CN217152019U - 一种矿井采空区填充装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿井采空区填充装置，包括履带车，还包括线性滑台、挡板、排料管，履带车车头固定有竖直设置的线性滑台，线性滑台的滑块可拆卸连接有挡板，挡板板面竖直，并且板面设有排料管，排料管一端对应采空区，排料管另一端设有管道接头，履带车车尾通过安装座固定有倾斜设置的推杆，推杆伸缩端向下。本实用新型采用线性滑台，并且挡板可拆卸连接在线性滑台的滑块上，线性滑台能够改变挡板的高度，避免在移动过程中挡板影响移动，可拆卸连接能够方便更换不同大小的挡板，进而适应不同大小的采空区，从而在对采空区填充时，避免浆体从挡板与采空区之间的缝隙泄漏。

Description

一种矿井采空区填充装置

技术领域

本实用新型涉及矿井采空区填充设备技术领域，特别是涉及一种矿井采空区填充装置。

背景技术

目前在矿区地下开采的过程中，为了避免地面出现塌陷对地表的基础设施造成损害，需要对采空区进行填充，填充一般采用固体充填与膏体充填技术等，膏体充填技术是指将煤矸石、粉煤灰等废物加工成一定块度的骨料，并按一定的比例与胶结材料、水混合搅拌均匀制成浆体，从地面通过充填泵经钻孔和管道输送到采空区内，浆体凝固后形成以矸石膏体充填体为主的覆岩支撑体系，将体表变形控制在建筑物和基础设施安全允许的范围内。

现有的矿井采空区填充装置如公开号为CN212958746U的专利文件所示，此方案的挡板不方便更换，导致不能适应不同大小的采空区，而各矿井的采空区大小不一，因此影响填充装置的填充效果。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿井采空区填充装置，采用线性滑台，并且挡板可拆卸连接在线性滑台的滑块上，线性滑台能够改变挡板的高度，避免在移动过程中挡板影响移动，可拆卸连接能够方便更换不同大小的挡板，进而适应不同大小的采空区，从而在对采空区填充时，避免浆体从挡板与采空区之间的缝隙泄漏。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种矿井采空区填充装置，包括履带车，还包括线性滑台、挡板、排料管，履带车车头固定有竖直设置的线性滑台，线性滑台的滑块可拆卸连接有挡板，挡板板面竖直，并且板面设有排料管，排料管一端对应采空区，排料管另一端设有管道接头，履带车车尾通过安装座固定有倾斜设置的推杆，推杆伸缩端向下，并且固定有安装板，安装板板面设有多个插杆。

优选的，线性滑台的滑块固定连接有固定座，固定座背离线性滑台的滑块的位置设有滑槽，滑槽插接有插接件，插接件与挡板板面固定连接。

优选的，固定座端部螺接有用于紧固插接件的紧固件，插接件开设有适配紧固件的插孔。

优选的，排料管管身设有管阀。

优选的，管道接头为螺纹接头或法兰。

优选的，履带车车身顶部设有竖直设置的支柱，支柱顶端固定有摄像头。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、在进行采空区填充的时候，控制履带车移动可调节装置整体移动至合适的位置处，而后使输送填充物料的管道与排料管连通，排料管将填充料逐渐排入到待填充的采空区内，挡板能够避免填充料流动至未填充的采空区，也就是履带车所在的采空区，使填空料充实采空区，在填充的过程中，可以控制履带车移动对不同位置进行填充，待采空区充满填充料后，控制履带车离开采空区，在填充的过程中可启动推杆带动安装板和插杆偏移，然后使插杆插入土地内，此时能够增加履带车的稳定性，也可以启动线性滑台带动挡板升降，从而避免挡板刮擦到采空区影响到履带车的移动；

2、需要更换挡板时，将挡板抬升，使插接件从紧固件内抽出，就可以更换挡板，将更换后的挡板上的插接件插入在滑槽内，从而能够使固定座支撑挡板，进而完成更换不同大小挡板以适应不同大小的采空区，在更换时也可以启动线性滑台带动固定座升降，避免较大的挡板安装不在固定座，通过旋拧紧固件能够紧固或松动插接件。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型的滑槽结构示意图；

