CN217159737U - 网间连接器及工业控制系统 - Google Patents

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陈树立
李华军
温宜明
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Abstract

本申请提供了一种网间连接器及工业控制系统,涉及电子设备领域,解决了相关技术中网间连接器的处理能力有限的问题。本申请提供的网间连接器包括:第一处理器、第二处理器和存储器;所述第一处理器与所述第二处理器相连接,所述第一处理器与所述存储器相连接;所述第二处理器与所述存储器相连接;所述第二处理器包括解析模块、用于收发第一协议数据的第一接口以及用于收发第二协议数据的第二接口,所述第一接口与所述解析模块相连接,所述第二接口与所述解析模块相连接;所述解析模块分别与所述第一处理器和所述存储器相连接。

Description

网间连接器及工业控制系统
技术领域
本实用新型涉及电子设备领域,尤其涉及一种网间连接器及工业控制系统。
背景技术
在工业控制领域中,网间连接器作为连接控制器和IO(Input/Output,输入/输出)模块的中间环节,已经得到广泛应用。
相关技术中,网间连接器可以通过以太网接口与控制器连接以及可以通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)接口与IO模块连接。网间连接器内一般设置有单个ARM(Advanced RISC Machine,进阶精简指令集机器)处理器,单个ARM处理器一般用于同时处理以太网数据和CAN数据。
然而,相关技术中存在网间连接器的处理能力有限的问题,例如在以太网数据和CAN数据的数据量比较大的情况下,单个ARM处理器的处理能力有限而导致无法及时处理所有数据。
实用新型内容
为了解决相关技术中网间连接器的处理能力有限的问题,本申请提供一种网间连接器,能够提高网间连接器的处理能力。
第一方面,本申请实施例提供一种网间连接器,包括:
第一处理器、第二处理器和存储器;所述第一处理器与所述第二处理器相连接,所述第一处理器与所述存储器相连接;所述第二处理器与所述存储器相连接;
所述第二处理器包括解析模块、用于收发第一协议数据的第一接口以及用于收发第二协议数据的第二接口,所述第一接口与所述解析模块相连接,所述第二接口与所述解析模块相连接;所述解析模块分别与所述第一处理器和所述存储器相连接。
可选地,在本申请实施例提供的网间连接器中,所述第一接口包括以太网接口,所述第二接口包括CAN接口。
可选地,在本申请实施例提供的网间连接器中,所述第二处理器包括FPGA处理器。
可选地,在本申请实施例提供的网间连接器中,所述第二接口包括多个,所述多个第二接口中的每个第二接口分别与所述解析模块相连接。
可选地,在本申请实施例提供的网间连接器中,所述第二处理器还包括用于收发故障报警信号的第三接口,所述第三接口与所述解析模块相连接。
第二方面,本申请实施例提供一种工业控制系统,包括:控制器、IO模块以及如第一方面所述的网间连接器;
所述控制器与所述网间连接器的第一接口相连接,所述网间连接器的第二接口与所述IO模块相连接。
可选地,在本申请实施例提供的工业控制系统中,所述第二接口包括多个,所述IO模块包括多个;所述网间连接器包括第一网间连接器和第二网间连接器;
所述控制器分别与所述第一网间连接器的第一接口和所述第二网间连接器的第一接口相连接;
所述第一网间连接器的每个第二接口与多个IO模块中的至少一个所述IO模块相连接,所述第二网间连接器的每个第二接口与多个IO模块中的至少一个所述IO模块相连接。
可选地,在本申请实施例提供的工业控制系统中,在所述第一网间连接器和所述第二网间连接器均包括第三接口的情况下,所述第一网间连接器的第三接口与所述第二网间连接器的第三接口相连接。
可选地,在本申请实施例提供的工业控制系统中,所述工业控制系统还包括以太网交换机;所述控制器通过所述以太网交换机与所述网间连接器的第一接口相连接。
