CN217338010U - 一种儿童用品 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种儿童用品，包括固定设置的底支架和用于承载儿童的载具，所述儿童用品还包括与所述底支架通过第一轴转动连接的第一连杆，所述载具与所述第一连杆连接，所述儿童用品还包括用于提供弹性势能以与所述载具处的重力势能实现能量转换的第一弹性装置。该儿童用品包括第一弹性装置，第一弹性装置用于提供弹性势能，在载具上下往复摆动过程中，第一弹性装置的弹性势能能够与载具处的重力势能之间实现能量转换，从而使载具摆动更轻松，省力、能量消耗小。

Description

一种儿童用品

技术领域

本实用新型具体涉及一种儿童用品。

背景技术

摇椅在很多的家庭都广泛使用，主要用于婴儿仰躺，其上的躺椅可以持续往复摆动，从而利于安抚婴儿情绪，帮助婴儿入睡。

摇椅一般都包括底支架和位于底支架上方且供婴儿仰躺的座兜，座兜能够相对底支架转动从而使其往复摆动。现有技术中，座兜在往复摆动一般通过驱动装置进行驱动，如未设置驱动装置时，座兜往复摆动需要人不停地施力于座兜，比较费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种儿童用品，该儿童用品的载具在相对底支架摆动时，通过第一弹性装置提供的弹性势能与载具处的重力势能之间相互转换，使载具往复摆动。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种儿童用品，包括固定设置的底支架和用于承载儿童的载具，所述儿童用品还包括与所述底支架通过第一轴转动连接的第一连杆，所述载具与所述第一连杆连接，所述儿童用品还包括用于提供弹性势能以与所述载具处的重力势能实现能量转换的第一弹性装置。

优选地，所述载具与所述第一连杆通过第二轴转动连接，所述儿童用品还包括第二连杆，所述第二连杆的一端部与所述底支架通过第三轴转动连接，所述第二连杆的另一端部与所述载具通过第四轴转动连接，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第一连杆、所述载具或所述第二连杆上，所述第一弹性装置与所述第一连杆、所述载具或所述第二连杆的连接处和所述第二轴分别位于所述第一轴的相对两侧或同一侧。

优选地，所述载具与所述第一连杆通过第二轴转动连接，所述儿童用品还包括第二连杆，所述第二连杆的一端部与所述底支架通过第三轴转动连接，所述载具能够滑动地设置在所述第二连杆的另一端部，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第一连杆、所述载具或所述第二连杆上，所述第一弹性装置与所述第一连杆、所述载具或所述第二连杆的连接处和所述第二轴分别位于所述第一轴的相对两侧或同一侧。

优选地，所述载具固定连接在所述第一连杆上，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第一连杆或所述载具上，所述载具与所述第一连杆的连接处、所述第一弹性装置与所述第一连杆或所述载具的连接处分别位于所述第一轴的相对两侧或同一侧。

优选地，所述载具能够转动且能够滑动地连接在所述第一连杆上，所述载具还能够上下滑动地设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第一连杆或所述载具上，所述载具与所述第一连杆的连接处、所述第一弹性装置与所述第一连杆或所述载具的连接处分别位于所述第一轴的相对两侧或同一侧。

优选地，所述第一弹性装置的至少一端部的连接位置能够调节。

进一步地，所述载具包括本体和位于所述本体下方的连接杆，所述儿童用品还包括与所述底支架转动连接的第二连杆，所述载具与所述第二连杆转动或滑动连接，

所述儿童用品还包括能够沿所述第一连杆、所述连接杆或所述第二连杆的长度延伸方向间隔设置在所述第一连杆、所述连接杆或所述第二连杆上的多个挂柱，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部能够分别与各个所述挂柱可拆卸地连接；

或者，所述儿童用品还包括能够沿所述第一连杆、所述连接杆或所述第二连杆的长度延伸方向滑动地设置在所述第一连杆、所述连接杆或所述第二连杆上的第一滑块，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第一滑块上；