图4是本实用新型的插接块结构示意图。

附图标记说明如下：

1、履带车；2、线性滑台；3、挡板；4、排料管；5、管阀；6、安装座；7、推杆；8、安装板；9、插杆；10、支柱；11、摄像头；12、固定座；13、滑槽；14、插接件；15、紧固件；16、管道接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种矿井采空区填充装置，包括履带车1，还包括线性滑台2、挡板3、排料管4，履带车1车头固定有竖直设置的线性滑台2，线性滑台2为丝杠滑台，线性滑台2的滑块可拆卸连接有挡板3，挡板3板面竖直，并且板面设有排料管4，排料管4至少为一根，并且贯穿挡板3，排料管4一端对应采空区，排料管4另一端设有管道接头16，履带车1车尾通过安装座6固定有倾斜设置的推杆7，安装座6固定于履带车1，推杆7伸缩端向下，并且固定有安装板8，安装板8板面设有多个插杆9，插杆9对应地面一端为锥形。

进一步，线性滑台2的滑块固定连接有固定座12，固定座12背离线性滑台2的滑块的位置设有滑槽13，滑槽13插接有插接件14，插接件14与挡板3板面固定连接，插接件14插接于滑槽13，进而方便拆卸或安装插接件14在固定座12上，从而能够装拆挡板3，以更换或清理挡板3。

进一步，固定座12端部螺接有用于紧固插接件14的紧固件15，插接件14开设有适配紧固件15的插孔，旋拧紧固件15使其在固定座12上平移，然后插在插接件14上的插孔内，从而避免插接件14从滑槽13内脱落。

进一步，排料管4管身设有管阀5，通过管阀5开闭排料管4的通道。

进一步，管道接头16为螺纹接头或法兰，通过管道接头16方便与输送填充物料的管道连接，然后使填充物料经过排料管4排放至采空区进行填充，填充物料为浆料。

进一步，履带车1车身顶部设有竖直设置的支柱10，支柱10顶端固定有摄像头11，摄像头11能够传输采空区内的影像，方便观察采空区内情况，通过支柱10的支撑使摄像头11设置在高处，从而具有良好的拍摄角度。

上述结构中，在进行采空区填充的时候，控制履带车1移动可调节装置整体移动至合适的位置处，而后使输送填充物料的管道与排料管4连通，排料管4将填充料逐渐排入到待填充的采空区内，挡板3能够避免填充料流动至未填充的采空区，也就是履带车1所在的采空区，使填空料充实采空区，在填充的过程中，可以控制履带车1移动对不同位置进行填充，待采空区充满填充料后，控制履带车1离开采空区，在填充的过程中可启动推杆7带动安装板8和插杆9偏移，然后使插杆9插入土地内，此时能够增加履带车1的稳定性，也可以启动线性滑台2带动挡板3升降，从而避免挡板3刮擦到采空区影响到履带车1的移动，需要更换挡板3时，将挡板3抬升，使插接件14从紧固件15内抽出，就可以更换挡板3，将更换后的挡板3上的插接件14插入在滑槽13内，从而能够使固定座12支撑挡板3，进而完成更换不同大小挡板3以适应不同大小的采空区，在更换时也可以启动线性滑台2带动固定座12升降，避免较大的挡板3安装不在固定座12，通过旋拧紧固件15能够紧固或松动插接件14。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种矿井采空区填充装置，包括履带车（1），其特征在于：还包括线性滑台（2）、挡板（3）、排料管（4），履带车（1）车头固定有竖直设置的线性滑台（2），线性滑台（2）的滑块可拆卸连接有挡板（3），挡板（3）板面竖直，并且板面设有排料管（4），排料管（4）一端对应采空区，排料管（4）另一端设有管道接头（16），履带车（1）车尾通过安装座（6）固定有倾斜设置的推杆（7），推杆（7）伸缩端向下，并且固定有安装板（8），安装板（8）板面设有多个插杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种矿井采空区填充装置，其特征在于：线性滑台（2）的滑块固定连接有固定座（12），固定座（12）背离线性滑台（2）的滑块的位置设有滑槽（13），滑槽（13）插接有插接件（14），插接件（14）与挡板（3）板面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿井采空区填充装置，其特征在于：固定座（12）端部螺接有用于紧固插接件（14）的紧固件（15），插接件（14）开设有适配紧固件（15）的插孔。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种矿井采空区填充装置，其特征在于：排料管（4）管身设有管阀（5）。

5.根据权利要求1所述的一种矿井采空区填充装置，其特征在于：管道接头（16）为螺纹接头或法兰。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种矿井采空区填充装置，其特征在于：履带车（1）车身顶部设有竖直设置的支柱（10），支柱（10）顶端固定有摄像头（11）。

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