悬空于地面。摆臂2连接在第一驱动装置3(电机)的输出轴上，座椅组件4连接在摆臂2上，第一驱动装置3可驱动摆臂2前后摆动，使得座椅组件4前后摆动。
优选的，为了支撑的稳定性，座椅组件4的左右两侧均设有摆臂2。当然，只需要一个摆臂2上面设置第一驱动装置3，另一个摆臂2的上端转动连接在支架1上。
当然，所述座椅组件4可以从摆臂2上拆卸下来，单独使用。
所述座椅组件4包括座椅骨架41，所述座椅骨架41底部设有用于驱动其在地面前后行走的行走结构42。座椅组件4从摆臂2上拆卸下来后，行走结构42接触地面，可以使得座椅组件4前后行走。
本发明具有两种使用状态如下：
第一种使用状态是：当电动秋千使用，即支架1支撑于地面上，座椅组件4安装在摆臂2上，第一驱动装置3驱动座椅组件4前后摆动；
第二种使用状态是：单独当自行走小车使用，即座椅组件4拆卸下来单独使用，放置在地面上，由行走结构42驱动座椅组件4前进和倒退。当然，座椅组件4在地面反复前进和倒退时，也可实现一种摇摆的效果。
更具体的，如图3、图4所示，所述行走结构42包括设在座椅骨架41底部的车轮、以及用于驱动车轮正反转的第二驱动装置423。进一步的，所述车轮包括前轮421和后轮422，且所述第二驱动装置423用于驱动后轮422正反转。
更具体的，如图3、图4所示，所述第二驱动装置423包括设在座椅骨架41上的行走驱动器4231、设在后轮422上的旋转轴4232，以及设在行走驱动器4231的输出端和旋转轴4232之间的传动结构4233。
更具体的，如图3、图4所示，所述行走驱动器4231为伺服电机或步进电机，可以正转和反转，以实现座椅组件4的前进和后退。
更具体的，如图3、图4所示，所述传动结构4233优选为带传动副，即行走驱动器4231(电机)输出轴上设有主动带轮，旋转轴4232上设有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间设有传动带，通过传动带实现传动。
当然，所述传动结构4233也可以为齿轮传动副，也就包括设在行走驱动器4231输出轴上的主动齿轮、以及设在旋转轴4232上的从动轮。
更具体的，所述行走驱动器4231连接有控制装置，所述控制装置包括设在座椅骨架41上的控制盒424、设在控制盒424中的电路板和控制面板425、以及能和控制盒424无线通讯的遥控器(图中未示出)。由于本发明包括遥控器，也就是本发明可以通过遥控器遥控座椅组件4启停、前进和倒退，控制起来比较方便。
优选的，所述控制装置还可以定时，通过程序设定，实现行走驱动器4231的定时启停、定时前后往复行走等。
更具体的，所述控制盒424中还设有音乐播放器426，用以播放安慰婴儿的音乐，如摇篮曲、安眠曲等。
优选的，所述控制盒424中配备有电源组件，所述电源组件包括电池和插电接口，所述插电接口优选为通用的接口(如Type-C接口)，可使用充电宝或电源适配器进行充电或插电使用。也就是控制装置的电路控制系统支持电池、充电宝或电源适配器这几种用电方式，比较方便。
更具体的，所述座椅骨架41包括底架411、靠背架412、座布安装架413、以及用于连接三者的关节414，所述行走结构42设在底架411上。
进一步的，本发明的底架411上设有左右两个前轮421，分布在前部的左右两侧；底架411上还设有由左右两个后轮422，两个后轮422通过旋转轴4232连接在一起。
更具体的，所述关节414上还连接有餐桌架415。即本发明还可以当作餐椅使用。
优选的，底架411、靠背架412、座布安装架413和餐桌架415均可拆卸连接在关节414上。所述可拆卸连接优选为弹片卡接、螺钉连接、卡接等连接方式。
显然，本发明具有多功能性，即可用作电动秋千，又可当作电动小车，还可当作餐椅使用，而且当作电动小车时可反复前进和后退，也可实现前后摇摆，因此本发明的趣味性、功能性均较高。
此外，本发明的结构比较简单，多为杆件，没有复杂结构，制造容易，成本较低。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能儿童摇椅装置，其特征在于：包括能支撑于地面的支架(1)，所述支架(1)上活动连接有能前后摆动的摆臂(2)，所述摆臂(2)和支架(1)之间设有用于驱动摆臂(2)摆动的第一驱动装置(3)，所述摆臂(2)上可拆卸连接有座椅组件(4)，且当所述座椅组件(4)安装在摆臂(2)上时，所述座椅组件(4)悬空于地面；所述座椅组件(4)包括座椅骨架(41)，所述座椅骨架(41)底部设有能使其在地面行走的行走结构(42)；所述行走结构(42)包括设在座椅骨架(41)底部的车轮、以及用于驱动车轮正反转的第二驱动装置(423)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能儿童摇椅装置，其特征在于：所述车轮包括前轮(421)和后轮(422)，且所述第二驱动装置(423)用于驱动后轮(422)正反转。
3.根据权利要求2所述的一种多功能儿童摇椅装置，其特征在于：所述第二驱动装置(423)包括设在座椅骨架(41)上的行走驱动器(4231)、设在后轮(422)上的旋转轴(4232)，以及设在行走驱动器(4231)的输出端和旋转轴(4232)之间的传动结构(4233)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能儿童摇椅装置，其特征在于：所述行走驱动器(4231)为伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求4所述的一种多功能儿童摇椅装置，其特征在于：所述传动结构(4233)为带传动副或齿轮传动副。
6.根据权利要求3所述的一种多功能儿童摇椅装置，其特征在于：所述行走驱动器(4231)连接有控制装置，所述控制装置包括设在座椅骨架(41)上的控制盒(424)、设在控制盒(424)中的电路板和控制面板(425)、以及能和控制盒(424)无线通讯的遥控器。
7.根据权利要求6所述的一种多功能儿童摇椅装置，其特征在于：所述控制盒(424)中还设有音乐播放器(426)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能儿童摇椅装置，其特征在于：所述座椅骨架(41)包括底架(411)、靠背架(412)、座布安装架(413)、以及用于连接三者的关节(414)，所述行走结构(42)设在底架(411)上。
9.根据权利要求8所述的一种多功能儿童摇椅装置，其特征在于：所述关节(414)上还连接有餐桌架(415)。
10.根据权利要求9所述的一种多功能儿童摇椅装置，其特征在于：所述底架(411)、靠背架(412)、座布安装架(413)和餐桌架(415)均可拆卸连接在关节(414)上。
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