或者，所述儿童用品还包括能够转动地设置在所述第一连杆、所述连接杆或所述第二连杆上的螺杆和与所述螺杆通过螺纹配合的第二滑块，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第二滑块上；

或者，所述儿童用品还包括能够转动地设置在所述底支架上的第一转轮和一端部设置在所述第一转轮上的第一拉绳，所述第一弹性装置的一端部设置在所述第一拉绳的另一端部，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第一连杆、所述连接杆或所述第二连杆上。

优选地，所述第一弹性装置连接在所述第一连杆上，所述第一弹性装置与所述第一连杆的连接处与所述第一轴之间形成第一距离，所述载具与所述第一连杆的连接处与所述第一轴之间形成第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

优选地，所述儿童用品还包括与所述底支架转动连接的第二连杆，所述载具与所述第二连杆转动或滑动连接，所述儿童用品还包括驱动装置，所述驱动装置包括动力装置和第二弹性装置，所述动力装置设置在所述底支架上，所述第二弹性装置的一端部设置在所述动力装置上，所述第二弹性装置的另一端部设置在所述第一连杆、所述连接杆或所述第二连杆上，所述第二弹性装置的弹力小于所述第一弹性装置的弹力。

进一步地，所述动力装置包括固定设置在所述底支架上的电机和设置在所述电机的电机轴上的偏心轮，所述第二弹性装置的一端部设置在所述偏心轮上；

或者，所述动力装置包括固定设置在所述底支架上的电机、设置在所述电机的电机轴上的第二转轮和一端部固定设置在所述第二转轮上的第二拉绳，所述第二弹性装置的一端部设置在所述第二拉绳的另一端部；

或者，所述动力装置包括能够相吸或相斥的第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁固定设置在所述底支架上，所述第二弹性装置的一端部设置在所述第二电磁铁上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的儿童用品包括第一弹性装置，第一弹性装置用于提供弹性势能，在载具上下往复摆动过程中，第一弹性装置的弹性势能能够与载具处的重力势能之间实现能量转换，从而使载具摆动更轻松，省力、能量消耗小。

