CN217156828U - 一种地下管线探测无人小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管线探测装置技术领域，具体为一种地下管线探测无人小车，包括探测车本体、连接板和摄像头组件，所述探测车本体的底部安装有连接板，探测车本体的一侧设置有摄像头组件，连接板的顶部设置有连接腔，连接腔的顶部设置有一组保护壳，保护壳的内部设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端开设有一组放置槽，所述放置槽的内侧壁设置有压缩弹簧，压缩弹簧的底端设置有插接杆，所述连接套的底部设置有清洁盘，所述清洁盘的底部设置有若干个清洁毛刷。本实用新型通过第一驱动电机、连接套、压缩弹簧、插接杆、清洁盘和清洁毛刷的搭配使用，使得探测车前进时的路面障碍得到清除，避免阻挡探测车本体前进，进而影响探测工作的进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及管线探测装置技术领域，具体为一种地下管线探测无人小车。
背景技术
城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
现有技术地下管线探测装置存在的缺陷是：
现有的部分地下管线探测装置在使用时不具备对装置前进时的路面进行清扫，使得较大的石子或沙砾影响探测装置的前进，同时工作人员难以实时了解探测装置前进方向的情况，以免装置发生损坏，工作人员难以实时进行救援，在使用时具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地下管线探测无人小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种地下管线探测无人小车，包括探测车本体、连接板和摄像头组件，所述探测车本体的底部安装有连接板，所述探测车本体的一侧设置有摄像头组件；
所述连接板的顶部设置有连接腔，所述连接腔的顶部设置有一组保护壳，所述保护壳的内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端开设有一组放置槽，所述放置槽的内侧壁设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端设置有插接杆，所述第一驱动电机的输出端套接有连接套，所述连接套的表面开设有一组插接孔，且插接杆的表面贯穿于插接孔的内部，所述连接套的底部设置有清洁盘，所述清洁盘的底部设置有若干个清洁毛刷。
优选的，所述探测车本体内底壁的一侧设置有抽风机，所述抽风机的输入端设置有吸气软管，所述探测车本体的一侧设置有转动杆，且吸气软管的表面贯穿于转动杆的内部，所述吸气软管的表面设置有一组连接管，所述连接管的底端设置有吸气罩。
优选的，所述探测车本体内底壁的另一侧设置有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端与转动杆的顶端固定连接。
优选的，所述抽风机的输出端设置有排气口，所述排气口的内侧壁设置有过滤网。
优选的，所述探测车本体顶部的一侧安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有探照灯。
优选的，所述探测车本体底部的两侧均设置有一组竖板，所述竖板的表面设置有一组万向轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过第一驱动电机、摄像头组件、连接套、压缩弹簧、插接杆、清洁盘和清洁毛刷的搭配使用，使得探测车前进时的路面障碍得到清除，避免阻挡探测车本体前进，进而影响探测工作的进行，同时清洁毛刷便于拆卸对其进行清理，便于后续的使用。
2、本实用新型通过抽风机、第二驱动电机、转动杆、吸气软管、连接管、吸气罩和过滤网的搭配使用，使得清洁毛刷清理探测车本体前进路面时产生的灰尘得到吸附，同时过滤网对灰尘进行过滤，避免了灰尘的二次排出。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的抽风机结构示意图；
图3为本实用新型的第一驱动电机结构示意图；
图4为本实用新型的插接杆结构示意图；
图5为本实用新型的连接管结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1-5所示，一种地下管线探测无人小车，包括探测车本体 1、连接板2和摄像头组件3，探测车本体1的底部安装有连接板2，探测车本体1的一侧设置有摄像头组件3，连接板2的顶部设置有连接腔，连接腔的顶部设置有一组保护壳4，保护壳4的内部设置有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端开设有一组放置槽，放置槽的内侧壁设置有压缩弹簧6，压缩弹簧6的底端设置有插接杆7，第一驱动电机5的输出端套接有连接套8，连接套8的表面开设有一组插接孔9，且插接杆7的表面贯穿于插接孔9的内部，连接套8的底部设置有清洁盘10，清洁盘10的底部设置有若干个清洁毛刷11，当探测车本体1在进行探测工作时，工作人员将摄像头组件3打开，使得工作人员在操控端便于及时了解探测车本体1移动时前方的情况，同时启动第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端带动连接套8转动，进而使得连接套8带动其底部的清洁盘10转动，从而使得清洁盘10底部的清洁毛刷11将探测车本体1前进时路面上的沙砾清除，避免较大的沙砾影响探测车本体1的前进以及其稳定性，当清洁毛刷 11使用后，工作人员通过连接套8对插接杆7进行挤压，同时将清洁盘10向下拉动，使得插接杆7对压缩弹簧6进行挤压，同时插接杆7通过连接套8的内侧壁向上滑动，直到清洁盘10与第一驱动电机5的输出端分离，便于工作人员对清洁盘10以及清洁毛刷11进行清洗，便于后续的使用。
并且，探测车本体1内底壁的一侧设置有抽风机12，抽风机12 的输入端设置有吸气软管13，探测车本体1的一侧设置有转动杆14，且吸气软管13的表面贯穿于转动杆14的内部，吸气软管13的表面设置有一组连接管15，连接管15的底端设置有吸气罩16，探测车本体1内底壁的另一侧设置有第二驱动电机17，且第二驱动电机17的输出端与转动杆14的顶端固定连接，抽风机12的输出端设置有排气口18，排气口18的内侧壁设置有过滤网19，探测车本体1顶部的一侧安装有支撑杆，支撑杆的顶端设置有探照灯20，探测车本体1底部的两侧均设置有一组竖板，竖板的表面设置有一组万向轮21，当清洁毛刷11对探测车本体1前进时路面上的沙砾进行清理时，会使得灰尘扬起，从而使得灰尘会粘附在摄像头组件3以及探照灯20的表面，影响光照的效果，以及摄像头组件3拍摄的清晰画面，此时工作人员启动抽风机12和第二驱动电机17，抽风机12的输入端通过吸气软管13从连接管15的内部吸气，使得连接管15从底端吸气罩 16的内部吸气，将探测车本体1周围产生的灰尘进行吸附，同时第二驱动电机17的输出端带动转动杆14转动，进而使得吸气罩16转动，从而使得吸气罩16吸收灰尘的效率更高，灰尘被吸收后通过抽风机12输出端的排气口18排出，同时通过排气口18内侧壁的过滤网19将灰尘过滤，避免灰尘的二次排放。
