CN217146560U - 一种外袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外袋包装机，属于包装技术领域，一种外袋包装机，包括机箱、机箱上设置有外袋放置组件、移袋组件、进料组件、外袋张口组件、以及外袋封口组件，外袋张口组件的上方设置有进料组件，外袋张口组件位于外袋放置组件和外袋封口组件之间，移袋组件具有用于将外袋从外袋放置组件吸出的吸袋件、用于将装完物料后的外袋夹持至外袋封口组件的夹袋件、用于安装吸袋件和夹袋件的基板、以及用于驱动基板平移的水平滑台，基板固定于水平滑台的滑动端。本实用新型的外袋包装机，吸袋夹袋同步进行，外袋张口和外袋封口同步进行，包装效率高。

Description

一种外袋包装机

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种外袋包装机。

背景技术

现有的自动化或半自动化包装机的种类繁多，可用来定量包装粉料、谷物、塑料等物料，以利于储存及运送。

种子是种子植物的繁殖体系，对延续物种起着重要作用。子在当年产出后，一般要等到第二年才进行播种使用，因此，需要进行包装，或储藏或销售。

现有的外袋包装大多是沿生产线一步步单个包装，包装效率低，有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种外袋包装机，吸袋夹袋同步进行，外袋张口和外袋封口同步进行，包装效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种外袋包装机，包括机箱、机箱上设置有外袋放置组件、移袋组件、进料组件、外袋张口组件、以及外袋封口组件，外袋张口组件的上方设置有进料组件，外袋张口组件位于外袋放置组件和外袋封口组件之间，移袋组件具有用于将外袋从外袋放置组件吸出的吸袋件、用于将装完物料后的外袋夹持至外袋封口组件的夹袋件、用于安装吸袋件和夹袋件的基板、以及用于驱动基板平移的水平滑台，基板固定于水平滑台的滑动端。

优选地，外袋放置组件包括用于调节外袋位置的升降调节件、用于在重力作用下往前推压外袋的推袋件、以及能够根据不同外袋宽度进行调节的规格调节件，规格调节件设置于升降调节件上，规格调节件具有两个能够相互靠近或相互远离的张紧侧板，每个张紧侧板上均开设有由后至前向下倾斜的斜滑道，推袋件设置于规格调节件上，推袋件的一部分穿过斜滑道，以使推袋件在重力作用下沿斜滑道向下往前运动。

优选地，规格调节件包括安装座、张紧导向轴、第一直线轴承、张紧侧板、齿条、正齿轮、张紧齿轮座、滚动轴承、第一螺钉、张紧固定调节板、螺棒、旋钮、金属挡板、第一螺母、导向板、第一挡片、以及第二挡片，安装座的前后两侧均固定有张紧导向轴，张紧导向轴的左右两侧均滑动连接有第一直线轴承，第一直线轴承上固定有张紧侧板，推袋件设置于安装座，推袋件位于左右两侧的张紧侧板之间，左右两侧的张紧侧板的内侧壁均固定有向下倾斜设置的导向板，导向板的前端固定有第一挡片，左右两侧的张紧侧板的前端均固定有第二挡片，安装座的下部固定有张紧齿轮座，张紧齿轮座的底部转动连接有正齿轮，左右两侧的张紧侧板的内侧壁均固定有一齿条，两个齿条分别位于正齿轮的前后两侧，且均与正齿轮啮合，张紧齿轮座的底部的前后两侧均转动连接有滚动轴承，前后两侧的滚动轴承分别与前后两侧的齿条相抵，张紧固定调节板固定于安装座，螺棒穿过其中一侧的张紧侧板与张紧固定调节板螺接，螺棒上螺接有第一螺母，第一螺母位于张紧侧板的内侧，螺棒的外端部固定有旋钮，旋钮位于张紧侧板的外侧，安装座的前端固定有金属挡板，金属挡板的一侧开设有第一滑道，第一螺钉穿过第一滑道与其中一个张紧侧板螺接。

优选地，升降调节件包括底座、第二直线轴承、导柱、螺柱、调节轮、轴承座、以及第一限位板，底座固定于机箱，底座的中部固定有轴承座和第一限位板，螺柱的底端穿过轴承座、底座和机箱，螺柱的顶端与安装座的底部相抵，螺柱上螺接有调节轮，调节轮上开设有限位凹槽，第一限位板延伸至限位凹槽内，底座的前后两侧均固定有第二直线轴承，安装座的前后两侧均固定有导柱，导柱穿过直线轴承、底座和机箱。

优选地，推袋件包括斜导向固定板、第三直线轴承、斜导向轴、第二限位板、限位压条、以及第二螺钉，安装座的内侧壁的前后两侧均固定有斜导向固定板，两个斜导向固定板之间固定有斜导向轴，斜导向轴向下倾斜设置，斜导向轴上滑动连接有第三直线轴承，第三直线轴承上固定有第二限位板，第二限位板的左右两端部分别穿过左右两侧的斜滑道，第二限位板的左右两侧均开设有第二滑道，第二螺钉穿过第二滑道螺接有限位压条。