附图说明

附图1为本实施例1的儿童摇椅的立体示意图（载具处于初始位置）；

附图2为本实施例1的儿童摇椅的侧视示意图（载具处于初始位置）；

附图3为本实施例1的儿童摇椅的立体示意图（载具向上摆动后）；

附图4为本实施例1的儿童摇椅的侧视示意图（载具向上摆动后）；

附图5为本实施例1的儿童摇椅的立体示意图（载具向下摆动后）；

附图6为本实施例1的儿童摇椅的侧视示意图（载具向下摆动后）；

附图7为本实施例1的儿童摇椅的立体示意图（第一弹性装置与第一连杆连接，第一弹性装置与第一连杆的连接处与第二轴分别位于第一轴的相对两侧）；

附图8为本实施例1的儿童摇椅的立体示意图（第一弹性装置与第一连杆连接，第一弹性装置与第一连杆的连接处与第二轴位于第一轴的同一侧）；

附图9为本实施例1的儿童摇椅的立体示意图（第一弹性装置与载具连接，第一弹性装置与载具的连接处与第二轴位于第一轴的同一侧）；

附图10为本实施例1的儿童摇椅的立体示意图（第一弹性装置与第二连杆连接，第一弹性装置与第二连杆的连接处与第二轴位于第一轴的同一侧）；

附图11为本实施例1的儿童摇椅的侧视示意图（通过使第一弹性装置连接在不同的挂柱上从而改变其拉伸程度）；

附图12为本实施例1的儿童摇椅的立体示意图（第一弹性装置通过第一滑块相对第一连杆滑动调节位置从而改变拉伸程度）；

附图13为本实施例1的儿童摇椅的立体示意图（第一弹性装置通过第二滑块相对螺杆滑动调节位置从而改变拉伸程度）；

附图14为本实施例1的儿童摇椅的立体示意图（第一弹性装置通过第一转轮转动改变其拉伸程度）；

附图15为本实施例1的儿童摇椅的立体示意图（驱动装置采用第一方案）；

附图16为本实施例1的儿童摇椅的立体示意图（驱动装置采用第二方案）；

附图17为本实施例1的儿童摇椅的立体示意图（驱动装置采用第三方案）；

附图18为本实施例1的儿童摇床的立体示意图；

附图19为本实施例2的儿童摇椅的立体示意图；

附图20为本实施例2的儿童摇椅的侧视示意图；

附图21为本实施例3的儿童摇椅的立体示意图；

附图22为本实施例3的儿童摇椅的侧视示意图；

附图23为本实施例4的儿童摇椅的立体示意图；

附图24为本实施例4的儿童摇椅的侧视示意图。

其中：1、底支架；11、底撑；12、竖撑；2、载具；21、本体；22、连接杆；3、第一连杆；41、第一轴；42、第二轴；43、第三轴；44、第四轴；5、第二连杆；6、第一弹性装置；71、挂柱；72、第一滑块；73、螺杆；74、第二滑块；75、第一转轮；76、第一拉绳；81、第二弹性装置；82、电机；83、偏心轮；84、第二转轮；85、第二拉绳；86、第一电磁铁；87、第二电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

实施例1

如图1~图18所示，本实用新型的儿童用品包括底支架1、位于底支架1上方的载具2、第一连杆3和第一弹性装置6。

底支架1包括支撑于地面的底撑11和自底撑11向上延伸的竖撑12，第一连杆3与竖撑12通过第一轴41转动连接。

载具2包括用于供儿童乘坐的本体21和位于本体21下方的连接杆22。

本实施例中，连接杆22与第一连杆3通过第二轴42转动连接。儿童用品还包括第二连杆5，第二连杆5的一端部与竖撑12通过第三轴43转动连接，第二连杆5的另一端部与连接杆22通过第四轴44转动连接。这样，在第一连杆3、载具2、第二连杆5和底支架1之间形成一四连杆机构。

第一弹性装置6用于提供弹性势能，在载具2上下往复摆动过程中，第一弹性装置6的弹性势能与载具2处的重力势能之间实现能量转换，从而使载具2摆动更轻松，省力、能量消耗小。

第一弹性装置6的一端部设置在底撑11上，第一弹性装置6的另一端部可设置在第一连杆3上，第一弹性装置6与第一连杆3的连接处与第二轴42位于第一轴41的相对两侧，如图7所示。或者第一弹性装置6与第一连杆3的连接处与第二轴42位于第一轴41的同一侧亦可，如图8所示。

或者，第一弹性装置6的另一端部也可设置在连接杆22上，第一弹性装置6与连接杆22的连接处与第二轴42位于第一轴41的同一侧，如图9所示。当然第一弹性装置6与连接杆22的连接处与第二轴42可分别位于第一轴41的相对两侧。

或者，第一弹性装置6的另一端部还可设置在第二连杆5上，第一弹性装置6与第二连杆5的连接处与第二轴42位于第一轴41的同一侧，如图10所示。当然第一弹性装置6与第二连杆5的连接处与第二轴42可分别位于第一轴41的相对两侧。

即第一弹性装置6可与第一连杆3、载具2或第二连杆5连接，当第一弹性装置6连接在第一连杆3上时，第一弹性装置6与第一连杆3的连接处与第一轴41之间形成第一距离，第二轴42和第一轴41之间形成第二距离，第一距离大于第二距离。这样，第一弹性装置6通过一较小的弹性力，也可以使较重的儿童乘坐在载具2上实现上下往复摆动，使得该儿童用品使用时比较省力。

当第一弹性装置6的连接位置固定时，载具2以同一运动频率摆动。通过调节第一弹性装置6的至少一端部的连接位置，可调节载具2的摆动频率，同时还可以调节载具2的摆动幅度。