可选地,在本申请实施例提供的工业控制系统中,所述以太网交换机包括第一以太网交换机和第二以太网交换机,所述控制器通过所述第一以太网交换机与所述网间连接器的第一接口相连接,所述控制器通过所述第二以太网交换机与所述网间连接器的第一接口相连接。
在本实用新型中,网间连接器包括第一处理器、第二处理器和存储器;所述第一处理器与所述第二处理器相连接,所述第一处理器与所述存储器相连接;所述第二处理器与所述存储器相连接;所述第二处理器包括解析模块、用于收发第一协议数据的第一接口以及用于收发第二协议数据的第二接口,所述第一接口与所述解析模块相连接,所述第二接口与所述解析模块相连接;所述解析模块分别与所述第一处理器和所述存储器相连接。这样,由于网间连接器内设置有两个处理器,两个处理器均与同一存储器连接且均可以向存储器存取数据,实现了双核资源共享,双核高效通信,提高了网间连接器的处理能力。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型的实施例,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1-1为本申请实施例提供的一种网间连接器的结构性示意图;
图1-2为本申请实施例提供的另一种网间连接器的结构性示意图;
图1-3为本申请实施例提供的另一种网间连接器的结构性示意图;
图2-1为本申请实施例提供的一种工业控制系统的结构性示意图;
图2-2为本申请实施例提供的另一种工业控制系统的结构性示意图;
图2-3为本申请实施例提供的另一种工业控制系统的结构性示意图;
附图标记说明:
100-网间连接器;100A-第一网间连接器;100B-第二网间连接器;101-第一处理器;102-第二处理器;103-存储器;1021-第一接口;1022-解析模块;1023-第二接口;1024-第三接口;201-控制器;202-IO模块。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请实施例提供的网间连接器旨在提高网间连接器的处理能力。举例而言,在本申请实施例中,网间连接器内设置有两个处理器(例如一个ARM处理器和一个FPGA处理器),且ARM处理器和FPGA处理器同时集成在一个SOC(System on Chip,系统级芯片)内,当然,网间连接器内的两个处理器也可以为分立设置的处理器。ARM处理器与FPGA处理器均与同一存储器(例如DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问)存储器)连接,且均可以向DMA存储器存取数据,实现了双核资源共享,双核高效通信,提高了网间连接器的处理能力。
特别地,在网间连接器中,ARM处理器和FPGA处理器可以分工工作。例如,ARM处理器可以专门用于网间连接器的应用逻辑的处理(例如不同数据协议的转换,数据分包或者数据合包等),FPGA处理器可以专门用于接收或者发送以太网数据或者CAN网数据,最大程度地发挥ARM处理器和FPGA处理器的特性,提高了网间连接器的吞吐量。
并且,单个网间连接器可以通过FPGA处理器扩展多个用于连接IO模块的CAN接口的数量。例如,通过FPGA处理器设置6对(12个)CAN接口,单对CAN接口可最多下挂20对IO模块,单个网间连接器总体上最多可下挂120对IO模块,减少了工程应用中的网间连接器的数量,优化了工业控制系统的网络结构,减少了现场多布线带来的不稳定因素。
此外,在网间连接器设置在工业控制系统中的场景下,工业控制系统可以通过多重冗余机制(例如网间连接器冗余、以太网冗余、CAN网冗余)提高工业控制系统的稳定性和可靠性。举例而言,工业控制系统中设置有两个网间连接器,两个网间连接器之间通过冗余总线连接,两个网间连接器互为备份网间连接器。又例如,工业控制系统中设置有两个以太网交换机,网间连接器分别通过两个以太网交换机与控制器相连接,两个以太网交换机互为备份以太网交换机。又例如,工业控制系统中网间连接器设置有多对CAN接口,网间连接器的一对CAN接口通过两根CAN总线与一个IO模块连接,每对CAN接口中的两个CAN接口互为备份CAN接口。这样,在工业控制系统中的一个设备故障的情况下可以使用该设备的备份设备正常工作,提高了工业控制系统的稳定性和可靠性。