优选地，吸袋件包括第一推块、第一气缸、吸袋导向轴、第四直线轴承、限位块、吸袋架、吸盘安装块、以及第一真空吸盘，第一气缸的一端固定于基板，第一气缸的另一端固定有第一推块，第一推块固定有吸袋导向轴，第四直线轴承固定于基板，吸袋导向轴的前端穿过第四直线轴承和基板，且固定有吸袋架，吸袋架和第四直线轴承之间的吸袋导向轴上固定有限位块，吸袋架和吸盘安装块上均开设有第三滑道，吸袋架上的第三滑道竖向设置，吸盘安装块上的第三滑道横向设置，吸盘安装块可拆卸固定于吸袋架的第三滑道，第一真空吸盘可拆卸固定于吸盘安装块的第三滑道。

优选地，夹袋件包括气缸连接座、第二气缸、第三气缸、第二推块、外袋夹持导向轴、第五直线轴承、第一夹板、第一橡胶条、第二夹板、第二橡胶条、以及第六直线轴承，气缸连接座固定于基板，气缸连接座上固定有第二气缸和第三气缸，第二气缸的后端固定有第二推块，第二推块固定有外袋夹持导向轴，第五直线轴承固定于基板，外袋夹持导向轴的前端穿过第五直线轴承和基板，且固定有第一夹板，第一夹板上部的后侧壁固定有第一橡胶条，第五直线轴承和第一夹板之间的外袋夹持导向轴上滑动连接有第六直线轴承，第六直线轴承上固定有第二夹板，第二夹板上部的前侧壁固定有第二橡胶条，第二橡胶条与第一橡胶条相对设置，第三气缸的前端与第二夹板相连。

优选地，外袋张口组件包括第四气缸、第三推块、外袋吸开导向轴、第七直线轴承、横板、立架、第二真空吸盘、第一导轨、第一滑块、安装板、铰接座、第五气缸、旋转夹块、夹片、连杆、限制块、第三螺钉、第二螺母，第四气缸固定于机箱，第四气缸的后端固定有第三推块，第三推块上固定有外袋吸开导向轴，第七直线轴承固定于机箱，外袋吸开导向轴的前端穿过第七直线轴承和机箱，且固定有立架，立架上开设有多个用于安装第二真空吸盘的第四滑道，立架和第七直线轴承之间的外袋吸开导向轴上固定有横板，横板的左右两侧均开设有第五滑道，第五滑道上滑动连接有限制块，连杆的一端通过第三螺钉铰接于限制块，第三螺钉的底端穿过限制块和第五滑道，且螺接有第二螺母，机箱上固定有第一导轨，第一导轨上滑动连接有两个第一滑块，两个第一滑块分别位于立架的左右两侧，第一滑块上固定有安装板，安装板的顶部固定有铰接座，铰接座上铰接有第五气缸，第五气缸的前端均铰接有旋转夹块，旋转夹块铰接在安装板的前端，安装板的侧壁固定有用于与旋转夹块配合的夹片，安装板的底部与连杆的另一端铰接。

优选地，外袋封口组件包括第六气缸、第七气缸、第四推块、外袋封合导向轴、第八直线轴承、第一热封条、以及第二热封条，第六气缸和第七气缸均固定于机箱，第六气缸的后端固定有第四推块，第四推块上固定有外袋封合导向轴，外袋封合导向轴的前端固定有第一热封条，第一热封条和第七气缸之间的外袋封合导向轴上滑动连接有第八直线轴承，第二热封条固定于第八直线轴承，且与第一热封条相对设置，第七气缸的前端与第二热封条相连。

优选地，进料组件包括第八气缸、连接板、第二导轨、第二滑块、连接架、第九气缸、捅料板、导料盒、导料斗、以及对中导料板，第八气缸和第二导轨均固定于机箱，第八气缸的底端固定有连接板，第二导轨上滑动连接有第二滑块，连接板与第二滑块相连，连接板上固定有连接架，连接架上固定有导料盒和第九气缸，第九气缸的顶端固定有捅料板，捅料板的底端延伸至导料盒的内部，导料斗固定于机箱，且底部延伸至导料盒的内部，导料斗的内部倾斜设置有对中导料板，对中导料板的一部分位于导料斗的外部。

优选地，第二限位板上固定有金属传感器，连接架上固定有红外线传感器，红外线位于导料盒的上方，机箱的侧壁固定有电控箱，金属传感器、红外线传感器、移袋组件、进料组件、外袋张口组件、以及外袋封口组件均与电控箱电连接。

