CN217145438U - 一种自动翻书机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻书机构，包括面板、限位机构、吸页机构、拨页机构、压页机构和控制单元，面板的四周设置有限位机构，吸页机构和压页机构分别设置于两侧的限位机构上，面板的中部放置书籍，吸页机构和压页机构均能够与书籍的页面接触，拨页机构设置于面板的一侧且位于书籍的书骨一端，限位机构、吸页机构、拨页机构和压页机构分别与控制单元电连接。本实用新型通过在面板的四周设置有限位机构，使得面板预留位置能够适应不同的大小规格的书本；通过压页机构对书页进行约束，减少风对使用者实用过程中，对书页的影响；通过吸页机构配合拨动机构实现自动翻页过程。

Description

一种自动翻书机构

技术领域

本实用新型涉及阅读机构的技术领域，特别是涉及一种自动翻书机构。

背景技术

随着社会的进步与发展，满足残障人士的基本生活需求正逐渐得到社会的广泛关注，阅读书籍作为人类获取知识提升生活品质的一种基础方式，对双手残疾的残障人群来说却存在各种现实困难，其无法通过正常的手部动作对书籍进行操作阅读。

因此，构建一种用户可不通过双手灵活运动而实现书籍的自动翻阅系统成为提升残障人士生活品质的重要途径之一，现有的翻书机构无法针对自然风、风扇、灯等情况进行限制，且书本大小不一，难以发挥最好的效果，往往出现问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动翻书机构，以解决上述现有技术存在的问题，使不同规格的书籍均能实现自动翻阅。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种自动翻书机构，包括面板、限位机构、吸页机构、拨页机构、压页机构和控制单元，所述面板的四周设置有所述限位机构，所述吸页机构和所述压页机构分别设置于两侧的所述限位机构上，所述面板的中部放置书籍，所述吸页机构和所述压页机构均能够与所述书籍的页面接触，所述拨页机构设置于所述面板的一侧且位于所述书籍的书骨一端，所述限位机构、所述吸页机构、所述拨页机构和所述压页机构分别与所述控制单元电连接。

优选的，所述限位机构包括横向限位机构和纵向限位机构，所述横向限位机构对称活动设置于所述面板的两侧，所述纵向限位机构的一部分固定设置于所述面板的上部、另一部分活动设置于所述面板的下部。

优选的，所述纵向限位机构包括固定挡板和活动定位组件，所述固定挡板固定设置于所述面板的上部，所述活动定位组件包括U型定位滑块、丝杠和电机，所述电机固定于所述面板下方的凹槽内，所述电机通过所述丝杠连接所述U型定位滑块的中部，所述面板上设置有两个滑槽，所述U型定位滑块的两端高于所述面板且分别滑动设置于一所述滑槽内，所述电机与所述控制单元电连接。

优选的，所述横向限位机构对称设置于所述面板的两侧，每个所述横向限位机构均包括定位滑块、丝杠和电机，所述电机固定于所述面板下方的凹槽内，所述电机通过所述丝杠连接所述定位滑块，所述定位滑块上设置有所述吸页机构和所述压页机构，所述电机与所述控制单元电连接。

优选的，所述吸页机构包括舵机、曲柄连杆机构和吸盘机构，所述舵机通过所述曲柄连杆机构连接所述吸盘机构的真空吸盘，所述舵机与所述控制单元电连接。

优选的，所述吸盘机构包括真空吸盘、吸盘固定座和真空泵，所述真空吸盘通过所述吸盘固定座连接于所述曲柄连杆机构上，所述真空吸盘通过气管与所述真空泵连通，所述真空泵与所述控制单元电连接。

优选的，所述曲柄连杆机构包括曲柄、Y型连杆、长连杆、短连杆和支撑杆，所述支撑杆竖直固定于所述横向限位机构上，所述Y型连杆的一端铰接所述曲柄、另一端铰接所述长连杆的下端，所述长连杆的中部铰接于所述支撑杆上、上端铰接于所述吸盘固定座的下端，所述短连杆的一端铰接于所述支撑杆上、另一端铰接于所述吸盘固定座的上端。

优选的，所述压页机构包括舵机、伸出臂、一段压页臂和二段压页臂，所述舵机连接所述伸出臂，所述伸出臂、所述一段压页臂和所述二段压页臂依次铰接，所述一段压页臂和所述二段压页臂之间设置有扭簧，所述舵机与所述控制单元电连接。

优选的，所述二段压页臂的末端连接有一压页滚轮。

优选的，所述面板上的两侧对称设置有两个控制按钮，所述控制按钮与所述控制单元电连接且能够分别一侧的所述吸页机构和所述压页机构，所述面板的中心线上设置有一用于容纳所述书籍书骨的书骨槽。

