CN217147731U - 一种格栅本体用机械手自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种格栅本体用机械手自动夹取装置包括横杆和纵杆，所述横杆设有四个，所述纵杆设有两个，两个所述纵杆位于四个横杆两侧，且与横杆通过第一螺栓固定连接，所述横杆和纵杆上分别通过第二螺栓固定装有多个安装板，所述安装板上通过第三螺栓固定装有气动夹爪，所述横杆和纵杆上都设有固定槽，所述固定槽呈凸字形，所述纵杆(2)底面固定装有四个安装块，所述安装块两侧滑动插接有第一螺栓，所述第一螺栓一端插接在横杆中，且第一螺栓底端螺纹连接有第一螺母，本实用新型公开一种格栅本体用机械手自动夹取装置，能够解决现有吸盘吸取产品，在复检时经常发生表面吸盘印的缺陷，产生大量的报废的问题。

Description

一种格栅本体用机械手自动夹取装置

技术领域

本实用新型涉及机械手夹取技术领域，具体涉及一种格栅本体用机械手自动夹取装置。

背景技术

目前注塑机生产的格栅本体在夹取时，通常使用吸盘吸取产品，吸盘吸取后靠真空使产品吸附在吸盘表面，再进行产品的传送，格栅本体复检时经常发生表面吸盘印的缺陷，导致产品涂装后外观不合格，产生大量的报废，增加成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种格栅本体用机械手自动夹取装置，能够解决现有吸盘吸取产品，在复检时经常发生表面吸盘印的缺陷，产生大量的报废的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种格栅本体用机械手自动夹取装置，包括横杆和纵杆，所述横杆设有四个，所述纵杆设有两个，两个所述纵杆位于四个横杆两侧，且与横杆通过第一螺栓固定连接，所述横杆和纵杆上分别通过第二螺栓固定装有多个安装板，所述安装板上通过第三螺栓固定装有气动夹爪。

优选的技术方案，所述横杆和纵杆上都设有固定槽，所述固定槽呈凸字形，所述纵杆底面固定装有四个安装块，所述安装块两侧滑动插接有第一螺栓，所述第一螺栓一端插接在横杆中，且第一螺栓底端螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母位于横杆的固定槽中，且两边与固定槽平行相抵。

优选的技术方案，所述安装板上设有两个滑槽，所述第二螺栓设有两个，两个所述第二螺栓上滑动连接有固定板，所述固定板与安装板相抵，两个第二螺栓分别穿过两个滑槽，且底端位于固定槽中，所述第二螺栓底端螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母位于固定槽中，且两边与固定槽平行相抵。

优选的技术方案，安装板滑动插接有底座，所述底座与气动夹爪固定，所述底座与安装板之间通过第三螺栓固定。

优选的技术方案，中间两个所述横杆上固定装有连接板。

(三)有益效果

本实用新型公开一种格栅本体用机械手自动夹取装置，具有以下优点：

1、件现有的吸盘改进成气动夹爪，夹爪夹取的位置在成品后减除，不影响产品外观，有效避免吸盘印的缺陷。

2、结构简单，通过安装块将横杆与纵杆固定，在松开第一螺栓时，横杆和纵杆可以相对滑动，从而调节位置，以此来适应各种大小的格栅本体。

3、松开第二螺栓可以调节安装板和气动夹爪的位置，寻找格栅本体上适合夹取的部位，之后进行固定，便于与格栅本体进行夹取搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体示意图；

图2是本实用新型实施例的另一角度示意图；

图3是本实用新型实施例的局部示意图；

图4是本实用新型实施例的安装块示意图；

图5是本实用新型实施例的安装板示意图。

其中：1横杆、2纵杆、3第一螺栓、4第二螺栓、5安装板、6第三螺栓、7气动夹爪、8固定槽、9安装块、10第一螺母、11滑槽、12固定板、13第二螺母、14底座、15连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图5所示，一种格栅本体用机械手自动夹取装置包括横杆1和纵杆2，所述横杆1设有四个，所述纵杆2设有两个，两个所述纵杆2位于四个横杆1两侧，且与横杆1通过第一螺栓3固定连接，所述横杆1和纵杆2上分别通过第二螺栓4固定装有多个安装板5，所述安装板5上通过第三螺栓6固定装有气动夹爪7，其中使用气动夹爪7对格栅本体进行夹取，夹爪夹取的位置在成品后减除，不影响产品外观，有效避免吸盘印的缺陷。