以下结合附图,详细说明本实用新型提供的技术方案。
图1-1为本申请实施例提供的一种网间连接器的结构性示意图。
如图1-1所示,本申请实施例提供的网间连接器100可以包括:第一处理器101、第二处理器102和存储器103;所述第一处理器101与所述第二处理器102相连接,所述第一处理器101与所述存储器103相连接;所述第二处理器102与所述存储器103相连接;
所述第二处理器102包括解析模块1022、用于收发第一协议数据的第一接口1021以及用于收发第二协议数据的第二接口1023,所述第一接口1021与解析模块1022相连接,所述第二接口1023与所述解析模块1022相连接;所述解析模块1022分别与所述第一处理器101和所述存储器103相连接。
在本申请实施例中,网间连接器100的工作原理可以是:第一接口1021接收第一协议数据并将第一协议数据传输至解析模块1022;解析模块1022将第一协议数据解析为第一处理器可读形态的数据并将该可读形态的数据存储至存储器103的第一指定地址处,同时第二处理器102立即向第一处理器101发出第一中断信号,以通知第一处理器101取走该可读形态的数据;第一处理器101从存储器103的第一指定地址处获取该可读形态的数据并对该数据进行应用逻辑处理(例如不同数据协议的转换,数据分包或者数据合包等)得到处理后的数据,第一处理器101将处理后的数据存储至存储器103的第二指定地址处,同时第一处理器101立即向第二处理器102发出第二中断信号,以通知第二处理器102取走该处理后的数据,第二处理器102的解析模块1022从存储器103的第二指定地址处获取该处理后的数据,并通过第一接口1021或者第二接口1023向外发出该处理后的数据。
或者,在本申请实施例中,网间连接器100的工作原理可以是:第二接口1023接收第二协议数据并将第二协议数据传输至解析模块1022;解析模块1022将第二协议数据解析为第一处理器可读形态的数据并将该可读形态的数据存储至存储器103的第一指定地址处,同时第二处理器102立即向第一处理器101发出第一中断信号,以通知第一处理器101取走该可读形态的数据;第一处理器101从存储器103的第一指定地址处获取该可读形态的数据并对该数据进行应用逻辑处理(例如不同数据协议的转换,数据分包或者数据合包等)得到处理后的数据,第一处理器101将处理后的数据存储至存储器103的第二指定地址处,同时第一处理101器立即向第二处理器102发出第二中断信号,以通知第二处理器102取走该处理后的数据,第二处理器102的解析模块1022从存储器103的第二指定地址处获取该处理后的数据,并通过第一接口1021或者第二接口1023向外发出该处理后的数据。
其中,第一接口可以用于接收或者发送第一协议数据;第二接口可以用于接收或者发送第二协议数据;解析模块可以用于将第一协议数据或者第二协议数据解析为第一处理器可读形态的数据。
其中,第一协议数据和第二协议数据的数据协议不同。例如,第一协议数据可以是以太网数据,第二协议数据可以是CAN数据。当然,第一协议数据和第二协议数据还可以是其他协议数据,本申请在此不作具体限制。
在本申请实施例中,网间连接器内设置有第一处理器和第二处理器,且第一处理器和第二处理器可以同时集成在一个SOC内。第一处理器和第二处理器均与同一存储器连接且均可以向存储器存取数据,实现了双核资源共享,双核高效通信,提高了网间连接器的处理能力。
