CN217132912U - 用于流式细胞仪自动升降上样结构及上样针清洗结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于流式细胞仪自动升降上样结构，包括升降体（19）；所述升降体（19）的背面设置有升降固定板（1）；所述升降体（19）的正面左侧定位槽里安装有直线导轨副（18）；所述直线导轨副（18）里滑动设置有上样针浮动模块（17）。同时，本实用新型公开了上样针清洗结构，上样针清洗模块（16）包括清洗外壳（163），所述清洗外壳（163）的侧面上下分别通过螺纹安装由出水管接头（164）和进水管接头（165）；所述清洗外壳（163）内部安装有清洗内芯（166）。本实用新型升降安全可靠，使用寿命高，行程精确，与上样针浮动模块配套使用达到快速定位上样的功能，并且能达到快速清洗上样针内外壁的作用。

Description

用于流式细胞仪自动升降上样结构及上样针清洗结构

技术领域

本实用新型涉及一种用于流式细胞仪自动升降上样结构及上样针清洗结构，属于医疗设备技术领域。

背景技术

流式细胞仪是一种可以快速测量、存贮、显示悬浮在液体中的分散细胞的一系列重要的生物物理、生物化学方面的特征参量的仪器。在医疗设备领域中，对样本的快速上样和不同样本的切换提出了很高的要求。现有的流式细胞仪的自动升降采用丝杆、齿轮、同步带等都结构复杂，占用空间，成本相对较高，且装配的空间较小，后续维修保养操作难度较大，不适用于流式细胞仪这种小型桌面型设备。且清洗上样针采用人工手动擦拭，清洗不干净，不能同时清洗内外壁，清洗的效率不高，不能满足流式细胞仪的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种用于流式细胞仪自动升降上样结构，该结构简单，实用性强，制造成本低，占用空间小。

进一步地，本实用新型提供一种上样针清洗结构，该结构可同时清洗上样针内外壁，清洗效率高，可以快速上样和切换不同样本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

用于流式细胞仪自动升降上样结构，包括升降体；

所述升降体的背面设置有升降固定板；

所述升降体的正面左侧定位槽里安装有直线导轨副；

所述直线导轨副里滑动设置有上样针浮动模块；

所述升降体背面顶部设置有用于调整升降电机上下位置的升降电机调整板，所述升降电机调整板上安装有所述升降电机；所述升降电机的输出轴穿出所述升降体的中部，所述输出轴上安装有主动同步带轮；

所述升降电机与电源相连，电源包括市电和/或电池；

所述升降体的下部设置有轴承座，所述轴承座上设置有固定轴和从动同步带轮；所述主动同步带轮和所述从动同步带轮安装在同一高度并与所述直线导轨副相平行；

所述主动同步带轮和所述从动同步带轮之间设置有同步带；

所述上样针浮动模块上设置有用于压紧所述同步带的同步带压板；

所述升降体的正面右侧设置有传感器滑轨，所述传感器滑轨的上、中、下分别活动安装有上限位传感器、零位传感器和下限位传感器。

所述直线导轨副的上、下均安装有限位销。

包含有用于流式细胞仪自动升降上样结构的上样针清洗结构，所述升降体下端安装下固定板，所述下固定板上安装有上样针清洗模块。

所述上样针浮动模块包括用于滑动连接在所述直线导轨副上的升降块；

所述升降块的正面右侧设置有升降传感器限位板；

所述升降传感器限位板与所述上限位传感器、零位传感器和下限位传感器相适配；

所述升降块的左侧面顶部一体连接有水平向外延伸的凸板，所述凸板的下方设置有浮动块，所述凸板与所述浮动块之间通过两根上下导柱销相连，所述凸板与所述浮动块之间还设置有由顶丝来调节其弹力大小的弹簧；

所述浮动块上安装有上样针，所述上样针穿过所述上样针清洗模块后抵达上样管中；

所述上样针通过上样针管接头压紧；

所述浮动块的侧面设置有浮动传感器限位板，所述升降块的背面设置有浮动传感器（型号为OMRON EE-SX672），动作时，所述浮动传感器的下表面与所述浮动传感器限位板的上表面相接触；

所述升降块的右侧设置有所述同步带压板。

所述上样针清洗模块包括清洗外壳，所述清洗外壳的顶部凹孔内安装有密封圈，密封盖板通过螺丝固定压住所述密封圈，所述清洗外壳的侧面上下分别通过螺纹安装由出水管接头和进水管接头；所述清洗外壳内部安装有清洗内芯。

