CN217141585U - 一种投食槽清理机器人 - Google Patents

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廖新炜
余立扬
王昊田
曹鑫
张贵潭
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Fuzhou Magilang Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种投食槽清理机器人,包括吸取残留鸡食的吸料仓、清理投食槽的清理组件和用于移动吸料仓是移动台;在所述吸料仓上固定有使吸料仓内产生负压的鼓风机和与清理组件相连接,用于将残留鸡食导入吸料仓的吸料管;所述清理组件包括固定在吸料管远离吸料仓一端的吸料罩、安装在吸料罩上用于刷洗投食槽的滚刷和固定在吸料罩上用于转动滚刷是转动电机。

Description

一种投食槽清理机器人
技术领域
本实用新型涉及投食槽清理技术领域,尤其涉及一种投食槽清理机器人。
背景技术
鸡肉和鸡蛋是市场上非常受欢迎的食品,随着市场需求量的增加鸡的养殖规模越来越大,因此越来越多的养鸡场成立,将鸡养殖在笼子里,在养殖的过程中需要定时定量箱投食槽中投放鸡食,投放的鸡食未能被鸡全部吃完,会残留一些鸡食在鸡食槽上,长期以往残留的鸡食发生霉变,再次被鸡吃入肚子中容易引发鸡肠胃菌群紊乱引发疾病,因此需要定期对鸡食槽进行清理;在日常的鸡食槽清理过程中多是人工清理,需要大量人力,且人工清理效率低。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种投食槽清理机器人,以解决上述问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型提供的一种投食槽清理机器人,其特征在于:包括吸取残留鸡食的吸料仓、清理投食槽的清理组件和用于移动吸料仓是移动台;在所述吸料仓上固定有使吸料仓内产生负压的鼓风机和与清理组件相连接,用于将残留鸡食导入吸料仓的吸料管;所述清理组件包括固定在吸料管远离吸料仓一端的吸料罩、安装在吸料罩上用于刷洗投食槽的滚刷和固定在吸料罩上用于转动滚刷的转动电机。
进一步,在所述吸料仓内部设置有防止鸡食进入鼓风机的过滤网。
进一步,在所述移动台两侧安装有使移动台移动的驱动轮和使驱动轮转动的驱动电机。
进一步, 在所述移动台上还设置有使移动台转向的转向轮;所述转向轮通过一转向杆同轴连接;所述转向杆通过固定在移动台上的转向电机控制。
进一步,在所述移动台上固定有为投食槽清理机器人提供动力的电池。
进一步,在所述移动台上固定有用于收集饲料的饲料收集箱;所述饲料收集箱与吸料仓通过导料管相连接;在所述导料管上固定有防止气体从导料管进入吸料仓的闭风器。
进一步, 在所述吸料罩上固定有移动清理组件的把手;所述把手上固定有控制鼓风机和转动电机工作的控制开关。
本实用新型的有益效果为:
一种投食槽清理机器人在吸料仓上固定有使吸料仓内产生负压的鼓风机和与清理组件相连接,用于将残留鸡食导入吸料仓的吸料管,清理组件包括固定在吸料管远离吸料仓一端的吸料罩、安装在吸料罩上用于刷洗投食槽的滚刷和固定在吸料罩上用于转动滚刷的转动电机;通过转动电机带动滚刷将投食槽上残留的鸡饲料清理掉,通过鼓风机使吸料仓内产生负压,再经过吸料管将鸡饲料吸入吸料仓,使鸡食槽清理更方便更干净,可以减少工人的劳动量并提高清理的效率。
附图说明
图1是本实用新型一种投食槽清理机器人整体结构示意图;
图2是本实用新型一种投食槽清理机器人吸料仓结构示意图;
图3是本实用新型一种投食槽清理机器人吸料仓剖面结构示意图;
图4是本实用新型一种投食槽清理机器人清理组件结构示意图;
图5是本实用新型一种投食槽清理机器人移动台装置结构示意图。
图中附图标记:
1、吸料仓;2、清理组件;3、移动台;4、鼓风机;5、吸料管;6、吸料罩;7、滚刷;8、转动电机;9、过滤网;10、驱动轮;11、驱动电机;12、转向轮;13、转向杆;14、把手;15、转向电机;16、电池;17、饲料收集箱;18、导料管;19、闭风器;20、控制开关。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图5示,本实施例中提供的一种投食槽清理机器人,其特征在于:包括吸取残留鸡食的吸料仓1、清理投食槽的清理组件2和用于移动吸料仓1是移动台3;在所述吸料仓1上固定有使吸料仓1内产生负压的鼓风机4和与清理组件2相连接,用于将残留鸡食导入吸料仓1的吸料管5;所述清理组件2包括固定在吸料管5远离吸料仓1一端的吸料罩6、安装在吸料罩6上用于刷洗投食槽的滚刷7和固定在吸料罩6上用于转动滚刷7的转动电机8。
进一步,在所述吸料仓1内部设置有防止鸡食进入鼓风机4的过滤网9;可以避免鸡饲料飞入鼓风机4中影响鼓风机4正常工作。
进一步,在所述移动台3两侧安装有使移动台3移动的驱动轮10和使驱动轮10转动的驱动电机11使移动台3可以在驱动轮10驱动下移动可以节省人力。
进一步, 在所述移动台3上还设置有使移动台3转向的转向轮12;所述转向轮12通过一转向杆13同轴连接;所述转向杆13通过固定在移动台3上的转向电机15控制;可以通过控制转向电机15的工作控制移动台3移动的方向。
进一步,在所述移动台3上固定有为投食槽清理机器人提供动力的电池16。
进一步,在所述移动台3上固定有用于收集饲料的饲料收集箱17;所述饲料收集箱17与吸料仓1通过导料管18相连接;在所述导料管18上固定有防止气体从导料管18进入吸料仓1的闭风器19;使鸡饲料收集后存放在饲料收集箱17中,清理饲料时更方便快捷。
进一步, 在所述吸料罩6上固定有移动清理组件2的把手14;所述把手14上固定有控制鼓风机4和转动电机8工作的控制开关20;当清理鸡饲料时更方便操作控制开关20控制控制鼓风机4和转动电机8的工作,避免控制鼓风机4和转动电机8一直工作。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的,本领域技术人员知悉,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制,其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种投食槽清理机器人,其特征在于:包括吸取残留鸡食的吸料仓(1)、清理投食槽的清理组件(2)和用于移动吸料仓(1)是移动台(3);在所述吸料仓(1)上固定有使吸料仓(1)内产生负压的鼓风机(4)和与清理组件(2)相连接,用于将残留鸡食导入吸料仓(1)的吸料管(5);所述清理组件(2)包括固定在吸料管(5)远离吸料仓(1)一端的吸料罩(6)、安装在吸料罩(6)上用于刷洗投食槽的滚刷(7)和固定在吸料罩(6)上用于转动滚刷(7)的转动电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种投食槽清理机器人,其特征在于:在所述吸料仓(1)内部设置有防止鸡食进入鼓风机(4)的过滤网(9)。
3.根据权利要求1 所述的一种投食槽清理机器人,其特征在于:在所述移动台(3)两侧安装有使移动台(3)移动的驱动轮(10)和使驱动轮(10)转动的驱动电机(11)。
4.根据权利要求1所述的一种投食槽清理机器人,其特征在于:在所述移动台(3)上还设置有使移动台(3)转向的转向轮(12);所述转向轮(12)通过一转向杆(13)同轴连接;所述转向杆(13)通过固定在移动台(3)上的转向电机(15)控制。
5.根据权利要求1所述的一种投食槽清理机器人,其特征在于:在所述移动台(3)上固定有为投食槽清理机器人提供动力的电池(16)。
6.根据权利要求1所述的一种投食槽清理机器人,其特征在于:在所述移动台(3)上固定有用于收集饲料的饲料收集箱(17);所述饲料收集箱(17)与吸料仓(1)通过导料管(18)相连接;在所述导料管(18)上固定有防止气体从导料管(18)进入吸料仓(1)的闭风器(19)。
7.根据权利要求1所述的一种投食槽清理机器人,其特征在于:在所述吸料罩(6)上固定有移动清理组件(2)的把手(14);所述把手(14)上固定有控制鼓风机(4)和转动电机(8)工作的控制开关(20)。
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