本申请实施例提供的网间连接器,包括:第一处理器、第二处理器和存储器;所述第一处理器与所述第二处理器相连接,所述第一处理器与所述存储器相连接;所述第二处理器与所述存储器相连接;所述第二处理器包括解析模块、用于收发第一协议数据的第一接口以及用于收发第二协议数据的第二接口,所述第一接口与所述解析模块相连接,所述第二接口与所述解析模块相连接;所述解析模块分别与所述第一处理器和所述存储器相连接。这样,由于网间连接器内设置有两个处理器,两个处理器均与同一存储器连接且均可以向存储器存取数据,实现了双核资源共享,双核高效通信,提高了网间连接器的处理能力。
特别地,在本申请实施例中,网间连接器中的第一处理器和第二处理器可以分工工作。例如,第一处理器可以专门用于处理网间连接器的应用逻辑(例如不同数据协议的转换,数据分包或者数据合包等),第二处理器可以专门用于接收或者发送第一协议数据和第二协议数据,最大程度地发挥了第一处理器和第二处理器的特性,提高了网间连接器的吞吐量。
在一个具体的实施例中,如图1-2所示,第一处理器101包括ARM处理器,第二处理器102包括FPGA处理器,存储器103包括DMA存储器,第一接口104A包括以太网接口,第二接口104B包括CAN接口。
在本申请实施例中,第一处理器101包括但不限于ARM处理器,第一处理器101还可以是其他架构的处理器,本申请不作具体限制。
在本申请实施例中,第二处理器102包括但不限于FPGA处理器,第二处理器102还可以是其他架构的处理器,本申请不作具体限制。
在本申请实施例中,存储器103包括但不限于DMA存储器,存储器103还可以是其他类型的存储器,本申请不作具体限制。
在本申请实施例中,第一接口104A包括但不限于以太网接口,第一接口104A还可以是其他类型的接口,例如本申请不作具体限制。
在本申请实施例中,第二接口104B包括但不限于CAN接口,第二接口104B还可以是其他类型的接口,本申请不作具体限制。
其中,ARM处理器可以通过第一中断线和第二中断线与FPGA处理器连接。网间连接器的工作原理可以是:首先,当FPGA处理器通过以太网接口或者CAN接口接收到以太网数据或者CAN数据后,FPGA处理器可以将以太网数据或者CAN数据解析为ARM处理器可读形态的数据并将可读形态的数据放到DMA存储器中的第一指定地址处,同时FPGA处理器立即通过第一中断线向ARM处理器发出第一中断信号,以通知ARM处理器取走该数据。然后,ARM处理器取走该数据,并对该数据进行处理(处理过程可以包括不同数据协议的转换,数据分包或者数据合包等)得到处理后的数据,ARM处理器将处理得到的数据放到DMA存储器中的第二指定地址处,并通过第二中断线向FPGA处理器发出第二中断信号,以通知FPGA处理器取走该处理得到的数据。最后,FPGA处理器取走该处理得到的数据后,通过以太网接口或者CAN接口将数据发送至控制器或者IO模块。
这样,在本申请实施例提供的网间连接器中,由于第一处理器专门用于网间连接器的应用逻辑的处理(例如不同数据协议的转换,数据分包或者数据合包等),第二处理器专门用于接收或者发送第一协议数据和第二协议数据,通过将网间连接器的通信与应用逻辑处理分开设计,最大程度地发挥了ARM处理器和FPGA处理器的特性,提高了网间连接器的吞吐量。
并且,在另一个具体的实施例中,在第二处理器102包括FPGA处理器的情况下,所述第二接口1023包括多个,所述多个第二接口中的每个第二接口分别与所述解析模块1022相连接。
如图2-1所示,在网间连接器中,第二接口可以是CAN接口,CAN接口包括多个,在FPGA处理器上可以设置6对(12个)CAN接口。
其中,在网间连接器中,FPGA处理器中的解析模块可以与6对(12个)CAN接口相连接。
能够理解的是,在本申请实施例中,可以通过FPGA处理器扩展更多的第二接口,且第二接口的数量可以根据工业现场的实际需求灵活设置。
在实际应用中,若通过FPGA处理器扩展6对(12个)CAN接口,单对CAN接口可以最多下挂20对IO模块,单个网间连接器总体上最多可下挂120对IO模块。
而相关技术中单个网间连接器的ARM处理器最多可以接入一个或者一对IO模块。随着IO模块的增加,工业现场所需的网间连接器的数量也增加,现场布线过多存在不稳定因素。
