CN217146027U - 一种全向运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全向运输车，包括：车架；若干轮组，设于所述车架底部，每组所述轮组均包括至少两个并排设置的全向轮组件，所述全向轮组件包括全向轮和轮架，所述全向轮安装于所述轮架，所述轮架转动连接于所述车架；锁定装置，至少一组所述轮组的所述全向轮组件设有所述锁定装置，所述锁定装置包括锁定板和U型插板，所述锁定板固连于所述车架且设有与所述轮架相对的插槽，所述U型插板穿设于所述插槽且夹持于所述轮架的两侧以限制其转动。该全向运输车移动灵活且可做到精确移动。

Description

一种全向运输车

技术领域

本实用新型属于运输车技术领域，尤其涉及一种全向运输车。

背景技术

在工厂、商场货仓以及物流中转站等场合，运输小车是货物搬运的得力助手，传统的运输小车一般采用万向轮来进行移动。

但是传统装有万向轮的运输小车移动不灵活、不顺畅，特别是装载较重货物时，需要用很大的推力以及采用大转弯半径去调整万向轮的方向，在一些狭窄空间内搬运重物时，受制于空间，非常不方便。如果再遇上搬运有时间要求，比如流水线下线运输时，就更加不方便了。且传统的运输小车在一些需要直行或一定角度运行的场合，无法做到精确移动。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种全向运输车，该全向运输车移动灵活且可做到精确移动。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种全向运输车，包括：

车架；

若干轮组，设于所述车架底部，每组所述轮组均包括至少两个并排设置的全向轮组件，所述全向轮组件包括全向轮和轮架，所述全向轮安装于所述轮架，所述轮架转动连接于所述车架；

锁定装置，至少一组所述轮组的所述全向轮组件设有所述锁定装置，所述锁定装置包括锁定板和U型插板，所述锁定板固连于所述车架且设有与所述轮架相对的插槽，所述U型插板穿设于所述插槽且夹持于所述轮架的两侧以限制其转动。

较佳的，所述锁定板与所述U型插板之间设有紧固件，以将所述U型插板固定于所述锁定板。

较佳的，所述紧固件为螺栓，所述锁定板在所述插槽的一侧壁上设有螺纹孔，所述螺栓螺纹连接于所述螺纹孔并抵靠锁紧所述U型插板。

较佳的，所述螺栓为快拆型螺栓。

较佳的，所述U型插板与所述螺栓相对的位置设有锁定槽，所述螺栓设于所述锁定槽内。

较佳的，所述轮架通过平面轴承与所述车架转动连接。

较佳的，所述轮组设有两组，每组所述轮组设有两个所述全向轮组件。

较佳的，所述车架设有地刹。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型通过设置全向轮和轮架，且轮架转动连接于车架，使得移动时更加灵活，可以在原地进行在相互垂直的两个方向上的90度转弯移动，无需转弯半径。且通过锁定装置可锁定一组轮架，限制其转动，使得移动时可以在相互垂直的两个方向上进行精确的直线移动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的一种全向运输车整体示意图；

图2为本实用新型的一种全向运输车图1的局部放大图；

图3为本实用新型的一种全向运输车局部示意图；

图4为本实用新型的一种全向运输车全向轮组件示意图；

图5为本实用新型的一种全向运输车锁定装置示意图。

附图标记说明：

1：车架；2：全向轮组件；3：全向轮；4：轮架；5：锁定板；6：U型插板；7：螺栓；8：地刹。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参看图1至5，本实用新型的核心是提供一种全向运输车，包括车架1、若干轮组和锁定装置。

车架1由型材等制成。若干轮组设于车架1底部，每组轮组均包括至少两个并排设置的全向轮组件2，全向轮组件2包括全向轮3和轮架4，全向轮3安装于轮架4，轮架4转动连接于车架1，具体通过平面轴承与车架1转动连接。全向轮3可以在平移的同时完成旋转，而不需要首先旋转，然后进行平移。例如可直接进行90度平移。