本实用新型的有益效果为：

1、实现对一个外袋进行吸取的同时对另一个外袋进行夹持，在对一个外袋进行张口的同时对另一个外袋进行封口，大大提高包装效率，且占用面积小。

2、通过升降调节件调节安装座及其上结构的位置，进而调节空外袋的放置位置，以适应不同作业需求；通过推袋件在重力作用下往前推空外袋，并对空外袋起到限位作用，确保吸袋的顺利进行。

3、只需要调节左侧的张紧侧板，即可实现左右两侧的张紧侧板同步向中靠拢或相互远离，调节方便。

4、通过第九气缸伸缩，带动捅料板上下运动进行捅料，避免进料堵塞。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型外袋放置组件的第一种立体结构示意图。

图3是本实用新型外袋放置组件的第二种立体结构示意图。

图4是图2中A的放大示意图。

图5是本实用新型升降调节件的左视结构示意图。

图6是本实用新型移袋组件的立体结构示意图。

图7是本实用新型外袋张口组件的立体结构示意图。

图8是本实用新型外袋封口组件的立体结构示意图。

图9是本实用新型进料组件的立体结构示意图。

图10是本实用新型捅料板和导料盒的配合示意图。

附图中的标记为：10-机箱，20-外袋放置组件，201-升降调节件，2010-底座，2011-第二直线轴承，2012-导柱，2013-螺柱，2014-调节轮，2015-轴承座，2016-第一限位板，2017-限位凹槽，202-推袋件，2021-斜导向固定板，2022-第三直线轴承，2023-斜导向轴，2024-第二限位板，2025-限位压条，2026-第二螺钉，2027-第二滑道，203-安装座，204- 张紧导向轴，205-第一直线轴承，206-张紧侧板，207-齿条，208-正齿轮，209-张紧齿轮座，210-滚动轴承，211-第一螺钉，212-张紧固定调节板，213-螺棒，214-旋钮，215-金属挡板，216-第一螺母，217-导向板，218-第一挡片，219-第二挡片，220-斜滑道，221- 第一滑道，30-移袋组件，301-吸袋件，3011-第一推块，3012-第一气缸，3013-吸袋导向轴，3014-第四直线轴承，3015-限位块，3016-吸袋架，3017-吸盘安装块，3018-第一真空吸盘，3019-第三滑道，302-夹袋件，3021-气缸连接座，3022-第二气缸，3023-第三气缸，3024-第二推块，3025-外袋夹持导向轴，3026-第五直线轴承，3027-第一夹板，3028- 第一橡胶条，3029-第二夹板，30210-第二橡胶条，30211-第六直线轴承，303-基板，304- 水平滑台，40-进料组件，401-第八气缸，402-连接板，403-第二导轨，404-第二滑块， 405-连接架，406-第九气缸，407-捅料板，408-导料盒，409-导料斗，4010-对中导料板， 50-外袋张口组件，501-第四气缸，502-第三推块，503-外袋吸开导向轴，504-第七直线轴承，505-横板，506-立架，507-第二真空吸盘，508-第一导轨，509-第一滑块，5010- 安装板，5011-铰接座，5012-第五气缸，5013-旋转夹块，5014-夹片，5015-连杆，5016- 限制块，5017-第三螺钉，5018-第二螺母，5019-第四滑道，5020-第五滑道，60-外袋封口组件，601-第六气缸，602-第七气缸，603-第四推块，604-外袋封合导向轴，605-第八直线轴承，606-第一热封条，607-第二热封条，70-金属传感器，80-红外线传感器，90- 电控箱。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图10所示，本实施例中提供的一种外袋包装机，包括机箱10、机箱10上设置有外袋放置组件20、移袋组30件、进料组件40、外袋张口组件50、以及外袋封口组件 60，外袋张口组件50的上方设置有进料组件40，外袋张口组件50位于外袋放置组件20 和外袋封口组件60之间，移袋组30件具有用于将外袋从外袋放置组件20吸出的吸袋件 301、用于将装完物料后的外袋夹持至外袋封口组件60的夹袋件302、用于安装吸袋件301 和夹袋件302的基板303、以及用于驱动基板303平移的水平滑台304，基板303固定于水平滑台304的滑动端。本实施例的外袋放置组件20位于外袋张口组件50的左侧，外袋封口组件60位于外袋张口组件50的右侧，吸袋件301位于夹袋件302的左侧。

通过外袋放置组件20放置外袋。由吸袋件301将空外袋从外袋放置组件20吸走，同时夹袋件302对装完物料的外袋进行夹持。当吸袋件301经由水平滑台304向右带动的同时，夹袋件302带动装完物料的外袋向右运动。水平滑台304带动吸袋件301向右运动至外袋张口组件50前侧，此时夹袋件302带动装完物料的外袋至外袋封口组件60处，吸袋件301向后运动将空外袋转送至外袋张口组件50，在外袋张口组件50对空外袋进行张口处理的过程中，外袋封口组件60完成对装完物料的外袋的封口处理，夹袋件302松开将包装完毕的外袋松开，掉落收集。空外袋张口后通过进料组件40将物料送至空外袋内，装完物料后外袋张口组件50将张口拉平，等待夹袋件302将其夹走，同时吸袋件301和夹袋件302向左运动复位。如此反复，实现对一个外袋进行吸取的同时对另一个外袋进行夹持，在对一个外袋进行张口的同时对另一个外袋进行封口，大大提高包装效率，且占用面积小。

