CN217139050U - 一种基于巡检机器人的自动灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于巡检机器人的自动灭火装置，包括巡检车，所述巡检车的上表面设有巡检机器人本体，所述巡检车的上表面设有辅助机构，所述辅助机构的内部设有灭火机构，所述灭火机构包括固定在辅助机构内部的固定框，所述固定框内腔的底壁固定有支撑架，所述支撑架的上表面固定有第一托板，所述固定框内腔的底壁固定有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定有第二托板，所述固定框内腔的底壁固定有固定电机。该基于巡检机器人的自动灭火装置，通过设置了灭火机构，通过巡检车带动巡检机器人本体进行巡检，在遇到着火情况时能够快速将火苗进行扑灭和抑制，避免火势扩大，减少损失，增加装置的实用性。

Description

一种基于巡检机器人的自动灭火装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种基于巡检机器人的自动灭火装置。

背景技术

巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理。

市面上的基于巡检机器人的自动灭火装置多种多样，但是目前现有的巡检机器人自动灭火装置普遍存在实用性低的缺点，现有的巡检机器人自动灭火装置是由巡检机器人巡检期间检测到起火后发出信号经过中转再通过消防喷头进行灭火，这样费时较多，且不能在火势较小时进行扑灭，容易使火势增大造成更多的损失，影响装置的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于巡检机器人的自动灭火装置，具备实用性高等优点，解决了不能在火势较小时进行扑灭，容易使火势增大造成更多的损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于巡检机器人的自动灭火装置，包括巡检车，所述巡检车的上表面设有巡检机器人本体，所述巡检车的上表面设有辅助机构，所述辅助机构的内部设有灭火机构；

所述灭火机构包括固定在辅助机构内部的固定框，所述固定框内腔的底壁固定有支撑架，所述支撑架的上表面固定有第一托板，所述固定框内腔的底壁固定有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定有第二托板，所述固定框内腔的底壁固定有固定电机，所述固定电机输出轴的外侧固定有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有固定托板，所述固定框内腔的底壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出轴的外侧固定有连接件，所述第一托板与第二托板的内部卡接有灭火器本体。

进一步，所述灭火器本体卡接在连接件的内部，所述固定框内腔的右侧壁固定有挡板，所述螺杆的顶端与挡板的下表面套接。

进一步，所述第一托板与第二托板的形状均为U形，所述固定托板的形状为半圆形。

进一步，所述固定框内腔的右侧壁固定有限位板，且限位板的下表面开设有限位孔，所述螺杆螺纹连接在限位孔的内部。

进一步，所述辅助机构包括固定在巡检车上表面的防护箱，所述防护箱内腔的底壁固定有两个连接杆，所述防护箱内腔的左右两侧壁均固定有伸缩弹簧，左侧所述伸缩弹簧与右侧伸缩弹簧相对的一侧与固定框固定连接，所述固定框的下表面固定有振动电机，所述固定框的下表面固定有两个连接板，所述防护箱的右侧固定有转动组件，所述转动组件的内部套接有喷头。

进一步，两个所述连接板的下表面均开设有滑动槽，两个所述连接杆分别滑动连接在两个滑动槽的内部。

进一步，所述防护箱内腔的左右两侧壁且位于左右两侧伸缩弹簧的内部均固定有限位管，且左侧限位管与右侧限位管的内部均滑动连接有活动杆。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该基于巡检机器人的自动灭火装置，通过设置了灭火机构，通过巡检车带动巡检机器人本体进行巡检，在遇到着火情况时能够快速将火苗进行扑灭和抑制，避免火势扩大，减少损失，增加装置的实用性。

2、该基于巡检机器人的自动灭火装置，通过设置了辅助机构，在灭火机构进行灭火时，能够通过振动电机与伸缩弹簧配合对灭火装置进行振动摇晃，避免灭火器内部结块从而影响到灭火效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型灭火机构示意图；