安装板5滑动插接有底座14，所述底座14与气动夹爪7固定，所述底座14与安装板5之间通过第三螺栓6固定，方面对气动夹爪7进行拆卸维修。

实施例二

如图1至图5所示，本实施例与实施例一基本相同，优选的，所述横杆1和纵杆2上都设有固定槽8，所述固定槽8呈凸字形，所述纵杆2底面固定装有四个安装块9，所述安装块9两侧滑动插接有第一螺栓3，所述第一螺栓3一端插接在横杆1中，且第一螺栓3底端螺纹连接有第一螺母10，所述第一螺母10位于横杆1的固定槽8中，且两边与固定槽8平行相抵，且中，松开第一螺栓3，纵杆2和横杆1会产生间隙，可以相对滑动，纵杆2滑动带动安装块9、第一螺栓3和第一螺母10其一移动，在到达指定位置后，重新拧紧第一螺栓3，就可以完成纵杆2的固定，第一螺母10两边与固定槽8平行相抵，可以沿着固定槽8滑动，但无法转动，便于对第一螺栓3进行松或紧；

安装板5上设有两个滑槽11，所述第二螺栓4设有两个，两个所述第二螺栓4上滑动连接有固定板12，所述固定板12与安装板5相抵，两个第二螺栓4分别穿过两个滑槽11，且底端位于固定槽8中，所述第二螺栓4底端螺纹连接有第二螺母13，所述第二螺母13位于固定槽8中，且两边与固定槽8平行相抵，其中，松开第二螺栓4，可以将固定板12与松开，滑动固定板12可以调节安装板5的伸出距离，同时滑动固定板12，能对固定板12和安装板5在横杆1或纵杆2上的位置进行调节，再次拧紧第二螺栓4，可以将固定板12、安装板5和气动夹爪7固定，从而调节气动夹爪7的位置；

其中，通过安装块9将横杆1与纵杆2固定，在松开第一螺栓3时，横杆1和纵杆2可以相对滑动，从而调节位置，可以适用与不同大小的格栅本体，松开第二螺栓4可以调节安装板5和气动夹爪7的位置，寻找格栅本体上适合夹取的部位，之后进行固定，适用不同形状的格栅本体。

实施例三

如图1至图5所示，本实施例与实施例一基本相同，优选的，中间两个所述横杆1上固定装有连接板15，连接板15外接机械臂，通过机械臂带动整体实现搬运的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种格栅本体用机械手自动夹取装置，包括横杆(1)和纵杆(2)，其特征在于：所述横杆(1)设有四个，所述纵杆(2)设有两个，两个所述纵杆(2)位于四个横杆(1)两侧，且与横杆(1)通过第一螺栓(3)固定连接，所述横杆(1)和纵杆(2)上分别通过第二螺栓(4)固定装有多个安装板(5)，所述安装板(5)上通过第三螺栓(6)固定装有气动夹爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种格栅本体用机械手自动夹取装置，其特征在于：所述横杆(1)和纵杆(2)上都设有固定槽(8)，所述固定槽(8)呈凸字形，所述纵杆(2)底面固定装有四个安装块(9)，所述安装块(9)两侧滑动插接有第一螺栓(3)，所述第一螺栓(3)一端插接在横杆(1)中，且第一螺栓(3)底端螺纹连接有第一螺母(10)，所述第一螺母(10)位于横杆(1)的固定槽(8)中，且两边与固定槽(8)平行相抵。

3.根据权利要求2所述的一种格栅本体用机械手自动夹取装置，其特征在于：所述安装板(5)上设有两个滑槽(11)，所述第二螺栓(4)设有两个，两个所述第二螺栓(4)上滑动连接有固定板(12)，所述固定板(12)与安装板(5)相抵，两个第二螺栓(4)分别穿过两个滑槽(11)，且底端位于固定槽(8)中，所述第二螺栓(4)底端螺纹连接有第二螺母(13)，所述第二螺母(13)位于固定槽(8)中，且两边与固定槽(8)平行相抵。

4.根据权利要求1所述的一种格栅本体用机械手自动夹取装置，其特征在于：安装板(5)滑动插接有底座(14)，所述底座(14)与气动夹爪(7)固定，所述底座(14)与安装板(5)之间通过第三螺栓(6)固定。

5.根据权利要求1所述的一种格栅本体用机械手自动夹取装置，其特征在于：中间两个所述横杆(1)上固定装有连接板(15)。

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