CN217146281U - 一种代步车和代步车的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种代步车和代步车的控制装置。本实用新型实施例的代步车通过控制装置获取由重量检测装置检测到的代步车的重量信号，以及响应于重量信号的变化满足预定条件，控制所述代步车执行安全措施以保障安全。所述代步车的控制装置能够准确的判断代步车是否载人，并及时控制所述代步车执行安全措施，能够降低代步车载人带来的安全隐患，保障代步车用户的安全。

Description

一种代步车和代步车的控制装置

技术领域

本实用新型涉及车辆控制领域，尤其涉及一种代步车和代步车的控制装置。

背景技术

共享车辆，即公共租用的自行车、电瓶车以及汽车等交通工具，共享车辆的广泛普及，极大方便了人们日常的生活。然而，共享车辆违法超载会给驾驶者以及其他人带来危险。因此，需要一种车辆控制方法来指导并监督用户，以减少违法载人的情况。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种代步车和代步车的控制装置，以减少违法载人的情况。

第一方面，本实用新型实施例提供一种代步车的控制装置，所述装置包括：

重量信号获取单元，用于获取所述代步车的重量信号的序列，所述重量信号通过重量传感器检测获得；

负荷重量确定单元，用于根据所述重量信号的序列确定各时间周期所述代步车的负荷重量；以及

安全措施执行单元，用于响应于负荷重量变化满足预定条件，控制所述代步车执行安全措施以保障安全。

优选地，所述装置还包括：

重量信号发送单元，用于向服务器发送包含各时间周期的负荷重量的信息；以及

提示信息接收单元，用于接收服务器的提示信息，所述提示信息用于提示负荷重量变化满足预定条件。

优选地，所述控制所述代步车执行安全措施包括：

控制所述提示单元播放语音提示。

优选地，所述控制所述代步车执行安全措施包括：

控制所述代步车的驱动装置的转速降低。

优选地，所述代步车还包括电源，用于提供电能；其中，所述驱动装置将电能转化成动能；

所述控制所述代步车执行安全措施包括：

控制所述电源与所述驱动装置断开电连接。

优选地，所述获取所述代步车的重量信号的序列包括：

响应于所述代步车的移动速度达到预定值，间隔预定时长获取所述代步车在多个时间周期的重量信号。

优选地，所述负荷重量变化满足预定条件具体为：

相邻时间周期的重量信号对应的负荷重量的差值大于预定值。

优选地，所述代步车还包括：车锁，与所述控制装置通信连接；

所述控制装置还包括：

解锁单元，用于响应于接收到开锁指令，解锁所述车锁。

第二方面，本实用新型实施例提供一种代步车，所述代步车包括：

车架；

至少一个车轮，与所述车架可转动连接；

重量检测装置，与所述车架固定连接用于获取所述代步车的重量信号；以及

控制装置，与所述重量检测装置通信连接，被配置为获取所述重量信号的序列，以及响应于重量信号的变化满足预定条件，控制所述代步车执行安全措施以保障安全。

优选地，所述代步车还包括：

提示单元，与所述控制装置通信连接

所述控制装置还被配置为向提示单元发送提示信息，并控制所述提示单元播放语音提示。

优选地，所述代步车还包括：

驱动装置，用于驱动所述代步车的车轮转动，与所述控制装置通信连接；

所述控制装置还被配置为控制所述代步车的驱动装置的转速降低。

优选地，所述代步车还包括：

电源，用于提供电能，所述驱动装置用于将电能转化成动能；

所述控制装置还被配置为：

控制所述电源与所述驱动装置断开电连接。

优选地，所述控制装置被配置为响应于所述代步车的移动速度达到预定值，间隔预定时长获取所述代步车在多个时间周期的重量信号，以获取所述重量信号序列。

优选地，所述负荷重量变化满足预定条件具体为：

相邻时间周期的重量信号对应的负荷重量的差值大于预定值。

优选地，所述代步车还包括：

车锁，与所述控制装置通信连接；

所述控制装置还被配置为在控制车锁进行解锁操作后，获取所述重量信号的序列。

本实用新型实施例的代步车通过控制装置获取由重量检测装置检测到的代步车的重量信号，以及响应于重量信号的变化满足预定条件，控制所述代步车执行安全措施以保障安全。所述代步车的控制装置能够准确的判断代步车是否载人，并及时控制所述代步车执行安全措施，能够降低代步车载人带来的安全隐患，保障代步车用户的安全。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的示例性系统架构；