所述清洗内芯包括用于穿过所述上样针的中间清洗孔，所述清洗内芯还包括固定于所述中间清洗孔外壁上的上凸环和下凸环，所述上凸环和下凸环均与所述清洗外壳密闭连接，所述上凸环与所述清洗外壳围成的上腔体与所述出水管接头相连通；所述下凸环与所述上凸环围成的下腔体与所述进水管接头相连通；所述上腔体和所述下腔体分别与所述中间清洗孔之间通过孔相连通。

所述上限位传感器、零位传感器和下限位传感器的型号均为OMRON EE-SX672。

本实用新型提供的一种用于流式细胞仪自动升降上样结构及上样针清洗结构，把同步带结构、直线导轨副、上样针浮动模块、上样针清洗模块集成到一起，提供了一种新型的流式细胞仪自动升降上样及上样针内外壁清洗结构。同步带结构，增加了行程调节控制以及皮带张紧调节，配合相平行的直线导轨副做上下运动，确保该升降安全可靠，使用寿命高，行程精确，与上样针浮动模块配套使用达到快速定位上样的功能，该设计独特、结构新颖。

本实用新型的上样针清洗模块配合流体清洗能达到快速清洗上样针内外壁的作用，能对上样针表面的残留清洗的更彻底，没有死角，从而达到能快速切换不同样本的目的。

附图说明

图1为本实用新型的用于流式细胞仪自动升降上样结构的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本实用新型中上样针浮动模块的结构示意图；

其中，1、升降固定板；2、升降电机；3、升降电机调整板；4、主动同步带轮；5、传感器滑轨；6、上限位传感器；7、同步带；8、零位传感器；9、下限位传感器；10、从动同步带轮；11、固定轴；12、轴承座；13、下固定板；14、上样管；15、上样针；16、上样针清洗模块；161、密封盖板；162、密封圈；163、清洗外壳；164、出水管接头；165、进水管接头；166、清洗内芯；17、上样针浮动模块；170、浮动传感器限位板；171、浮动块；172、升降块；173、升降传感器限位板；174、上样针管接头；175、同步带压板；176、顶丝；177、上下导柱销；178、浮动传感器；179、弹簧；18、直线导轨副；19、升降体；20、限位销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

实施例1

如图1所示，用于流式细胞仪自动升降上样结构，升降固定板1固定在升降体19背面安装到流式细胞仪设备里面。所述的升降体19左侧定位槽里安装直线导轨副18，所述的直线导轨副18上下各安装两个限位销20；所述的直线导轨副18上安装上样针浮动模块17；所述的升降体19下端安装下固定板13，所述的下固定板13上安装上样针清洗模块16；所述的上样针15安装在浮动块171中，穿过上样针清洗模块16后抵达上样管14中。

升降电机2的输出轴上安装主动同步带轮4，所述的升降电机2安装到升降电机调整板3上；所述的升降电机调整板3安装好升降电机2后整体安装到升降体19上部；所述的升降体19下部安装轴承座12，所述的轴承座12中装固定轴11和从动同步带轮10；所述的主动同步带轮4和从动同步带轮10安装在同一高度，所述的上样针浮动模块17上安装同步带压板175把同步带7压紧固定，使同步带7可以随升降电机2驱动而上下升降。所述的同步带7通过调整升降电机调整板3上下的位置调整松紧。

所述的升降体19右侧安装传感器滑轨5，所述的传感器滑轨5上中下分别安装上限位传感器6、零位传感器8、下限位传感器9，所述的上限位传感器6、零位传感器8、下限位传感器9可以根据升降位置调整各个传感器的位置。

如图3所示，所述的升降块172上安装升降传感器限位板173（所述的浮动传感器限位板173安装在浮动块171的侧面并置于浮动传感器178的下面，上样针15下降到最底抵住后向上浮动时能被浮动传感器178检测到）；所述的浮动块171通过两根上下导柱销177安装在升降块172上（即所述的浮动块171通过两根上下导柱销177和中间放置一个弹簧179安装在升降块172上组成一个回弹机构）；所述的浮动块171和升降块172之间放置一个弹簧179，调节顶丝176上下从而调节弹力的大小；所述的上样针15通过上样针管接头174压紧，保证取样时流体能正常通过；所述的浮动传感器178安装在升降块172的背面；所述的浮动传感器限位板170安装在浮动块171的侧面置于浮动传感器178的下面，浮动时能被浮动传感器178检测到。