其中，外袋放置组件20包括用于调节外袋位置的升降调节件201、用于在重力作用下往前推压外袋的推袋件202、以及能够根据不同外袋宽度进行调节的规格调节件，规格调节件设置于升降调节件上，规格调节件具有两个能够相互靠近或相互远离的张紧侧板，每个张紧侧板上均开设有由后至前向下倾斜的斜滑道，推袋件设置于规格调节件上，推袋件的一部分穿过斜滑道，以使推袋件在重力作用下沿斜滑道向下往前运动。具体的，规格调节件包括安装座203、张紧导向轴204、第一直线轴承205、张紧侧板206、齿条207、正齿轮208、张紧齿轮座209、滚动轴承210、第一螺钉211、张紧固定调节板212、螺棒213、旋钮214、金属挡板215、第一螺母216、导向板217、第一挡片218、以及第二挡片219，通过升降调节件201调节安装座203及其上结构的位置，进而调节空外袋的放置位置，以适应不同作业需求。安装座203的前后两侧均固定有张紧导向轴204，张紧导向轴204的左右两侧均滑动连接有第一直线轴承205，第一直线轴承205上固定有张紧侧板206，推袋件202设置于安装座203，推袋件202位于左右两侧的张紧侧板206之间，通过推袋件 202在重力作用下往前推空外袋，并对空外袋起到限位作用，确保吸袋的顺利进行。左右两侧的张紧侧板206的内侧壁均固定有向下倾斜设置的导向板217，导向板217的前端固定有第一挡片218，左右两侧的张紧侧板206的前端均固定有第二挡片219，通过第一挡片218和第二挡片219对空外袋进行挡住限位，避免空外袋在重力作用下掉出。安装座203 的下部固定有张紧齿轮座209，张紧齿轮座209的底部转动连接有正齿轮208，左右两侧的张紧侧板206的内侧壁均固定有一齿条207，两个齿条207分别位于正齿轮208的前后两侧，且均与正齿轮208啮合，张紧齿轮座209的底部的前后两侧均转动连接有滚动轴承 210，前后两侧的滚动轴承210分别与前后两侧的齿条207相抵，用过滚动轴承210的设置有利于齿条207的平稳运动。张紧固定调节板212固定于安装座203，螺棒213穿过其中一侧的张紧侧板206与张紧固定调节板212螺接，螺棒213上螺接有第一螺母216，第一螺母216位于张紧侧板206的内侧，螺棒213的外端部固定有旋钮214，旋钮214位于张紧侧板206的外侧，安装座203的前端固定有金属挡板215，金属挡板215的一侧开设有第一滑道221，第一螺钉211穿过第一滑道221与其中一个张紧侧板206螺接。根据不同空外袋袋宽，可调节左右两个张紧侧板206之间的间距。具体的，先将第一螺母216拧松，旋转旋钮214，使得螺棒213旋转朝左侧运动，然后将第一螺钉211拧松，撤去对左侧的张紧侧板206的限位。调节时，只需要左右推动左侧的张紧侧板206即可，右侧的张紧侧板206会同步调节。具体的，左侧的张紧侧板206左右运动时，带动其上的齿条207 左右运动，使得正齿轮208左右运动，进而使得右侧的张紧侧板206对应的齿条207左右运动，如此实现左右两侧的张紧侧板206同步向中靠拢或相互远离，调节方便。

其中，升降调节件201包括底座2010、第二直线轴承2011、导柱2012、螺柱2013、调节轮2014、轴承座2015、以及第一限位板2016，底座2010固定于机箱10，底座2010 的中部固定有轴承座2015和第一限位板2016，螺柱的底端穿过轴承座2015、底座2010 和机箱10，螺柱的顶端与安装座203的底部相抵，螺柱上螺接有调节轮2014，调节轮2014 上开设有限位凹槽2017，第一限位板2016延伸至限位凹槽2017内，底座2010的前后两侧均固定有第二直线轴承2011，安装座203的前后两侧均固定有导柱2012，导柱2012穿过直线轴承、底座2010和机箱10。需要进行升降调节时，旋转调节轮2014，带动螺柱2013 转动，由于调节轮2014被第一限位板2016限制，因此在调节轮2014旋转的时候能够带动螺柱2013向上或向下运动，进而推动安装座203及其上结构向上运动或者在重力因素下安装座203及其上结构向下运动，实现升降调节，调节方便，通过导柱2012和第二直线轴承2011的设置，提高升降的平稳性。