图2是本实用新型实施例的代步车的示意图；

图3是本实用新型实施例的代步车的电路结构图；

图4是本实用新型实施例的车架和重量检测装置的装配示意图；

图5-图7是本实用新型实施例的代步车的控制方法的流程图；

图8是本实用新型实施例的代步车控制装置的示意图。

附图标记说明：

201车架；202车轮；203重量检测装置；204控制装置；205车锁；驱动装置206；提示单元207；a座管；b后平叉；b1转轴

具体实施方式

以下基于实施例对本申请进行描述，但是本申请并不仅仅限于这些实施例。在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本申请的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在本申请中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应理解，在本申请中，所述共享车辆可以是两轮单车、三轮单车、电动车、摩托车以及汽车等。可选地，所述共享车辆还可以是轮椅以及儿童推车等。

违法超载会给驾驶者以及其他人带来危险，因此，如何及时准确的判断代步车超载并及时执行安全措施成为一个亟待解决的重要问题。

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种代步车来检测代步车非法载人的情况，以确保代步车使用者的安全。

图1是本实用新型实施例的示例性系统架构。如图1所示，系统架构可以包括代步车101、通信终端102、网络103和服务器104。网络103 用以在代步车101、通信终端102和服务器104之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

所述代步车101的控制装置用于接收用户指令以及接收服务器的提示信息等。

用户可以使用通信终端102通过网络103与服务器104交互，以访问各种服务，例如通过通信终端102解锁代步车的车锁等。通信终端102 上可以安装有各种客户端应用，包括但不限于浏览器、安全应用等。

通信终端102可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、智能手环以及智能手表等等。所述通信终端102 用于发送开锁请求等。

服务器104可以接收代步车101或者通信终端102的通信信息。服务器104还可以向代步车101的控制装置或者通信终端102发送提示信息。服务器104可以是提供各种服务的服务器。服务器可以响应于用户的服务请求而提供服务。可以理解，一个服务器可以提供一种或多种服务，同一种服务也可以由多个服务器来提供。

应该理解，图1中的移动终端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实际需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

应理解，本实用新型实施例中的代步车可以是单车、电单车、摩托车以及汽车等。

本实用新型实施例提供一种代步车，所述代步车包括：车架201和至少一个车轮202。图2是本实用新型实施例的代步车的示意图。在一个可选的实现方式中，如图2所示，所述代步车为两轮单车。所述代步车包括车架201、与车架201转动连接的两个车轮202、重量检测装置 203以及控制装置204。

重量检测装置203与所述车架201固定连接用于获取所述代步车的重量信号。所述重量检测装置203可以是重量传感器。

图3是本实用新型实施例的代步车的电路结构图。如图3所示，代步车包括：控制装置204、提示单元207、驱动装置206、车锁205以及重量检测装置203。其中，控制装置204分别和提示单元207、驱动装置 206、车锁205以及重量检测装置203通信连接。具体地，控制装置204 可以分别和提示单元207、驱动装置206、车锁205以及重量检测装置203通过有线的方式通信连接，也可以通过蓝牙等无线的方式通信连接。

