CN217138578U - 一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构，它属于多关节等速训练装置技术领域，包括：转动臂，一端设有转动连接部；第一移动座，与转动臂可移动连接，第一移动座可沿转动臂的长度方向移动；第一移动座上设有连接座，连接座上设有可转动的把手；第二移动座，位于第一移动座与转动连接部之间，第二移动座与转动臂可移动连接，第二移动座可沿转动臂的长度方向移动；第二移动座上设有绑带；本实用新型利用可沿转动臂移动的第一移动座和第二移动座，可以根据具体训练的上肢关节，有效的实现上肢的定位，使该上肢关节跟随转动臂进行等速运动，保证了上肢各关节的训练效率和训练效果，降低了训练成本，并提高了用户的训练体验。

Description

一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构

技术领域

本实用新型涉及多关节等速训练装置技术领域，具体涉及一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构。

背景技术

等速运动是指在关节运动过程中运动速度恒定而阻力可变，在运动过程中，肌肉用力仅使肌肉力量增加、力矩输出增加，而不改变运动过程中角速度的大小，即运动速度恒定。等速运动是在关节活动的整个范围内，肌肉都能承受最大负荷的一种运动模式，最初主要用于肌肉功能评价和运动损伤后的肌力训练，近年来，随着研究的不断展开，该技术逐渐应用于康复医学领域。

现有的关节训练的主要方式是由肌肉收缩引起的肢体围绕其关节某一轴进行角速度不变的旋转，肌纤维长度缩短或被拉伸，引起明显的关节活动，是一种动力性收缩，类似于等张收缩。而在等速运动中，等速仪器所提供的是一种顺应性阻力，阻力大小随肌肉收缩张力的大小而变化，类似等长收缩。因此，等速运动更适用于康复或测试时的恢复和加强肌肉力量。

目前，市场上的关节等速训练仪器只能针对不同的单关节进行训练，以上肢关节为例，上肢关节主要包括肩关节、肘关节和腕关节，在关节等速训练训练过程中，需要分别使用与肩关节、肘关节和腕关节相匹配的定位组件，不仅训练效率低下、训练效果较差，也会增加训练成本、降低用户体验。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构，利用可沿转动臂移动的第一移动座和第二移动座，可以根据具体训练的上肢关节，有效的实现上肢的定位，使该上肢关节跟随转动臂进行等速运动，保证了上肢各关节的训练效率和训练效果，降低了训练成本，并提高了用户的训练体验。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构，包括：

转动臂，所述转动臂的一端设有转动连接部；

第一移动座，所述第一移动座与所述转动臂可移动连接，所述第一移动座可沿所述转动臂的长度方向移动；所述第一移动座上设有连接座，所述连接座上设有可转动的把手；

第二移动座，所述第二移动座位于所述第一移动座与所述转动连接部之间，所述第二移动座与所述转动臂可移动连接，所述第二移动座可沿所述转动臂的长度方向移动；所述第二移动座上设有绑带。

作为一种优选的技术方案，所述转动连接部连接有驱动组件，所述驱动组件驱动所述转动连接部转动。

作为一种优选的技术方案，所述转动臂上设有沿其长度方向设置的长槽孔。

作为一种优选的技术方案，所述第一移动座包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和所述第二移动板分别设于所述转动臂的两侧，所述第一移动板和所述第二移动板之间设有连接销以连接，所述连接销穿过所述长槽孔。

作为一种优选的技术方案，所述转动臂上沿所述长槽孔的长度方向上设有若干第一定位孔，所述第二移动板上设有第一定位销。

作为一种优选的技术方案，所述转动臂上设有刻度，所述刻度沿所述转动臂的长度方向设置。

作为一种优选的技术方案，所述连接座固定于所述第一移动板上，所述把手通过轴承与所述连接座转动连接，所述把手的转动轴与所述转动臂的长度方向平行。

作为一种优选的技术方案，所述把手上绕其转动轴设有若干第二定位孔，所述连接座上设有与所述第二定位孔匹配的第二定位销。

作为一种优选的技术方案，所述第二移动座设于所述转动臂的一侧，所述转动臂的另一侧设有定位螺销，所述定位螺销穿过所述长槽孔与所述第二移动座螺纹连接。

作为一种优选的技术方案，所述绑带的两端分别从所述第二移动座的上端和下端伸出，所述绑带的一端设有锁扣。

本实用新型的有益效果表现在：

本实用新型利用可沿转动臂移动的第一移动座和第二移动座，可以根据具体训练的上肢关节，有效的实现上肢的定位，使该上肢关节跟随转动臂进行等速运动，保证了上肢各关节的训练效率和训练效果，降低了训练成本，并提高了用户的训练体验。

附图说明

图1为本实用新型一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构的一种实施例的整体结构图；

图2为图1另一个角度的示意图。

图中：1-转动臂、11-转动连接部、12-长槽孔、13-第一定位孔、14-刻度、2-第一移动座、21-连接座、211-第二定位销、22-把手、221-第二定位孔、23-第一移动板、24-第二移动板、241-第一定位销、3-第二移动座、31-绑带、311-锁扣。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