本实施例中给出几种调节第一弹性装置6的连接位置的具体实施方案。

如图11所示，第一连杆3、连接杆22或第二连杆5沿其长度方向间隔设置有多个挂柱71，第一弹性装置6的一端部设置在底撑11上，第一弹性装置6的另一端部能够分别与各个挂柱71可拆卸地连接。当第一弹性装置6与不同的挂柱71连接时，其被拉伸的程度不同，从而产生不同的弹性力，使载具2的摆动频率亦不同。

如图12所示，儿童用品还包括能够沿第一连杆3、连接杆22或第二连杆5的长度延伸方向滑动地设置在第一连杆3、连接杆22或第二连杆5上的第一滑块72，第一弹性装置6的一端部设置在底撑11上，第一弹性装置6的另一端部设置在第一滑块72上。当第一滑块72相对第一连杆3、连接杆22或第二连杆5滑动到不同的位置处时，带动第一弹性装置6的另一端部同步滑动到不同位置处，从而使第一弹性装置6被拉伸的程度不同，从而产生不同的弹性力，使载具2的摆动频率亦不同。

如图13所示，儿童用品还包括能够转动地设置在第一连杆3、连接杆22或第二连杆5上的螺杆73和与螺杆73通过螺纹配合的第二滑块74，第一弹性装置6的一端部设置在底撑11上，第一弹性装置6的另一端部设置在第二滑块74上。当使螺杆73相对第一连杆3、连接杆22或第二连杆5转动时，驱使第二滑块74沿螺杆73的长度延伸方向滑动，当第二滑块74滑动到螺杆73上的不同位置处时，带动第一弹性装置6的另一端部同步滑动到不同位置处，从而使第一弹性装置6被拉伸的程度不同，从而产生不同的弹性力，使载具2的摆动频率亦不同。

如图14所示，儿童用品还包括能够转动地设置在底撑11上的第一转轮75和一端部设置在第一转轮75上的第一拉绳76，第一弹性装置6的一端部设置在第一拉绳76的另一端部，第一弹性装置6的另一端部设置在第一连杆3、载具2或第二连杆5上。当第一转轮75转动时，可使第一拉绳76逐渐缠绕在第一转轮75上，第一拉绳76缠绕在第一转轮75上的长度不同时，使第一弹性装置6被拉伸的程度亦不同，从而产生不同的弹性力，使载具2的摆动频率亦不同。

该儿童用品还可包括驱动装置，驱动装置可提供动力，使载具2能够相对底支架1自动摆动，且在摆动过程中，可提供能量，来补偿摆动过程中的能量消耗，使载具2始终处于上下往复摆动的状态。当载具2的摆幅越大时，其消耗的能量亦越大，从而需要驱动装置提供的补偿的能量亦越大。

驱动装置设置在底支架1上，驱动装置包括动力装置和第二弹性装置81，动力设置在底撑11上，第二弹性装置81的一端部设置在动力装置上，第二弹性装置81的另一端部设置在第一连杆3、载具2或第二连杆5上，第二弹性装置81的另一端部可与第一弹性装置6的另一端部连接在不同的部件上，第二弹性装置81的弹性力远小于第一弹性装置6的弹性力。

动力装置的具体结构有多种实施方案，本实施例中给出三种具体的方案：

第一方案：动力装置包括固定设置在底撑11上的电机82和设置在电机82的电机轴上的偏心轮83，第二弹性装置81的一端部通过拉绳连接在偏心轮83上，第二弹性装置81的另一端部设置在第一连杆3、载具2或第二连杆5上。

如图15所示，第二弹性装置81的另一端部设置在第一连杆3。当电机82转动时，带动偏心轮83同步转动，偏心轮83转动时，使第二弹性装置81被拉伸而产生弹性力，从而为载具2的上下往复摆动提供动力。

第二方案：动力装置包括固定设置在底撑11上的电机82、与电机82的电机轴连接的第二转轮84和一端部设置在第二转轮84上的第二拉绳85，第二弹性装置81的一端部与第二拉绳85的另一端部连接，第二弹性装置81的另一端部设置在第一连杆3、载具2或第二连杆5上。