图4是本实用新型实施例的车架和重量检测装置的装配示意图。如图4所示，车架201包括后平叉b和座管a，后平叉b与座管a的底部通过转轴b1可转动连接。重量检测装置203设置在所述转轴b1的位置处。在本实施例中，重量检测装置203设置在座管a的下方且在后平叉 b上方的夹角处。当代步车的载重发生变化后，座管a和后平叉b之间的夹角变化，所述重量检测装置203通过检测代步车承重后，座管a围绕转轴b1的转动距离来确定整车的重量。由于重量检测装置203设置在车架201的底部，能够检测到包括座板、车篮以及脚踏板等各个位置载人的情况，因此本实用新型实施例可以对整车进行重量检测，能够提高检测精度。

如图2-图4所示，控制装置204与所述重量检测装置203通信连接，被配置为获取所述重量信号的序列，以及响应于重量信号的变化满足预定条件，控制所述代步车执行安全措施以保障安全。

所述控制装置204被配置为响应于所述代步车的移动速度达到预定值，间隔预定时长获取所述代步车在多个时间周期的重量信号，以获取所述重量信号序列。

具体地，所述负荷重量变化满足预定条件具体为：相邻时间周期的重量信号对应的负荷重量的差值大于预定值。

在一个可选的实现方式中，所述代步车还包括提示单元，所述提示单元与所述控制装置204通信连接。

所述控制装置204还被配置为向提示单元发送提示信息，并控制所述提示单元播放语音提示。所述语音提示可以是中文语音例如“超重”；也可以是外文语音，例如“DANGER”；还可以是预定的音乐或者“嘀嘀嘀”的提示音等等。所述语音提示可以是预先存储在存储介质中，也可以是控制装置根据接收的提示信息所生成的。

在另一个可选的实现方式中，所述代步车还包括车锁205，所述车锁205与所述控制装置204通信连接。所述控制装置204还被配置为在控制车锁205进行解锁操作后，获取所述重量信号的序列。

所述代步车还包括驱动装置206，所述驱动装置206用于驱动所述代步车的车轮202转动，与所述控制装置204通信连接。

所述控制装置204还被配置为控制所述代步车的驱动装置的转速降低。

可选地，所述代步车为单车，所述驱动装置可以是人力驱动。控制装置204可以通过控制刹车装置(未图示)来控制驱动装置的转速降低。

可选地，所述代步车为摩托车或者汽车，所述驱动装置为汽油机或者柴油机，控制装置204可以通过控制汽油机以及刹车装置来控制驱动装置的转速降低。

在一种可选的实现方式中，所述代步车为电单车，所述代步车还包括电源(未图示)，电源用于提供电能，所述驱动装置用于将电能转化成动能。

所述控制装置204还被配置为控制所述电源与所述驱动装置断开电连接。

本实用新型实施例的代步车通过控制装置204获取由重量检测装置 203检测到的代步车的重量信号，以及响应于重量信号的变化满足预定条件，控制所述代步车执行安全措施以保障安全。所述代步车的控制装置204能够准确的判断代步车是否载人，并及时控制所述代步车执行安全措施，能够降低代步车载人带来的安全隐患，保障代步车用户的安全。

图5是本实用新型实施例的代步车的控制方法的流程图。所述控制方法可以通过代步车中的控制装置或者服务器执行。如图5所示，所述方法包括如下步骤：

步骤S501、获取所述代步车的重量信号的序列，所述重量信号通过重量传感器检测获得。

具体来说，通过在代步车底部根据整车重量变化而产生活动的转轴 b1处加装重量检测装置203，由重量检测装置203来检测座管a和后平叉b之间的转动距离，并将转动距离转化为电信号。检测代步车的重量信号。在重量检测装置203获取到重量信号后，控制装置204或者服务器与所述重量检测装置203通信连接，获取重量检测装置203检测获得的重量信号的序列。

所述获取所述代步车的重量信号的序列包括响应于所述代步车的移动速度达到预定值，间隔预定时长获取所述代步车在多个时间周期的重量信号。所述代步车的移动速度可以通过设置在代步车上的速度检测装置获取，也可以由用户终端获取。所述预定值可以是3km/h或者5km/h 等。通过检测代步车的移动速度，能够在代步车开始行驶后获取代步车的负荷重量，在代步车停止状态下不获取代步车负荷的重量，能够节约控制装置204电量的损耗。