其中，推袋件202包括斜导向固定板2021、第三直线轴承2022、斜导向轴2023、第二限位板2024、限位压条2025、以及第二螺钉2026，安装座203的内侧壁的前后两侧均固定有斜导向固定板2021，两个斜导向固定板2021之间固定有斜导向轴2023，斜导向轴 2023向下倾斜设置，斜导向轴2023上滑动连接有第三直线轴承2022，第三直线轴承2022 上固定有第二限位板2024，第二限位板2024的左右两端部分别穿过左右两侧的斜滑道 220，第二限位板2024的左右两侧均开设有第二滑道2027，第二螺钉2026穿过第二滑道 2027螺接有限位压条2025。通过向下倾斜设置的斜导向轴2023与第三直线轴承2022的配合，使得第二限位板2024能够在重力因素下随着空外袋个数减少向前运动，使得限位压条2025先前运动压空外袋。通过第二滑道2027和第二螺钉2026的配合，可根据空外袋的规格大小调节两个限位压条2025之间的间距。

其中，吸袋件301包括第一推块3011、第一气缸3012、吸袋导向轴3013、第四直线轴承3014、限位块3015、吸袋架3016、吸盘安装块3017、以及第一真空吸盘3018，第一气缸3012的前端固定于基板303，第一气缸3012的后端固定有第一推块3011，第一推块 3011固定有吸袋导向轴3013，第四直线轴承3014固定于基板303，吸袋导向轴3013的前端穿过第四直线轴承3014和基板303，且固定有吸袋架3016，吸袋架3016和第四直线轴承3014之间的吸袋导向轴3013上固定有限位块3015，吸袋架3016和吸盘安装块3017上均开设有第三滑道3019，吸袋架3016上的第三滑道3019竖向设置，吸盘安装块3017上的第三滑道3019横向设置，吸盘安装块3017可拆卸固定于吸袋架3016的第三滑道3019，第一真空吸盘3018可拆卸固定于吸盘安装块3017的第三滑道3019。吸袋时，通过第一气缸3012伸长，带动第一推块3011向后运动，使得吸袋导向轴3013向后运动，带动吸袋板向后运动，使得第一真空吸盘3018向后运动将空外袋从外袋放置组件20吸走，随后第一气缸3012缩回复位。本实施例的吸盘安装块3017共两块且上下分布，位于上方的吸盘安装块3017具有两个第一真空吸盘3018，位于下方的吸盘安装块3017具有一个真空吸盘，三个真空吸盘呈三角设置，提高吸袋平整性和稳定性。通过第三滑道3019的设置，可根据空外袋的规格大小调节第一真空吸盘3018的左右和上下相对位置。并需要转送空外袋至外袋张口组件50时，由水平滑台304带动吸袋件301运动至外袋张口组件50前侧，通过第一气缸3012伸长，使得空外袋向后运动，转送至外袋张口组件50。

其中，夹袋件302包括气缸连接座3021、第二气缸3022、第三气缸3023、第二推块3024、外袋夹持导向轴3025、第五直线轴承3026、第一夹板3027、第一橡胶条3028、第二夹板3029、第二橡胶条30210、以及第六直线轴承30211，气缸连接座3021固定于基板 303，气缸连接座3021上固定有第二气缸3022和第三气缸3023，第二气缸3022的后端固定有第二推块3024，第二推块3024固定有外袋夹持导向轴3025，第五直线轴承3026固定于基板303，外袋夹持导向轴3025的前端穿过第五直线轴承3026和基板303，且固定有第一夹板3027，第一夹板3027上部的后侧壁固定有第一橡胶条3028，第五直线轴承3026 和第一夹板3027之间的外袋夹持导向轴3025上滑动连接有第六直线轴承30211，第六直线轴承30211上固定有第二夹板3029，第二夹板3029上部的前侧壁固定有第二橡胶条 30210，第二橡胶条30210与第一橡胶条3028相对设置，第三气缸3023的前端与第二夹板3029相连。夹袋作业时，第二气缸3022伸长，带动第二推块3024向后运动，使得外袋夹持导向轴3025向后运动，带动第一夹板3027向后运动，进而带动第一橡胶条3028 向后运动，同时第三气缸3023伸长，带动第二夹板3029向前运动，使得第二橡胶条30210 向前运动，通过第一橡胶条3028和第二橡胶条30210将装完物料的外袋夹持住。