本实施例的工作原理：

升降电机2驱动主动同步带轮4并通过同步带7带动从动同步带轮10，从而组成一个同步带组件。上样针浮动模块17安装在与之平行的直线导轨副18上，上样针浮动模块17通过同步带压板175压紧同步带7，从而使同步带组件带动上样针浮动模块17上下运动。调整传感器滑轨5上上限位传感器6、零位传感器8、下限位传感器9的位置确定需要的具体位置，可以应对上样管14上下偏差引起的位置不同，从而确定升降的上下限位的位置。

上样针浮动模块17的上样针15通过同步带组件下降到达固定的上样管14的最底部后，通过弹簧179的弹力使浮动块171在两根上下导柱销177的作用下往上运动，同时传感器限位板170随浮动块171一起往上运动，浮动传感器178感应到浮动传感器限位板170后，上位机给出吸样的信号吸取上样管14中的样本液。

实施例2

如图2所示，包含有实施例1所述的用于流式细胞仪自动升降上样结构的上样针清洗结构，清洗外壳163上顶部凹孔内安装密封圈162，所述的密封盖板161通过螺丝固定压住密封圈162；所述的清洗外壳163侧面上下分别通过螺纹安装出水管接头164和进水管接头165；所述的清洗外壳163内部安装清洗内芯166；所述的上样针15能穿过密封圈162和清洗内芯166上下清洗内外壁。

本实施例的工作原理：

升降电机2驱动主动同步带轮4并通过同步带7带动从动同步带轮10，从而组成一个同步带组件。上样针浮动模块17安装在与之平行的直线导轨副18上，上样针浮动模块17通过同步带压板175压紧同步带7，从而使同步带组件带动上样针浮动模块17上下运动。调整传感器滑轨5上上限位传感器6、零位传感器8、下限位传感器9的位置确定需要的具体位置，可以应对上样管14上下偏差引起的位置不同，从而确定升降的上下限位的位置。

上样针浮动模块17的上样针15通过同步带组件下降到达固定的上样管14的最底部后，通过弹簧179的弹力使浮动块171在两根上下导柱销177的作用下往上运动，同时传感器限位板170随浮动块171一起往上运动，浮动传感器178感应到浮动传感器限位板170后，上位机给出吸样的信号吸取上样管14中的样本液。

上样针15清洗外壁时，清洗液通过进水管接头165进到清洗外壳163和清洗内芯166形成的下腔体中，通过清洗内芯166中间的4个孔流入清洗内芯166的中间清洗孔；同时出水管接头164通过负压抽取清洗液，从清洗内芯166的中间清洗孔到清洗外壳163和清洗内芯166形成的上腔体和顶部间隙一直到出水管接头164流出，过程中上样针15在清洗内芯166的中间清洗孔中通过上下运动达到流体对针的外壁清洗。密封圈162也起到对流体腔体负压的密封作用，对针上的附着物也有清除作用。

上样针15清洗内壁时，使上样针15针尖处于清洗内芯166与清洗外壳163上部间隙的上方，直接通过流体控制使清洗液通过管道从上样针15内部中从上而下的流出，同时出水管接头164通过负压抽取清洗液完成对上样针15的内壁清洗。

实施例3

上样针清洗结构，包括上样针清洗模块16，所述上样针清洗模块16包括清洗外壳163，所述清洗外壳163的顶部凹孔内安装有密封圈162，密封盖板161通过螺丝固定压住所述密封圈162，所述清洗外壳163的侧面上下分别通过螺纹安装由出水管接头164和进水管接头165；所述清洗外壳163内部安装有清洗内芯166。

所述清洗内芯166包括用于穿过所述上样针15的中间清洗孔，所述清洗内芯166还包括固定于所述中间清洗孔外壁上的上凸环和下凸环，所述上凸环和下凸环均与所述清洗外壳163密闭连接，所述上凸环与所述清洗外壳163围成的上腔体与所述出水管接头164相连通；所述下凸环与所述上凸环围成的下腔体与所述进水管接头165相连通；所述上腔体和所述下腔体分别与所述中间清洗孔之间通过孔相连通。

本实施例的工作原理：

上样针15清洗外壁时，清洗液通过进水管接头165进到清洗外壳163和清洗内芯166形成的下腔体中，通过清洗内芯166中间的4个孔流入清洗内芯166的中间清洗孔；同时出水管接头164通过负压抽取清洗液，从清洗内芯166的中间清洗孔到清洗外壳163和清洗内芯166形成的上腔体和顶部间隙一直到出水管接头164流出，过程中上样针15在清洗内芯166的中间清洗孔中通过上下运动达到流体对针的外壁清洗。密封圈162也起到对流体腔体负压的密封作用，对针上的附着物也有清除作用。