图3为本实用新型辅助机构示意图。

图中：1巡检车、2巡检机器人本体、3灭火机构、301固定框、302支撑架、303第一托板、304支撑杆、305第二托板、306固定电机、307螺杆、308固定托板、309电动推杆、310连接件、311灭火器本体、4辅助机构、401防护箱、402连接杆、403伸缩弹簧、404振动电机、405连接板、406转动组件、407喷头。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种基于巡检机器人的自动灭火装置，包括巡检车1，巡检车1的上表面设有巡检机器人本体2，巡检机器人本体2控制巡检车1进行环境巡检，当巡检机器人本体2检测到有着火点时，控制巡检车1移动到火源附近，通过内部信号器发送着火信号的同时进行灭火，巡检车1的上表面设有辅助机构4，辅助机构4的内部设有灭火机构3。

请参阅图2，为了快速进行灭火，本实施例中的灭火机构3包括固定在辅助机构4内部的固定框301，固定框301内腔的底壁固定有支撑架302，支撑架302的上表面固定有第一托板303，新的灭火器本体311安装时，先将其下表面放置在第一托板303与第二托板305的内部，压把与连接件310进行套接，固定框301内腔的底壁固定有支撑杆304，支撑杆304的上表面固定有第二托板305，固定框301内腔的底壁固定有固定电机306，启动固定电机306，带动螺杆307转动使固定托板308上升，松开对灭火器本体311的固定，将其取出进行更换，固定电机306输出轴的外侧固定有螺杆307，螺杆307的外表面螺纹连接有固定托板308，固定框301内腔的底壁固定连接有电动推杆309，电动推杆309启动，通过输出轴收回，带动连接件310将灭火器本体311的压把下压将启动灭火器本体311，通过喷头407喷出灭火材料进行灭火，达到灭火的效果，电动推杆309输出轴的外侧固定有连接件310，第一托板303与第二托板305的内部卡接有灭火器本体311。

灭火器本体311卡接在连接件310的内部，固定框301内腔的右侧壁固定有挡板，螺杆307的顶端与挡板的下表面套接，第一托板303与第二托板305的形状均为U形，固定托板308的形状为半圆形，通过固定电机306带动螺杆307使固定托板308下降配合第二托板305将灭火器本体311进行固定，固定框301内腔的右侧壁固定有限位板，且限位板的下表面开设有限位孔，螺杆307螺纹连接在限位孔的内部。

请参阅图3，为了避免灭火器内部结块，本实施例中的辅助机构4包括固定在巡检车1上表面的防护箱401，防护箱401内腔的底壁固定有两个连接杆402，防护箱401内腔的左右两侧壁均固定有伸缩弹簧403，提高固定框301的振动效果，固定框301在振动时带动内部的灭火器本体311一起进行振动，将灭火器本体311内部的灭火材料进行分散，避免内部结块影响灭火效果，左侧伸缩弹簧403与右侧伸缩弹簧403相对的一侧与固定框301固定连接，固定框301的下表面固定有振动电机404，固定框301的下表面固定有两个连接板405，防护箱401的右侧固定有转动组件406，通过转动组件406调节喷头407的位置使其调整到合适灭火角度，转动组件406的内部套接有喷头407。

两个连接板405的下表面均开设有滑动槽，两个连接杆402分别滑动连接在两个滑动槽的内部，振动时固定框301通过连接杆402在连接板405下表面的滑动槽内进行左右滑动，方便固定框301振动，防护箱401内腔的左右两侧壁且位于左右两侧伸缩弹簧403的内部均固定有限位管，且左侧限位管与右侧限位管的内部均滑动连接有活动杆，固定框301左右振动时，伸缩弹簧403与内部的限位管与活动杆配合，提高固定框301的振动效果。