优选的，所述拨页机构包括舵机和拨动杆，所述舵机设置于所述书骨槽的一端，所述舵机连接所述拨动杆，所述拨动杆能够实现水平转动。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型通过在面板的四周设置有限位机构，使得面板预留位置能够适应不同的大小规格的书本；通过压页机构对书页进行约束，减少风对使用者实用过程中，对书页的影响；通过吸页机构配合拨动机构实现自动翻页过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动翻书机构的结构示意图；

图2为本实用新型自动翻书机构的仰视结构示意图；

图3为本实用新型中压页机构的结构示意图；

图4为本实用新型中吸页机构的结构示意图；

其中：1-面板，2-固定挡板，3-定位滑块，31-Y型连杆，32-曲柄，33-长连杆，34-短连杆，35-吸盘固定座，36-真空吸盘，37-真空泵，38-支撑杆，4-U型定位滑块，41-丝杠，42-电机，43-滑槽，5-书骨槽，6-拨动杆，7-控制单元，8-控制按钮，9-电池，10-舵机，11-伸出臂，12-一段压页臂，13-二段压页臂，14-压页滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种自动翻书机构，以解决现有技术存在的问题，使不同规格的书籍均能实现自动翻阅。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图4所示：本实施例提供了一种自动翻书机构，包括面板1、限位机构、吸页机构、拨页机构、压页机构和控制单元7，面板1的四周设置有限位机构，吸页机构和压页机构分别设置于两侧的限位机构上，面板1的中部放置书籍，吸页机构和压页机构均能够与书籍的页面接触，拨页机构设置于面板1的一侧且位于书籍的书骨一端，限位机构、吸页机构、拨页机构和压页机构分别与控制单元7电连接。

面板1上的两侧对称设置有两个控制按钮8，控制按钮8与控制单元7电连接且能够分别一侧的吸页机构和压页机构，使用者可通过按压左右两个控制按钮8控制吸页机构、拨页机构、压页机构进行流畅的翻页操作，两个控制按钮8分别对应不同的翻页方向。面板1的中心线上设置有一用于容纳书籍书骨的书骨槽5。拨页机构包括舵机10和拨动杆6，舵机10设置于书骨槽5的一端，舵机10连接拨动杆6，拨动杆6能够实现水平转动，吸页机构配合拨动杆6进行翻页，再通过压页机构进行压页，达到自动翻页、压页的效果，提高使用者的使用体验。面板1的底面安装有电池9，为控制单元7及各机构的驱动机构供电，电池9可为充电电池，电量不足时，可进行拆卸更换充电。

限位机构包括横向限位机构和纵向限位机构，横向限位机构对称活动设置于面板1的两侧，纵向限位机构的一部分固定设置于面板1的上部、另一部分活动设置于面板1的下部。

其中，纵向限位机构包括固定挡板2和活动定位组件，固定挡板2固定设置于面板1的上部，活动定位组件包括U型定位滑块4、丝杠41和电机42，电机42固定于面板1下方的凹槽内，电机42通过丝杠41连接U型定位滑块4的中部，面板1上设置有两个滑槽43，U型定位滑块4的两端高于面板1且分别滑动设置于一滑槽43内，U型定位滑块4的内侧设置有压力传感器，压力传感器、电机42分别与控制单元7电连接。横向限位机构对称设置于面板1的两侧，每个横向限位机构均包括定位滑块3、丝杠41和电机42，电机42固定于面板1下方的凹槽内，面板1上设置有便于定位滑块3移动的滑槽43，电机42通过丝杠41连接定位滑块3，定位滑块3上设置有吸页机构和压页机构，电机42与控制单元7电连接。U型定位滑块4和定位滑块3也可以设置于一光杆上，通过手动调节进行限位。本实施例可根据不同书籍的大小，对横向限位机构和纵向限位机构进行调整，使面板1预留面积符合不同大小的书籍，对书籍的四周进行约束，并可随书籍的大小进行调整，固定书籍不会松动的同时，保证各模块能够正常工作，从而实现适应不同各种规格书本大小的功能。

吸页机构包括舵机10、曲柄连杆机构和吸盘机构，舵机10通过曲柄连杆机构连接吸盘机构的真空吸盘36，舵机10与控制单元7电连接。吸盘机构包括真空吸盘36、吸盘固定座35和真空泵37，真空吸盘36通过吸盘固定座35连接于曲柄连杆机构上，真空吸盘36通过气管与真空泵37连通，真空泵37与控制单元7电连接。曲柄连杆机构包括曲柄32、Y型连杆31、长连杆33、短连杆34和支撑杆38，支撑杆38竖直固定于横向限位机构上，Y型连杆31的一端铰接曲柄32、另一端铰接长连杆33的下端，长连杆33的中部铰接于支撑杆38上、上端铰接于吸盘固定座35的下端，短连杆34的一端铰接于支撑杆38上、另一端铰接于吸盘固定座35的上端，短连杆34、吸盘固定座35、支撑杆38和长连杆33的一段组成平行四边形连杆，可使真空吸盘36垂直向上或向下运动，并贴紧书页。吸页机构对称设置于面板1的左右两侧，可根据左右翻页的不筒翻页需求，控制不同的吸页机构和真空吸盘36工作，如从左向右翻页，便是左边的吸页机构工作，从右向左翻页则反之。