所述重量信号的序列可以由多个时刻对应的重量信号组成，具体地，可以间隔预定时长获取代步车的重量信号，所述预定时长可以是10s、 20s、30s或者40s等等。

步骤S502、根据所述重量信号的序列确定各时间周期所述代步车的负荷重量。

具体来说，控制装置204或服务器根据重量检测装置203获取的重量信号序列确定各时间周期所述代步车的负荷重量。

所述时间周期可以预先设定，例如所述时间周期可以是1分钟、3 分钟或者5分钟等等。具体来说，所述负荷重量可以根据每个时间周期内一个或者几个时刻对应的电信号确定。每个时间周期内所选取的时刻越多，确定的负荷重量越精确。

步骤S503、响应于负荷重量变化满足预定条件，控制所述代步车执行安全措施以保障安全。

在一种可选的实现方式中，控制装置204响应于负荷重量变化满足预定条件，控制所述代步车执行安全措施以保障安全。在另一种可选的实现方式中，服务器响应于负荷重量变化满足预定条件，向控制装置204 发送提示信息，控制装置204响应于接收到服务器的提示信息，控制所述代步车执行安全措施以保障安全。

具体来说，所述负荷重量变化满足预定条件具体为相邻时间周期的重量信号对应的负荷重量的差值大于预定值。所述预定值可以根据获取的负荷重量动态变化。具体可以采用预先训练的数学模型，根据重量信号、路况，行驶速度以及温度等影响因素确定所述预定值。

当车辆颠簸过程中容易出现异常值，预定值过小会导致频繁报错。而预定值过大则会导致不能准确检出载人的情况。本申请通过采用预先训练的数学模型确定一个可以动态变化的预定值，能够提高检测的精度和效率。

在一种可选的实现方式中，所述代步车包括提示单元，所述控制所述代步车执行安全措施包括：向提示单元发送提示信息，并控制所述提示单元播放语音提示。

在另一种可选的实现方式中，所述控制所述代步车执行安全措施包括：控制所述代步车的驱动装置的转速降低。

在又一种可选的实现方式中，所述代步车还包括电源，用于提供电能；其中，所述驱动装置将电能转化成动能。所述控制所述代步车执行安全措施包括：控制所述电源与所述驱动装置断开电连接。

在再一种可选的实现方式中，所述代步车还包括车锁205，所述车锁205与所述控制装置204通信连接。

图6是本实用新型实施例的代步车的控制方法的流程图。如图6所示，所述方法包括如下步骤：

步骤S601、解锁车锁205。

具体地，在获取所述代步车的重量信号的序列之前，响应于接收到开锁指令，解锁所述车锁205。进一步地，可以由控制装置204接收用户终端的开锁指令；也可以是由用户终端向服务器发送开锁请求，由服务器向控制装置204发送开锁指令。在接收到开锁指令后，控制终端可以通过向车锁205发送密钥的方式开锁。

步骤S602、获取所述代步车的重量信号的序列。

具体地，所述重量信号通过重量传感器检测获得。在本实施例中，在代步车的车速达到3km/h以上后，每隔30s获取所述代步车的重量信号。获取的多个时刻的重量信号组成重量信号的序列。在另一种可选的实现方式中，可以响应于车锁205开启，获取代步车的重量信号。

步骤S603、根据所述重量信号的序列确定各时间周期所述代步车的负荷重量。

在本实施例中，所述时间周期可以是3mi n，每个时间周期内的重量信号序列包括10个重量信号，控制装置204可以采用预先训练的数学模型确定各重量信号对应的代步车的负荷重量。控制装置还可以采用将10 个负荷重量去除异常值后，取平均值或者中位值的方法确定一个时间周期内的负荷重量。