工作原理，当探测车本体1在进行探测工作时，工作人员将摄像头组件3打开，使得工作人员在操控端便于及时了解探测车本体1移动时前方的情况，同时启动第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端带动连接套8转动，进而使得连接套8带动其底部的清洁盘10转动，从而使得清洁盘10底部的清洁毛刷11将探测车本体1前进时路面上的沙砾清除，避免较大的沙砾影响探测车本体1的前进以及其稳定性，当清洁毛刷11使用后，工作人员通过连接套8对插接杆7进行挤压，同时将清洁盘10向下拉动，使得插接杆7对压缩弹簧6进行挤压，同时插接杆7通过连接套8的内侧壁向上滑动，直到清洁盘 10与第一驱动电机5的输出端分离，便于工作人员对清洁盘10以及清洁毛刷11进行清洗，便于后续的使用，当清洁毛刷11对探测车本体1前进时路面上的沙砾进行清理时，会使得灰尘扬起，从而使得灰尘会粘附在摄像头组件3以及探照灯20的表面，影响光照的效果，以及摄像头组件3拍摄的清晰画面，此时工作人员启动抽风机12和第二驱动电机17，抽风机12的输入端通过吸气软管13从连接管15的内部吸气，使得连接管15从底端吸气罩16的内部吸气，将探测车本体1周围产生的灰尘进行吸附，同时第二驱动电机17的输出端带动转动杆14转动，进而使得吸气罩16转动，从而使得吸气罩16吸收灰尘的效率更高，灰尘被吸收后通过抽风机12输出端的排气口18 排出，同时通过排气口18内侧壁的过滤网19将灰尘过滤，避免灰尘的二次排放。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (6)
1.一种地下管线探测无人小车，包括探测车本体(1)、连接板(2)和摄像头组件(3)，其特征在于：所述探测车本体(1)的底部安装有连接板(2)，所述探测车本体(1)的一侧设置有摄像头组件(3)；
所述连接板(2)的顶部设置有连接腔，所述连接腔的顶部设置有一组保护壳(4)，所述保护壳(4)的内部设置有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出端开设有一组放置槽，所述放置槽的内侧壁设置有压缩弹簧(6)，所述压缩弹簧(6)的底端设置有插接杆(7)，所述第一驱动电机(5)的输出端套接有连接套(8)，所述连接套(8)的表面开设有一组插接孔(9)，且插接杆(7)的表面贯穿于插接孔(9)的内部，所述连接套(8)的底部设置有清洁盘(10)，所述清洁盘(10)的底部设置有若干个清洁毛刷(11)。
2.根据权利要求1所述的一种地下管线探测无人小车，其特征在于：所述探测车本体(1)内底壁的一侧设置有抽风机(12)，所述抽风机(12)的输入端设置有吸气软管(13)，所述探测车本体(1)的一侧设置有转动杆(14)，且吸气软管(13)的表面贯穿于转动杆(14)的内部，所述吸气软管(13)的表面设置有一组连接管(15)，所述连接管(15)的底端设置有吸气罩(16)。
3.根据权利要求1所述的一种地下管线探测无人小车，其特征在于：所述探测车本体(1)内底壁的另一侧设置有第二驱动电机(17)，且第二驱动电机(17)的输出端与转动杆(14)的顶端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种地下管线探测无人小车，其特征在于：所述抽风机(12)的输出端设置有排气口(18)，所述排气口(18)的内侧壁设置有过滤网(19)。
5.根据权利要求1所述的一种地下管线探测无人小车，其特征在于：所述探测车本体(1)顶部的一侧安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有探照灯(20)。
6.根据权利要求1所述的一种地下管线探测无人小车，其特征在于：所述探测车本体(1)底部的两侧均设置有一组竖板，所述竖板的表面设置有一组万向轮(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220557748.1U CN217156828U (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种地下管线探测无人小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220557748.1U CN217156828U (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种地下管线探测无人小车 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN217156828U true CN217156828U (zh) | 2022-08-09 |
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ID=82695994
Family Applications (1)
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| CN202220557748.1U Active CN217156828U (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种地下管线探测无人小车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217156828U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115390131A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-11-25 | 山东航宇数字勘测有限公司 | 基于声波的非金属管线探测装置及其使用方法 |
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2022
- 2022-03-15 CN CN202220557748.1U patent/CN217156828U/zh active Active
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| CN115390131A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-11-25 | 山东航宇数字勘测有限公司 | 基于声波的非金属管线探测装置及其使用方法 |
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