压页机构包括舵机10、伸出臂11、一段压页臂12和二段压页臂13，舵机10连接伸出臂11，伸出臂11、一段压页臂12和二段压页臂13依次铰接，一段压页臂12和二段压页臂13之间设置有扭簧，舵机10与控制单元7电连接，可根据书本厚度的变化，舵机10控制伸出臂11和一段压页臂12的摆动角度，在与书本接触后，一段压页臂12和二段压页臂13铰接处的扭簧将产生形变，防止过度接触压伤书页。二段压页臂13的末端连接有一压页滚轮14。舵机10带动一段压页臂12、二段压页臂13运动，可对书页压紧，防止书页在如风等影响下导致书页变动，影响使用者的正常观看过程，翻页时，反向操作可松开书页。

面板1上的两侧对称设置有两个控制按钮8，控制按钮8与控制单元7电连接且能够分别一侧的吸页机构和压页机构，面板1的中心线上设置有一用于容纳书籍书骨的书骨槽5，便于书籍定位。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动翻书机构，其特征在于：包括面板、限位机构、吸页机构、拨页机构、压页机构和控制单元，所述面板的四周设置有所述限位机构，所述吸页机构和所述压页机构分别设置于两侧的所述限位机构上，所述面板的中部放置书籍，所述吸页机构和所述压页机构均能够与所述书籍的页面接触，所述拨页机构设置于所述面板的一侧且位于所述书籍的书骨一端，所述限位机构、所述吸页机构、所述拨页机构和所述压页机构分别与所述控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的自动翻书机构，其特征在于：所述限位机构包括横向限位机构和纵向限位机构，所述横向限位机构对称活动设置于所述面板的两侧，所述纵向限位机构的一部分固定设置于所述面板的上部、另一部分活动设置于所述面板的下部。

3.根据权利要求2所述的自动翻书机构，其特征在于：所述纵向限位机构包括固定挡板和活动定位组件，所述固定挡板固定设置于所述面板的上部，所述活动定位组件包括U型定位滑块、丝杠和电机，所述电机固定于所述面板下方的凹槽内，所述电机通过所述丝杠连接所述U型定位滑块的中部，所述面板上设置有两个滑槽，所述U型定位滑块的两端高于所述面板且分别滑动设置于一所述滑槽内，所述电机与所述控制单元电连接。

4.根据权利要求2所述的自动翻书机构，其特征在于：所述横向限位机构对称设置于所述面板的两侧，每个所述横向限位机构均包括定位滑块、丝杠和电机，所述电机固定于所述面板下方的凹槽内，所述电机通过所述丝杠连接所述定位滑块，所述定位滑块上设置有所述吸页机构和所述压页机构，所述电机与所述控制单元电连接。

5.根据权利要求2所述的自动翻书机构，其特征在于：所述吸页机构包括舵机、曲柄连杆机构和吸盘机构，所述舵机通过所述曲柄连杆机构连接所述吸盘机构的真空吸盘，所述舵机与所述控制单元电连接。

6.根据权利要求5所述的自动翻书机构，其特征在于：所述吸盘机构包括真空吸盘、吸盘固定座和真空泵，所述真空吸盘通过所述吸盘固定座连接于所述曲柄连杆机构上，所述真空吸盘通过气管与所述真空泵连通，所述真空泵与所述控制单元电连接。

7.根据权利要求6所述的自动翻书机构，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括曲柄、Y型连杆、长连杆、短连杆和支撑杆，所述支撑杆竖直固定于所述横向限位机构上，所述Y型连杆的一端铰接所述曲柄、另一端铰接所述长连杆的下端，所述长连杆的中部铰接于所述支撑杆上、上端铰接于所述吸盘固定座的下端，所述短连杆的一端铰接于所述支撑杆上、另一端铰接于所述吸盘固定座的上端。

8.根据权利要求1所述的自动翻书机构，其特征在于：所述压页机构包括舵机、伸出臂、一段压页臂和二段压页臂，所述舵机连接所述伸出臂，所述伸出臂、所述一段压页臂和所述二段压页臂依次铰接，所述一段压页臂和所述二段压页臂之间设置有扭簧，所述舵机与所述控制单元电连接，所述二段压页臂的末端连接有一压页滚轮。

9.根据权利要求1所述的自动翻书机构，其特征在于：所述面板上的两侧对称设置有两个控制按钮，所述控制按钮与所述控制单元电连接且能够分别一侧的所述吸页机构和所述压页机构，所述面板的中心线上设置有一用于容纳所述书籍书骨的书骨槽。

10.根据权利要求9所述的自动翻书机构，其特征在于：所述拨页机构包括舵机和拨动杆，所述舵机设置于所述书骨槽的一端，所述舵机连接所述拨动杆，所述拨动杆能够实现水平转动。

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