步骤S604、向服务器发送包含各时间周期的负荷重量的信息。

具体地，控制装置204向服务器发送包含各时间周期的负荷重量的信息。

步骤S605、发送提示信息。

具体地，服务器响应于相邻时间周期的负荷重量的差值大于预定值，向控制装置204发送提示信息。所述提示信息用于提示代步车载人。

步骤S606、接收服务器的提示信息，所述提示信息用于提示负荷重量变化满足预定条件。

步骤S607、控制所述代步车执行安全措施。

具体来说，响应于接收到提示代步车载人的提示信息，控制装置204 控制所述代步车执行安全措施。具体可以参考步骤S503，在此不再赘述。

图7是本实用新型实施例的代步车的控制方法的流程图。如图7所示，所述方法包括如下步骤：

步骤S701、解锁车锁205。

具体地，参考步骤S601。

步骤S702、获取所述代步车的重量信号的序列。

具体地，参考步骤S602。

步骤S703、发送所述代步车的重量信号序列。

具体地，控制装置204将在步骤S702中获取的重量信号的序列发送给服务器。

步骤S704、确定各时间周期所述代步车的负荷重量。

具体地，服务器确定各时间周期所述代步车的负荷重量。

步骤S705、发送提示信息。

具体地，参考步骤S605。

步骤S706、接收服务器的提示信息，所述提示信息用于提示负荷重量变化满足预定条件。

步骤S707、控制所述代步车执行安全措施。

具体来说，响应于接收到提示代步车载人的提示信息，控制装置204 控制所述代步车执行安全措施。具体可以参考步骤S503，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供一种代步车控制方法，通过获取所述代步车的重量信号的序列，所述重量信号通过重量传感器检测获得；根据所述重量信号的序列确定各时间周期所述代步车的负荷重量；以及响应于负荷重量变化满足预定条件，控制所述代步车执行安全措施以保障安全。所述代步车的控制方法能够准确的判断代步车是否载人，并及时控制所述代步车执行安全措施，能够降低代步车载人带来的安全隐患，保障代步车用户的安全。

图8是本实用新型实施例的代步车控制装置的示意图。如图8所示，所述装置包括：重量信号获取单元801、负荷重量确定单元802以及安全措施执行单元803。

重量信号获取单元801用于获取所述代步车的重量信号的序列，所述重量信号通过重量传感器检测获得。

在一种可选的实现方式中，所述获取所述代步车的重量信号的序列包括：

响应于所述代步车的移动速度达到预定值，间隔预定时长获取所述代步车在多个时间周期的重量信号。

负荷重量确定单元802用于根据所述重量信号的序列确定各时间周期所述代步车的负荷重量。

安全措施执行单元803用于响应于负荷重量变化满足预定条件，控制所述代步车执行安全措施以保障安全。

具体地，所述负荷重量变化满足预定条件具体为：

相邻时间周期的重量信号对应的负荷重量的差值大于预定值。

所述代步车还包括车锁，所述车锁与所述控制装置通信连接。

在一种可选的实现方式中，所述控制所述代步车执行安全措施包括：

向提示单元发送提示信息，并控制所述提示单元播放语音提示。

在又一种可选的实现方式中，所述控制所述代步车执行安全措施包括：控制所述代步车的驱动装置的转速降低。

所述代步车还包括电源，用于提供电能；其中，所述驱动装置将电能转化成动能。

在另一种可选的实现方式中，所述控制所述代步车执行安全措施包括：控制所述电源与所述驱动装置断开电连接。

在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：重量信息发送单元 803a和提示信息接收单元803b。