本实施例中轮组设有两组，每组轮组设有两个全向轮组件2。在其它实施例中可为其它数量，此处不作限制。

至少一组轮组的全向轮组件2设有锁定装置，锁定装置包括锁定板5和U型插板6，锁定板5固连于车架1且设有与轮架4相对的插槽，U型插板6穿设于插槽且夹持于轮架4的两侧以限制其转动，也就是说U型插板6的U型内腔尺寸与轮架4的外廓尺寸相匹配。

锁定板5与U型插板6之间还设有紧固件，以将U型插板6固定于锁定板5。本实施例中，紧固件为螺栓7，锁定板5在插槽的一侧壁上设有螺纹孔，螺栓7螺纹连接于螺纹孔并抵靠锁紧U型插板6。螺栓7优选为为快拆型螺栓，比如蝴蝶形螺栓等。

进一步的，U型插板6与螺栓7相对的位置设有锁定槽，螺栓7设于锁定槽内，通过锁定槽和螺栓7的配合可对U型插板6进行限位，以使U型插板6的固定更加牢固，且方便快速锁紧。锁定槽可以为V型、U型或燕尾型等各种形式，此处不作限制。

使用时，当U型插板6插入插槽并夹持住轮架4两侧时，拧紧螺栓7以固定U型插板6。

进一步的，车架1底部还设有地刹8，用于固定全向运输车。

本实用新型通过设置全向轮3和轮架4，且轮架4转动连接于车架1，使得移动时更加灵活，可以在原地进行在相互垂直的两个方向上移动，无需转弯半径，使得在狭窄空间内工作时更加方便。且通过锁定装置可锁定一组轮架4，限制其转动，使得移动时可以在相互垂直的两个方向上进行精确的直线移动，

通常情况下，通过U型插板6与锁定板5配合将一组两个全向轮组件2的轮架4进行旋转锁定。另外一组两个全向轮组件2的轮架4不通过U型插板6锁定，保留两个90度方向移动的功能，保证再相互垂直的两个方向上进行直线运动。当遇到特殊情况无法灵活移动时，可以卸除两个U型插板6，以解除对两个轮架4的旋转锁定，使得全向运输车可无需转弯半径进行90度转弯移动，移动更加灵活。

本实用新型的全向运输车，同时具备了无需转弯半径的灵活转动功能和精确移动的功能，满足狭窄空间和生产线节拍的使用要求。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种全向运输车，其特征在于，包括：

车架；

若干轮组，设于所述车架底部，每组所述轮组均包括至少两个并排设置的全向轮组件，所述全向轮组件包括全向轮和轮架，所述全向轮安装于所述轮架，所述轮架转动连接于所述车架；

锁定装置，至少一组所述轮组的所述全向轮组件设有所述锁定装置，所述锁定装置包括锁定板和U型插板，所述锁定板固连于所述车架且设有与所述轮架相对的插槽，所述U型插板穿设于所述插槽且夹持于所述轮架的两侧以限制其转动。

2.根据权利要求1所述的全向运输车，其特征在于，所述锁定板与所述U型插板之间设有紧固件，以将所述U型插板固定于所述锁定板。

3.根据权利要求2所述的全向运输车，其特征在于，所述紧固件为螺栓，所述锁定板在所述插槽的一侧壁上设有螺纹孔，所述螺栓螺纹连接于所述螺纹孔并抵靠锁紧所述U型插板。

4.根据权利要求3所述的全向运输车，其特征在于，所述螺栓为快拆型螺栓。

5.根据权利要求3所述的全向运输车，其特征在于，所述U型插板与所述螺栓相对的位置设有锁定槽，所述螺栓设于所述锁定槽内。

6.根据权利要求1所述的全向运输车，其特征在于，所述轮架通过平面轴承与所述车架转动连接。

7.根据权利要求1所述的全向运输车，其特征在于，所述轮组设有两组，每组所述轮组设有两个所述全向轮组件。

8.根据权利要求1所述的全向运输车，其特征在于，所述车架设有地刹。

Images