其中，外袋张口组件50包括第四气缸501、第三推块502、外袋吸开导向轴503、第七直线轴承504、横板505、立架506、第二真空吸盘507、第一导轨508、第一滑块509、安装板5010、铰接座5011、第五气缸5012、旋转夹块5013、夹片5014、连杆5015、限制块5016、第三螺钉5017、第二螺母5018，第四气缸501固定于机箱10，第四气缸501 的后端固定有第三推块502，第三推块502上固定有外袋吸开导向轴503，第七直线轴承 504固定于机箱10，外袋吸开导向轴503的前端穿过第七直线轴承504和机箱10，且固定有立架506，立架506上开设有多个用于安装第二真空吸盘507的第四滑道5019，第二真空吸盘507的位置可根据需求在第四滑道5019上进行调节。立架506和第七直线轴承504 之间的外袋吸开导向轴503上固定有横板505，横板505的左右两侧均开设有第五滑道 5020，第五滑道5020上滑动连接有限制块5016，连杆5015的一端通过第三螺钉5017铰接于限制块5016，第三螺钉5017的底端穿过限制块5016和第五滑道5020，且螺接有第二螺母5018，通过调节限制块5016的初始位置，可调节左右两个旋转夹块5013之间的初始间距，进而调节张口大小。调节时，将第二螺母5018拧松，然后左右推动限制块5016 调节其位置，调节完毕后加工第二螺母5018拧紧即可。机箱10上固定有第一导轨508，第一导轨508上滑动连接有两个第一滑块509，两个第一滑块509分别位于立架506的左右两侧，第一滑块509上固定有安装板5010，安装板5010的顶部固定有铰接座5011，铰接座5011上铰接有第五气缸5012，第五气缸5012的前端均铰接有旋转夹块5013，旋转夹块5013铰接在安装板5010的前端，安装板5010的侧壁固定有用于与旋转夹块5013配合的夹片5014，安装板5010的底部与连杆5015的另一端铰接。外袋张口作业时，首先通过第二真空吸盘507将空外袋从吸袋件301处吸走。然后第五气缸5012伸长，推动旋转夹块5013旋转至将空外袋夹持在夹片5014上。最后第四气缸501伸长，带动外袋吸开导向轴503向后运动，进而带动立架506和横板505向后运动。横板505向后运动，通过连杆5015推动左右两侧的第一滑块509同时向内侧运动，使得安装板5010及其上结构同时向内侧运动，使得左右两个旋转夹块5013相互靠近，如此实现空外袋的张口作业。并且同时立架506向后运动带动第二真空吸盘507向后运动，与此同时吸袋件301的第一气缸 3012收缩，带动第一真空吸盘3018向前运动，此时第一真空吸盘3018和第二真空吸盘 507的吸力仍保持，以确保在装物料的时候张口不会变窄，避免漏料。装完物料后第一真空吸盘3018和第二真空吸盘507的吸力撤掉，吸袋件301向左运动进行下一取袋作业，夹袋件302向左运动至装完物料的外袋处，在吸袋件301吸袋的同时对装完物料的外袋夹持，然后第五气缸5012收缩复位，使得旋转夹块5013复位松开外袋，第四气缸501收缩复位，使得左右两个旋转夹块5013之间的间距拉开复位。

其中，外袋封口组件60包括第六气缸601、第七气缸602、第四推块603、外袋封合导向轴604、第八直线轴承605、第一热封条606、以及第二热封条607，第六气缸601和第七气缸602均固定于机箱10，第六气缸601的后端固定有第四推块603，第四推块603 上固定有外袋封合导向轴604，外袋封合导向轴604的前端固定有第一热封条606，第一热封条606和第七气缸602之间的外袋封合导向轴604上滑动连接有第八直线轴承605，第二热封条607固定于第八直线轴承605，且与第一热封条606相对设置，第七气缸602 的前端与第二热封条607相连。热封时，第六气缸601伸长，带动第四推块603向后运动，使得外袋封合导向轴604向后运动，进而使得第一热封条606向后运动，同时第七气缸602 伸长，带动第二热封条607向前运动，通过第二热封条607和第二热封条607实现外袋封口作业。

其中，进料组件40包括第八气缸401、连接板402、第二导轨403、第二滑块404、连接架405、第九气缸406、捅料板407、导料盒408、导料斗409、以及对中导料板4010，第八气缸401和第二导轨403均固定于机箱10，第八气缸401的底端固定有连接板402，第二导轨403上滑动连接有第二滑块404，连接板402与第二滑块404相连，连接板402 上固定有连接架405，连接架405上固定有导料盒408和第九气缸406，第九气缸406的顶端固定有捅料板407，捅料板407的底端延伸至导料盒408的内部，导料斗409固定于机箱10，且底部延伸至导料盒408的内部，导料斗409的内部倾斜设置有对中导料板4010，对中导料板4010的一部分位于导料斗409的外部。通过倾斜设置的对中导料板4010使得物料能够居中出料。通过第九气缸406伸缩，带动捅料板407上下运动进行捅料，避免进料堵塞。进料时，通过第八气缸401伸长，带动连接板402及其上结构向下运动，使得导料盒408出料端向下运动至空外袋内部进行下料。

其中，第二限位板2024上固定有金属传感器70，连接架405上固定有红外线传感器80，红外线位于导料盒408的上方，机箱10的侧壁固定有电控箱90，金属传感器70、红外线传感器80、移袋组30件、进料组件40、外袋张口组件50、以及外袋封口组件60均与电控箱90电连接。通过金属传感器70可判断空外袋有无，以便于补充空外袋。通过红外线传感器80可判断导料盒408内是否有卡料。