如图16所示，第二弹性装置81的另一端部设置在第一连杆3上。当电机82正转时，带动第二转轮84同步正转，使第二拉绳85逐渐缠绕在第二转轮84上，从而使第二弹性装置81逐渐被拉紧。当电机82反转时，带动第二转轮84同步反转，使第二拉绳85逐渐从第二转轮84上脱出，从而使第二弹性装置81逐渐被放松。通过电机82的正反转使第二弹性装置81产生弹性力，从而为载具2的上下往复摆动提供动力。

第三方案：动力装置包括第一电磁铁86和第二电磁铁87，第一电磁铁86固定设置在底撑11上，第二弹性装置81的一端部连接在第二电磁铁87上，第二弹性装置81的另一端部设置在第一连杆3、载具2或第二连杆5上。

如图17所示，第二弹性装置81的另一端部设置在第一连杆3。通过改变电流方向来使得磁极变换，从而使第一电磁铁86与第二电磁铁87相吸或者相斥，第一电磁铁86和第二电磁铁87相吸时，第二电磁铁87向第一电磁铁86方向运动时使第二弹性装置81被拉伸。第一电磁铁86和第二电磁铁87相斥时，第二电磁铁87向远离第一电磁铁86的方向运动，使第二弹性装置81被放松。通过第一电磁铁86和第二电磁铁87的磁力作用使第二弹性装置81产生弹性力，从而为载具2的上下往复摆动提供动力。

动力装置的具体结构不局限于本实施例中给出的结构。

上述三种实施方案中，第二弹性装置81可分别与第一连杆3、连接杆22或第二连杆5连接，第二弹性装置81的连接处和第二轴42可位于第一轴41的相对两侧，也可位于第一轴41的同一侧。

上述的儿童用品可以为儿童摇椅，如图1~图17所示，也可以为儿童摇床，如图18所示，或者还可以为摇马等。

实施例2

该实施例中，如图19和图20所示，载具2的连接杆22能够上下滑动地设置在第二连杆5上，第一弹性装置6和第二弹性装置81均可连接在第一连杆3、连接杆22或第二连杆5上，且二者可连接在不同的部件上。这样，在第一连杆3、载具2、第二连杆5和底支架1之间形成一曲柄滑块机构。其余与实施例1相同。

实施例3

该实施例中，如图21和图22所示，该儿童用品不包括第二连杆5，载具2的连接杆22固定设置在第一连杆3上，第一弹性装置6和第二弹性装置81均可连接在第一连杆3或连接杆22上，且二者可连接在不同的部件上。其余与实施例1相同。

实施例4

该实施例中，如图23和图24所示，该儿童用品不包括第二连杆5，载具2的连接杆22能够转动且滑动地设置在第一连杆3上，载具2的连接杆22还能够上下滑动地设置在底支架1上，第一弹性装置6和第二弹性装置81均可连接在第一连杆3或连接杆22上，且二者可连接在不同的部件上。其余与实施例1相同。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种儿童用品，包括固定设置的底支架和用于承载儿童的载具，其特征在于：所述儿童用品还包括与所述底支架通过第一轴转动连接的第一连杆，所述载具与所述第一连杆连接，所述儿童用品还包括用于提供弹性势能以与所述载具处的重力势能实现能量转换的第一弹性装置。

2.根据权利要求1所述的儿童用品，其特征在于：所述载具与所述第一连杆通过第二轴转动连接，所述儿童用品还包括第二连杆，所述第二连杆的一端部与所述底支架通过第三轴转动连接，所述第二连杆的另一端部与所述载具通过第四轴转动连接，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第一连杆、所述载具或所述第二连杆上，所述第一弹性装置与所述第一连杆、所述载具或所述第二连杆的连接处和所述第二轴分别位于所述第一轴的相对两侧或同一侧。