在本申请实施例中,由于单个网间连接器的第二接口可以是多个,单个网间连接器能够下挂更多的IO模块,在工程应用中存在数量较多的IO模块的情况下,减少了工程应用中的网间连接器的数量,优化了工业控制系统的网络结构,减少了现场多布线带来的不稳定因素。
当然,在实际应用中,可以根据工业现场的实际需求灵活设置网间连接器中第二接口的数量,例如网间连接器中第二接口的数量还可以是2对、3对、4对或者5对等等,本申请在此不作具体限制。
此外,为了提高网间连接器的可靠性,在一个具体的实施例中,如图1-3所示,网间连接器100的第二处理器102还可以包括用于收发故障报警信号的第三接口1024,所述第三接口1024与所述解析模块1022相连接。
其中,网间连接器的第三接口1024可以通过冗余总线与另一个网间连接器的第三接口相连接,这样,在网间连接器故障的情况下可以通过第三接口和冗余总线与另一个网间连接器进行UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器)实时通信,当网间连接器发生故障时,可立即切换到另一个网间连接器工作,提高了网间连接器的可靠性。
上述实施例中提供的网间连接器可用于工业控制系统中。本申请实施例还提供一种工业控制系统。下面具体说明。
图2-1为本申请实施例提供的一种工业控制系统的结构性示意图。
如图2-1所述,本申请实施例提供的工业控制系统,可以包括:控制器201、IO模块202以及如上述实施例所述的网间连接器100;
所述控制器201与所述网间连接器100的第一接口相连接,所述网间连接器100的第二接口与所述IO模块202相连接。
在本申请实施例中,工业控制系统包括但不限于现场总线控制系统,本申请在此不作具体限制。
在本申请实施例中,控制器201包括但不限于中央控制器,本申请在此不作具体限制。其中,控制器可以直接通过网间连接器对IO模块进行控制。此外,如图2-3所示,控制器还可以与上位机连接,通过上位机对控制器进行控制,控制器通过网间连接器对IO模块进行控制。
在本申请实施例中,IO模块202包括但不限于远程IO模块、现场分布式IO模块。其中,IO模块按照数据传输的类型可以包括输入模块和输出模块。IO模块按照功能分类可以包括采集模块、控制模块等,本申请在此不作具体限制。
在本申请实施例中,网间连接器100可以参考上述网间连接器的实施例以及图1-1、图1-2或图1-3的具体内容,此处不再赘述。
本申请实施例提供的工业控制系统,包括:控制器、IO模块以及如上述实施例所述的网间连接器;所述控制器与所述网间连接器的第一接口相连接,所述网间连接器的第二接口与所述IO模块相连接。这样,由于网间连接器内设置有两个处理器,两个处理器均与同一存储器连接且均可以向存储器存取数据,实现了双核资源共享,双核高效通信,提高了网间连接器的处理能力,进而提高了工业控制系统的处理能力。
在一个具体的实施例中,所述第二接口包括多个,所述IO模块202包括多个,所述网间连接器的每个第二接口与多个IO模块中的至少一个IO模块相连接。举例而言,如图2-1、图2-2和图2-3所示,一个网间连接器可以设置有6对(12个)CAN接口,每对CAN接口可以通过一对CAN总线连接至少一个IO模块。其中,一对CAN接口可以互为备份CAN接口,这样,在一个CAN接口故障的情况下可以使用这一对CAN接口中的另一个CAN接口正常工作,提高了工业控制系统的稳定性和可靠性。
如图2-2所示,所述网间连接器100可以包括第一网间连接器100A和第二网间连接器100B;
所述控制器201分别与所述第一网间连接器100A的第一接口和所述第二网间连接器100B的第一接口相连接;
所述第一网间连接器100A的每个第二接口与多个IO模块中的至少一个IO模块相连接,所述第二网间连接器100B的每个第二接口与多个IO模块中的至少一个所述IO模块相连接。
这样,第一网间连接器和第二网间连接器互为备份网间连接器,当网间连接器发生故障时,可立即切换到另一个网间连接器工作,提高了网间连接器的可靠性,保障工业控制系统稳定运行。