本实施例的电控箱90的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种外袋包装机，其特征在于：

包括机箱、所述机箱上设置有外袋放置组件、移袋组件、进料组件、外袋张口组件、以及外袋封口组件；

所述外袋张口组件的上方设置有进料组件，所述外袋张口组件位于所述外袋放置组件和所述外袋封口组件之间；

所述移袋组件具有用于将外袋从外袋放置组件吸出的吸袋件、用于将装完物料后的外袋夹持至外袋封口组件的夹袋件、用于安装所述吸袋件和夹袋件的基板、以及用于驱动基板平移的水平滑台，所述基板固定于所述水平滑台的滑动端。

2.根据权利要求1所述的外袋包装机，其特征在于：

所述外袋放置组件包括用于调节外袋位置的升降调节件、用于在重力作用下往前推压外袋的推袋件、以及能够根据不同外袋宽度进行调节的规格调节件；

所述规格调节件设置于所述升降调节件上，所述规格调节件具有两个能够相互靠近或相互远离的张紧侧板，每个所述张紧侧板上均开设有由后至前向下倾斜的斜滑道，所述推袋件设置于所述规格调节件上，所述推袋件的一部分穿过所述斜滑道，以使所述推袋件在重力作用下沿所述斜滑道向下往前运动。

3.根据权利要求2所述的外袋包装机，其特征在于：

规格调节件包括安装座、张紧导向轴、第一直线轴承、张紧侧板、齿条、正齿轮、张紧齿轮座、滚动轴承、第一螺钉、张紧固定调节板、螺棒、旋钮、金属挡板、第一螺母、导向板、第一挡片、以及第二挡片；

所述安装座的前后两侧均固定有张紧导向轴，所述张紧导向轴的左右两侧均滑动连接有第一直线轴承，所述第一直线轴承上固定有张紧侧板；

所述推袋件设置于所述安装座，所述推袋件位于左右两侧的所述张紧侧板之间；

左右两侧的所述张紧侧板的内侧壁均固定有向下倾斜设置的导向板，所述导向板的前端固定有第一挡片，左右两侧的所述张紧侧板的前端均固定有第二挡片；

所述安装座的下部固定有张紧齿轮座，所述张紧齿轮座的底部转动连接有正齿轮，左右两侧的所述张紧侧板的内侧壁均固定有一齿条，两个齿条分别位于正齿轮的前后两侧，且均与所述正齿轮啮合，所述张紧齿轮座的底部的前后两侧均转动连接有滚动轴承，前后两侧的所述滚动轴承分别与前后两侧的所述齿条相抵；

所述张紧固定调节板固定于所述安装座，所述螺棒穿过其中一侧的所述张紧侧板与所述张紧固定调节板螺接，所述螺棒上螺接有第一螺母，所述第一螺母位于所述张紧侧板的内侧，所述螺棒的外端部固定有旋钮，所述旋钮位于所述张紧侧板的外侧；

所述安装座的前端固定有金属挡板，所述金属挡板的一侧开设有第一滑道，所述第一螺钉穿过所述第一滑道与其中一个所述张紧侧板螺接。

4.根据权利要求3所述的外袋包装机，其特征在于：

所述升降调节件包括底座、第二直线轴承、导柱、螺柱、调节轮、轴承座、以及第一限位板；

所述底座固定于所述机箱，所述底座的中部固定有轴承座和第一限位板，所述螺柱的底端穿过所述轴承座、底座和机箱，所述螺柱的顶端与所述安装座的底部相抵，所述螺柱上螺接有调节轮，所述调节轮上开设有限位凹槽，所述第一限位板延伸至所述限位凹槽内；

所述底座的前后两侧均固定有第二直线轴承，所述安装座的前后两侧均固定有导柱，所述导柱穿过所述第二直线轴承、底座和机箱。

5.根据权利要求3所述的外袋包装机，其特征在于：

所述推袋件包括斜导向固定板、第三直线轴承、斜导向轴、第二限位板、限位压条、以及第二螺钉；

所述安装座的内侧壁的前后两侧均固定有斜导向固定板，两个斜导向固定板之间固定有斜导向轴，所述斜导向轴向下倾斜设置，所述斜导向轴上滑动连接有第三直线轴承，所述第三直线轴承上固定有第二限位板，所述第二限位板的左右两端部分别穿过左右两侧的所述斜滑道，所述第二限位板的左右两侧均开设有第二滑道，所述第二螺钉穿过所述第二滑道螺接有限位压条。