请参照图1和图2，为本实用新型一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构的一种实施例，包括：

转动臂1，转动臂1的一端设有转动连接部11，驱动组件驱动转动连接部11转动，从而可以带动转动臂1匀速转动；具体的，驱动组件可以设为伺服电机，伺服电机的输出轴与转动连接部11传动连接；

第一移动座2，第一移动座2与转动臂1可移动连接，第一移动座2可沿转动臂1的长度方向移动，可以调节第一移动座2在转动臂1上的位置；第一移动座2上设有连接座21，连接座21上设有可转动的把手22，用户的手可以抓握在把手22上，转动臂1匀速转动摆动时，用户的上肢可以随之摆动；

第二移动座3，第二移动座3位于第一移动座2与转动连接部11之间，第二移动座3与转动臂1可移动连接，第二移动座3可沿转动臂1的长度方向移动，可以调节第二移动座3在转动臂1上的位置；第二移动座3上设有绑带31，绑带31可用于固定用户上肢的大腿或者小腿。

在本实施例中，请参照图1和图2，转动臂1上设有沿其长度方向设置的长槽孔12，长槽孔12可以形成第一移动座2和第二移动座3的滑道。

在前述实施例的基础上，请参照图1和图2，第一移动座2包括第一移动板23和第二移动板24，第一移动板23和第二移动板24分别设于转动臂1的两侧，第一移动板23和第二移动板24之间设有连接销以连接，连接销穿过长槽孔12，第一移动板23和第二移动板24 通过连接销可移动的设于转动臂1上，使得第一移动座2可沿长槽孔12移动；进一步的，转动臂1上沿长槽孔12的长度方向上设有若干第一定位孔13，第二移动板24上设有第一定位销241，第一定位销241可以插入任一第一定位孔13内，可以将第一移动座2定位并固定。

在本实施例中，请参照图1和图2，转动臂1上设有刻度14，刻度14沿转动臂1的长度方向设置，刻度14可以更直观的调节第一移动座2和第二移动座3在转动臂1上的位置。

在本实施例中，请参照图1和图2，连接座21固定于第一移动板23上，把手22通过轴承与连接座21转动连接，把手22的转动轴与转动臂1的长度方向平行，把手22从转动臂1 的一侧伸出，便于用户抓握。

在前述实施例的基础上，请参照图1和图2，把手22上绕其转动轴设有若干第二定位孔 221，连接座21上设有与第二定位孔221匹配的第二定位销211，通过将第二定位销211插入第二定位孔221内，可以有效地定位把手22的转动角度，方便用户抓握。

需要说明的，第二移动座3设于转动臂1的一侧，转动臂1的另一侧设有定位螺销，定位螺销穿过长槽孔12与第二移动座3螺纹连接，通过转动定位螺销可以调整第二移动座3与转动臂1之间的摩擦力，方便移动或定位第二移动座3。

在本实施例中，请参照图1和图2，绑带31的两端分别从第二移动座3的上端和下端伸出，绑带31的一端设有锁扣311，绑带31的另一端可以伸入锁扣311内，从而方便的将上肢的大腿或者小腿固定在第二移动座3上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构，其特征是，包括：

转动臂，所述转动臂的一端设有转动连接部；

第一移动座，所述第一移动座与所述转动臂可移动连接，所述第一移动座可沿所述转动臂的长度方向移动；所述第一移动座上设有连接座，所述连接座上设有可转动的把手；

第二移动座，所述第二移动座位于所述第一移动座与所述转动连接部之间，所述第二移动座与所述转动臂可移动连接，所述第二移动座可沿所述转动臂的长度方向移动；所述第二移动座上设有绑带。

2.根据权利要求1所述的一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构，其特征是，所述转动连接部连接有驱动组件，所述驱动组件驱动所述转动连接部转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构，其特征是，所述转动臂上设有沿其长度方向设置的长槽孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构，其特征是，所述第一移动座包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和所述第二移动板分别设于所述转动臂的两侧，所述第一移动板和所述第二移动板之间设有连接销以连接，所述连接销穿过所述长槽孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构，其特征是，所述转动臂上沿所述长槽孔的长度方向上设有若干第一定位孔，所述第二移动板上设有第一定位销。

6.根据权利要求5所述的一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构，其特征是，所述转动臂上设有刻度，所述刻度沿所述转动臂的长度方向设置。

7.根据权利要求4所述的一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构，其特征是，所述连接座固定于所述第一移动板上，所述把手通过轴承与所述连接座转动连接，所述把手的转动轴与所述转动臂的长度方向平行。

8.根据权利要求7所述的一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构，其特征是，所述把手上绕其转动轴设有若干第二定位孔，所述连接座上设有与所述第二定位孔匹配的第二定位销。

9.根据权利要求3所述的一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构，其特征是，所述第二移动座设于所述转动臂的一侧，所述转动臂的另一侧设有定位螺销，所述定位螺销穿过所述长槽孔与所述第二移动座螺纹连接。

10.根据权利要求1或3所述的一种用于多关节等速训练的上肢拓展结构，其特征是，所述绑带的两端分别从所述第二移动座的上端和下端伸出，所述绑带的一端设有锁扣。

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