并且,在所述第一网间连接器和所述第二网间连接器均包括第三接口的情况下,所述第一网间连接器的第三接口与所述第二网间连接器的第三接口相连接。这样,在第一网间连接器故障的情况下可以通过第三接口和冗余总线与第二网间连接器进行UART实时通信,第二网间连接器可以及时了解第一网间连接器的故障情况。当第一网间连接器发生故障时,第二网间连接器可以及时工作,保障工业控制系统稳定运行。
在另一个具体的实施例中,本申请实施例提供的工业控制系统还可以包括以太网交换机;所述控制器通过所述以太网交换机与所述网间连接器的第一接口相连接。这样,在以太网交换机连接多个网间连接器的情况下,以太网交换机可以使每个网间连接器都能与控制器进行无冲突通信。
进一步地,如图2-3所示,以太网交换机包括至少两个。举例而言,以太网交换机可以包括第一以太网交换机和第二以太网交换机。其中,控制器通过所述第一以太网交换机与所述网间连接器的第一接口相连接,所述控制器通过所述第二以太网交换机与所述网间连接器的第一接口相连接。
这样,第一以太网交换机和第二以太网交换机互为备份以太网交换机,当第一以太网交换机发生故障时,可立即切换到第二以太网交换机工作,提高了以太网交换机的可靠性,保障工业控制系统稳定运行。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种网间连接器,其特征在于,所述网间连接器包括:第一处理器、第二处理器和存储器;所述第一处理器与所述第二处理器相连接,所述第一处理器与所述存储器相连接;所述第二处理器与所述存储器相连接;
所述第二处理器包括解析模块、用于收发第一协议数据的第一接口以及用于收发第二协议数据的第二接口,所述第一接口与所述解析模块相连接,所述第二接口与所述解析模块相连接;所述解析模块分别与所述第一处理器和所述存储器相连接。
2.根据权利要求1所述的网间连接器,其特征在于,所述第一接口包括以太网接口,所述第二接口包括控制器局域网络CAN接口。
3.根据权利要求1所述的网间连接器,其特征在于,所述第二处理器包括现场可编程逻辑门阵列FPGA处理器。
4.根据权利要求3所述的网间连接器,其特征在于,所述第二接口包括多个,所述多个第二接口中的每个第二接口分别与所述解析模块相连接。
5.根据权利要求1所述的网间连接器,其特征在于,所述第二处理器还包括用于收发故障报警信号的第三接口,所述第三接口与所述解析模块相连接。
6.一种工业控制系统,其特征在于,包括:控制器、输入输出IO模块以及如权利要求1-5任一项所述的网间连接器;
所述控制器与所述网间连接器的第一接口相连接,所述网间连接器的第二接口与所述IO模块相连接。
7.根据权利要求6所述的工业控制系统,其特征在于,所述第二接口包括多个,所述IO模块包括多个;所述网间连接器包括第一网间连接器和第二网间连接器;
所述控制器分别与所述第一网间连接器的第一接口和所述第二网间连接器的第一接口相连接;
所述第一网间连接器的每个第二接口与多个IO模块中的至少一个所述IO模块相连接,所述第二网间连接器的每个第二接口与多个IO模块中的至少一个所述IO模块相连接。
8.根据权利要求7所述的工业控制系统,其特征在于,在所述第一网间连接器和所述第二网间连接器均包括第三接口的情况下,所述第一网间连接器的第三接口与所述第二网间连接器的第三接口相连接。
9.根据权利要求6所述的工业控制系统,其特征在于,所述工业控制系统还包括以太网交换机;所述控制器通过所述以太网交换机与所述网间连接器的第一接口相连接。
10.根据权利要求9所述的工业控制系统,其特征在于,所述以太网交换机包括第一以太网交换机和第二以太网交换机,所述控制器通过所述第一以太网交换机与所述网间连接器的第一接口相连接,所述控制器通过所述第二以太网交换机与所述网间连接器的第一接口相连接。
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