6.根据权利要求1所述的外袋包装机，其特征在于：

所述吸袋件包括第一推块、第一气缸、吸袋导向轴、第四直线轴承、限位块、吸袋架、吸盘安装块、以及第一真空吸盘；

所述第一气缸的一端固定于所述基板，所述第一气缸的另一端固定有第一推块，所述第一推块固定有吸袋导向轴，所述第四直线轴承固定于所述基板，所述吸袋导向轴的前端穿过所述第四直线轴承和基板，且固定有吸袋架，所述吸袋架和第四直线轴承之间的所述吸袋导向轴上固定有限位块，所述吸袋架和吸盘安装块上均开设有第三滑道，吸袋架上的第三滑道竖向设置，吸盘安装块上的第三滑道横向设置，吸盘安装块可拆卸固定于吸袋架的第三滑道，第一真空吸盘可拆卸固定于吸盘安装块的第三滑道。

7.根据权利要求1所述的外袋包装机，其特征在于：

所述夹袋件包括气缸连接座、第二气缸、第三气缸、第二推块、外袋夹持导向轴、第五直线轴承、第一夹板、第一橡胶条、第二夹板、第二橡胶条、以及第六直线轴承；

所述气缸连接座固定于所述基板，所述气缸连接座上固定有第二气缸和第三气缸；

所述第二气缸的后端固定有第二推块，所述第二推块固定有外袋夹持导向轴，所述第五直线轴承固定于所述基板，所述外袋夹持导向轴的前端穿过所述第五直线轴承和基板，且固定有第一夹板，所述第一夹板上部的后侧壁固定有第一橡胶条；

所述第五直线轴承和第一夹板之间的所述外袋夹持导向轴上滑动连接有第六直线轴承，所述第六直线轴承上固定有第二夹板，所述第二夹板上部的前侧壁固定有第二橡胶条，所述第二橡胶条与所述第一橡胶条相对设置，所述第三气缸的前端与所述第二夹板相连。

8.根据权利要求1所述的外袋包装机，其特征在于：

所述外袋张口组件包括第四气缸、第三推块、外袋吸开导向轴、第七直线轴承、横板、立架、第二真空吸盘、第一导轨、第一滑块、安装板、铰接座、第五气缸、旋转夹块、夹片、连杆、限制块、第三螺钉、第二螺母；

所述第四气缸固定于所述机箱，所述第四气缸的后端固定有第三推块，所述第三推块上固定有外袋吸开导向轴，所述第七直线轴承固定于所述机箱，所述外袋吸开导向轴的前端穿过所述第七直线轴承和机箱，且固定有立架，所述立架上开设有多个用于安装第二真空吸盘的第四滑道，所述立架和第七直线轴承之间的所述外袋吸开导向轴上固定有横板，所述横板的左右两侧均开设有第五滑道，所述第五滑道上滑动连接有限制块，所述连杆的一端通过第三螺钉铰接于限制块，所述第三螺钉的底端穿过所述限制块和第五滑道，且螺接有第二螺母；

所述机箱上固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有两个第一滑块，两个第一滑块分别位于立架的左右两侧，所述第一滑块上固定有安装板，安装板的顶部固定有铰接座，铰接座上铰接有第五气缸，第五气缸的前端均铰接有旋转夹块，旋转夹块铰接在安装板的前端，安装板的侧壁固定有用于与旋转夹块配合的夹片；

所述安装板的底部与所述连杆的另一端铰接。

9.根据权利要求1所述的外袋包装机，其特征在于：

所述外袋封口组件包括第六气缸、第七气缸、第四推块、外袋封合导向轴、第八直线轴承、第一热封条、以及第二热封条；

所述第六气缸和第七气缸均固定于所述机箱，所述第六气缸的后端固定有第四推块，所述第四推块上固定有外袋封合导向轴，所述外袋封合导向轴的前端固定有第一热封条，所述第一热封条和第七气缸之间的外袋封合导向轴上滑动连接有第八直线轴承，所述第二热封条固定于所述第八直线轴承，且与所述第一热封条相对设置，所述第七气缸的前端与所述第二热封条相连。

10.根据权利要求5所述的外袋包装机，其特征在于：

所述进料组件包括第八气缸、连接板、第二导轨、第二滑块、连接架、第九气缸、捅料板、导料盒、导料斗、以及对中导料板；

所述第八气缸和第二导轨均固定于所述机箱，所述第八气缸的底端固定有连接板，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述连接板与所述第二滑块相连，所述连接板上固定有连接架，所述连接架上固定有导料盒和第九气缸，所述第九气缸的顶端固定有捅料板，所述捅料板的底端延伸至所述导料盒的内部，所述导料斗固定于所述机箱，且底部延伸至所述导料盒的内部，所述导料斗的内部倾斜设置有对中导料板，所述对中导料板的一部分位于所述导料斗的外部；

所述第二限位板上固定有金属传感器，所述连接架上固定有红外线传感器，所述红外线位于所述导料盒的上方，机箱的侧壁固定有电控箱，所述金属传感器、红外线传感器、移袋组件、进料组件、外袋张口组件、以及外袋封口组件均与电控箱电连接。

Images