重量信息发送单元803a用于向服务器发送包含各时间周期的负荷重量的信息。

提示信息接收单元803b用于接收服务器的提示信息，所述提示信息用于提示负荷重量变化满足预定条件。

在另一种可选的实现方式中，所述控制装置还包括：解锁单元S801a。

解锁单元S801 a用于响应于接收到开锁指令，解锁所述车锁。

本实用新型实施例提供一种代步车控制装置所述控制装置被配置为获取所述代步车的重量信号的序列，所述重量信号通过重量传感器检测获得；根据所述重量信号的序列确定各时间周期所述代步车的负荷重量；以及响应于负荷重量变化满足预定条件，控制所述代步车执行安全措施以保障安全。所述控制装置能够准确的判断代步车是否载人，并及时控制所述代步车执行安全措施，能够降低代步车载人带来的安全隐患，保障代步车用户的安全。

本实用新型实施例还涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例，从而具备相应的有益效果。

上述根据本实用新型实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本实用新型公开的各个方面。应理解，流程图和/或框图的每个块以及流程图图例和/或框图中的块的组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供至通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器，以产生机器，使得(经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的)指令创建用于实现流程图和/或框图块或块中指定的功能/动作的装置。

同时，如本领域技术人员将意识到的，本实用新型实施例的各个方面可以被实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本实用新型实施例的各个方面可以采取如下形式：完全硬件实现方式、完全软件实现方式(包括固件、常驻软件、微代码等)或者在本文中通常可以都称为“电路”、“模块”或“系统”的将软件方面与硬件方面相结合的实现方式。此外，本实用新型公开的方面可以采取如下形式：在一个或多个计算机可读介质中实现的计算机程序产品，计算机可读介质具有在其上实现的计算机可读程序代码。

可以利用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是如(但不限于)电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、设备或装置，或者前述的任意适当的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽列举)将包括以下各项：具有一根或多根电线的电气连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁存储装置或前述的任意适当的组合。在本实用新型实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以为能够包含或存储由指令执行系统、设备或装置使用的程序或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序的任意有形介质。

计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，所述传播的数据信号具有在其中如在基带中或作为载波的一部分实现的计算机可读程序代码。这样的传播的信号可以采用多种形式中的任何形式，包括但不限于：电磁的、光学的或其任何适当的组合。计算机可读信号介质可以是以下任意计算机可读介质：不是计算机可读存储介质，并且可以对由指令执行系统、设备或装置使用的或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序进行通信、传播或传输。

用于执行针对本实用新型公开各方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任意组合来编写，所述编程语言包括：面向对象的编程语言如Java、Smalltalk、C++、PHP、Python等；以及常规过程编程语言如“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以作为独立软件包完全地在用户计算机上、部分地在用户计算机上执行；部分地在用户计算机上且部分地在远程计算机上执行；或者完全地在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，可以将远程计算机通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任意类型的网络连接至用户计算机，或者可以与外部计算机进行连接(例如通过使用因特网服务供应商的因特网)。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种代步车，其特征在于，所述代步车包括：

车架(201)；

至少一个车轮(202)，与所述车架(201)可转动连接；

重量检测装置(203)，与所述车架(201)固定连接用于获取所述代步车的重量信号；以及

控制装置(204)，与所述重量检测装置(203)通信连接，被配置为获取所述重量信号的序列，以及根据所述重量信号的变化控制所述代步车执行安全措施以保障安全。

2.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述代步车还包括：

提示单元，与所述控制装置(204)通信连接；

所述控制装置(204)还被配置为控制所述提示单元播放语音提示。

3.根据权利要求2所述的代步车，其特征在于，所述代步车还包括：

驱动装置，用于驱动所述代步车的车轮(202)转动，与所述控制装置(204)通信连接；

所述控制装置(204)还被配置为控制所述代步车的驱动装置的转速降低。

4.根据权利要求3所述的代步车，其特征在于，所述代步车还包括：

电源，用于提供电能，所述驱动装置用于将电能转化成动能；

所述控制装置(204)还被配置为：

控制所述电源与所述驱动装置断开电连接。

5.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述代步车还包括：

车锁(205)，与所述控制装置(204)通信连接；

所述控制装置(204)还被配置为在控制车锁(205)进行解锁操作后，获取所述重量信号的序列。

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