3.根据权利要求1所述的儿童用品，其特征在于：所述载具与所述第一连杆通过第二轴转动连接，所述儿童用品还包括第二连杆，所述第二连杆的一端部与所述底支架通过第三轴转动连接，所述载具能够滑动地设置在所述第二连杆的另一端部，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第一连杆、所述载具或所述第二连杆上，所述第一弹性装置与所述第一连杆、所述载具或所述第二连杆的连接处和所述第二轴分别位于所述第一轴的相对两侧或同一侧。

4.根据权利要求1所述的儿童用品，其特征在于：所述载具固定连接在所述第一连杆上，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第一连杆或所述载具上，所述载具与所述第一连杆的连接处、所述第一弹性装置与所述第一连杆或所述载具的连接处分别位于所述第一轴的相对两侧或同一侧。

5.根据权利要求1所述的儿童用品，其特征在于：所述载具能够转动且能够滑动地连接在所述第一连杆上，所述载具还能够上下滑动地设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第一连杆或所述载具上，所述载具与所述第一连杆的连接处、所述第一弹性装置与所述第一连杆或所述载具的连接处分别位于所述第一轴的相对两侧或同一侧。

6.根据权利要求1所述的儿童用品，其特征在于：所述第一弹性装置的至少一端部的连接位置能够调节。

7.根据权利要求6所述的儿童用品，其特征在于：所述载具包括本体和位于所述本体下方的连接杆，所述儿童用品还包括与所述底支架转动连接的第二连杆，所述载具与所述第二连杆转动或滑动连接，所述儿童用品还包括能够沿所述第一连杆、所述连接杆或所述第二连杆的长度延伸方向间隔设置在所述第一连杆、所述连接杆或所述第二连杆上的多个挂柱，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部能够分别与各个所述挂柱可拆卸地连接；

或者，所述儿童用品还包括能够沿所述第一连杆、所述连接杆或所述第二连杆的长度延伸方向滑动地设置在所述第一连杆、所述连接杆或所述第二连杆上的第一滑块，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第一滑块上；

或者，所述儿童用品还包括能够转动地设置在所述第一连杆、所述连接杆或所述第二连杆上的螺杆和与所述螺杆通过螺纹配合的第二滑块，所述第一弹性装置的一端部设置在所述底支架上，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第二滑块上；

或者，所述儿童用品还包括能够转动地设置在所述底支架上的第一转轮和一端部设置在所述第一转轮上的第一拉绳，所述第一弹性装置的一端部设置在所述第一拉绳的另一端部，所述第一弹性装置的另一端部设置在所述第一连杆、所述连接杆或所述第二连杆上。

8.根据权利要求1所述的儿童用品，其特征在于：所述第一弹性装置连接在所述第一连杆上，所述第一弹性装置与所述第一连杆的连接处与所述第一轴之间形成第一距离，所述载具与所述第一连杆的连接处与所述第一轴之间形成第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。

9.根据权利要求1所述的儿童用品，其特征在于：所述儿童用品还包括与所述底支架转动连接的第二连杆，所述载具与所述第二连杆转动或滑动连接，所述儿童用品还包括驱动装置，所述驱动装置包括动力装置和第二弹性装置，所述动力装置设置在所述底支架上，所述第二弹性装置的一端部设置在所述动力装置上，所述第二弹性装置的另一端部设置在所述第一连杆、所述载具或所述第二连杆上，所述第二弹性装置的弹力小于所述第一弹性装置的弹力。

10.根据权利要求9所述的儿童用品，其特征在于：所述动力装置包括固定设置在所述底支架上的电机和设置在所述电机的电机轴上的偏心轮，所述第二弹性装置的一端部设置在所述偏心轮上；

或者，所述动力装置包括固定设置在所述底支架上的电机、设置在所述电机的电机轴上的第二转轮和一端部固定设置在所述第二转轮上的第二拉绳，所述第二弹性装置的一端部设置在所述第二拉绳的另一端部；

或者，所述动力装置包括能够相吸或相斥的第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁固定设置在所述底支架上，所述第二弹性装置的一端部设置在所述第二电磁铁上。

Images