上述实施例的工作原理为：

(1)在进行灭火时，通过巡检机器人本体2控制巡检车1进行环境巡检，当巡检机器人本体2检测到有着火点时，控制巡检车1移动到火源附近，通过内部信号器发送着火信号的同时，通过将巡检车1的尾部对准火源，通过转动组件406调节喷头407的位置使其调整到合适灭火角度，利用辅助机构4对灭火器本体311进行晃动后，之后通过控制电动推杆309启动，通过输出轴收回，带动连接件310将灭火器本体311的压把下压将启动灭火器本体311，通过喷头407喷出灭火材料进行灭火，达到灭火的效果，在更换灭火器本体311时，启动固定电机306，带动螺杆307转动使固定托板308上升，松开对灭火器本体311的固定，将其取出进行更换，新的灭火器本体311安装时，先将其下表面放置在第一托板303与第二托板305的内部，压把与连接件310进行套接，再通过固定电机306带动螺杆307使固定托板308下降配合第二托板305将灭火器本体311进行固定。

(2)在避免灭火器内部结块时，在对火源进行灭火时，通过启动振动电机404进行振动，振动时固定框301通过连接杆402在连接板405下表面的滑动槽内进行左右滑动，方便固定框301振动，固定框301左右振动时，伸缩弹簧403与内部的限位管与活动杆配合，提高固定框301的振动效果，固定框301在振动时带动内部的灭火器本体311一起进行振动，将灭火器本体311内部的灭火材料进行分散，避免内部结块影响灭火效果，提高灭火装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于巡检机器人的自动灭火装置，包括巡检车(1)，其特征在于：所述巡检车(1)的上表面设有巡检机器人本体(2)，所述巡检车(1)的上表面设有辅助机构(4)，所述辅助机构(4)的内部设有灭火机构(3)；

所述灭火机构(3)包括固定在辅助机构(4)内部的固定框(301)，所述固定框(301)内腔的底壁固定有支撑架(302)，所述支撑架(302)的上表面固定有第一托板(303)，所述固定框(301)内腔的底壁固定有支撑杆(304)，所述支撑杆(304)的上表面固定有第二托板(305)，所述固定框(301)内腔的底壁固定有固定电机(306)，所述固定电机(306)输出轴的外侧固定有螺杆(307)，所述螺杆(307)的外表面螺纹连接有固定托板(308)，所述固定框(301)内腔的底壁固定连接有电动推杆(309)，所述电动推杆(309)输出轴的外侧固定有连接件(310)，所述第一托板(303)与第二托板(305)的内部卡接有灭火器本体(311)。

2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的自动灭火装置，其特征在于：所述灭火器本体(311)卡接在连接件(310)的内部，所述固定框(301)内腔的右侧壁固定有挡板，所述螺杆(307)的顶端与挡板的下表面套接。

3.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的自动灭火装置，其特征在于：所述第一托板(303)与第二托板(305)的形状均为U形，所述固定托板(308)的形状为半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的自动灭火装置，其特征在于：所述固定框(301)内腔的右侧壁固定有限位板，且限位板的下表面开设有限位孔，所述螺杆(307)螺纹连接在限位孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的自动灭火装置，其特征在于：所述辅助机构(4)包括固定在巡检车(1)上表面的防护箱(401)，所述防护箱(401)内腔的底壁固定有两个连接杆(402)，所述防护箱(401)内腔的左右两侧壁均固定有伸缩弹簧(403)，左侧所述伸缩弹簧(403)与右侧伸缩弹簧(403)相对的一侧与固定框(301)固定连接，所述固定框(301)的下表面固定有振动电机(404)，所述固定框(301)的下表面固定有两个连接板(405)，所述防护箱(401)的右侧固定有转动组件(406)，所述转动组件(406)的内部套接有喷头(407)。

6.根据权利要求5所述的一种基于巡检机器人的自动灭火装置，其特征在于：两个所述连接板(405)的下表面均开设有滑动槽，两个所述连接杆(402)分别滑动连接在两个滑动槽的内部。

7.根据权利要求5所述的一种基于巡检机器人的自动灭火装置，其特征在于：所述防护箱(401)内腔的左右两侧壁且位于左右两侧伸缩弹簧(403)的内部均固定有限位管，且左侧限位管与右侧限位管的内部均滑动连接有活动杆。

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