上样针15清洗内壁时，使上样针15针尖处于清洗内芯166与清洗外壳163上部间隙的上方，直接通过流体控制使清洗液通过管道从上样针15内部中从上而下的流出，同时出水管接头164通过负压抽取清洗液完成对上样针15的内壁清洗。

本实施例的上样针清洗模块配合流体清洗，能达到快速清洗上样针内、外壁的作用，能对上样针表面的残留清洗的更彻底，没有死角，从而达到能快速切换不同样本的目的。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本实用新型的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本实用新型的范围，对本实用新型所做的公开是说明性的，而非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求书限定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.用于流式细胞仪自动升降上样结构，其特征在于：包括升降体（19）；

所述升降体（19）的背面设置有升降固定板（1）；

所述升降体（19）的正面左侧定位槽里安装有直线导轨副（18）；

所述直线导轨副（18）里滑动设置有上样针浮动模块（17）；

所述升降体（19）背面顶部设置有用于调整升降电机（2）上下位置的升降电机调整板（3），所述升降电机调整板（3）上安装有所述升降电机（2）；所述升降电机（2）的输出轴穿出所述升降体（19）的中部，所述输出轴上安装有主动同步带轮（4）；

所述升降体（19）的下部设置有轴承座（12），所述轴承座（12）上设置有固定轴（11）和从动同步带轮（10）；所述主动同步带轮（4）和所述从动同步带轮（10）安装在同一高度并与所述直线导轨副（18）相平行；

所述主动同步带轮（4）和所述从动同步带轮（10）之间设置有同步带（7）；

所述上样针浮动模块（17）上设置有用于压紧所述同步带（7）的同步带压板（175）；

所述升降体（19）的正面右侧设置有传感器滑轨（5），所述传感器滑轨（5）的上、中、下分别活动安装有上限位传感器（6）、零位传感器（8）和下限位传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的用于流式细胞仪自动升降上样结构，其特征在于：所述直线导轨副（18）的上、下均安装有限位销（20）。

3.包含有权利要求2所述的用于流式细胞仪自动升降上样结构的上样针清洗结构，其特征在于：所述升降体（19）下端安装下固定板（13），所述下固定板（13）上安装有上样针清洗模块（16）。

4.根据权利要求3所述的上样针清洗结构，其特征在于：所述上样针浮动模块（17）包括用于滑动连接在所述直线导轨副（18）上的升降块（172）；

所述升降块（172）的正面右侧设置有升降传感器限位板（173）；

所述升降传感器限位板（173）与所述上限位传感器（6）、零位传感器（8）和下限位传感器（9）相适配；

所述升降块（172）的左侧面顶部一体连接有水平向外延伸的凸板，所述凸板的下方设置有浮动块（171），所述凸板与所述浮动块（171）之间通过两根上下导柱销（177）相连，所述凸板与所述浮动块（171）之间还设置有由顶丝（176）来调节其弹力大小的弹簧（179）；

所述浮动块（171）上安装有上样针（15），所述上样针（15）穿过所述上样针清洗模块（16）后抵达上样管（14）中；

所述上样针（15）通过上样针管接头（174）压紧；

所述浮动块（171）的侧面设置有浮动传感器限位板（170），所述升降块（172）的背面设置有浮动传感器（178），动作时，所述浮动传感器（178）的下表面与所述浮动传感器限位板（170）的上表面相接触；

所述升降块（172）的右侧设置有所述同步带压板（175）。

5.根据权利要求4所述的上样针清洗结构，其特征在于：所述上样针清洗模块（16）包括清洗外壳（163），所述清洗外壳（163）的顶部凹孔内安装有密封圈（162），密封盖板（161）通过螺丝固定压住所述密封圈（162），所述清洗外壳（163）的侧面上下分别通过螺纹安装由出水管接头（164）和进水管接头（165）；所述清洗外壳（163）内部安装有清洗内芯（166）。

6.根据权利要求5所述的上样针清洗结构，其特征在于：所述清洗内芯（166）包括用于穿过所述上样针（15）的中间清洗孔，所述清洗内芯（166）还包括固定于所述中间清洗孔外壁上的上凸环和下凸环，所述上凸环和下凸环均与所述清洗外壳（163）密闭连接，所述上凸环与所述清洗外壳（163）围成的上腔体与所述出水管接头（164）相连通；所述下凸环与所述上凸环围成的下腔体与所述进水管接头（165）相连通；所述上腔体和所述下腔体分别与所述中间清洗孔之间通过孔相连通。

7.根据权利要求4所述的上样针清洗结构，其特征在于：所述上限位传感器（6）、零位传感器（8）和下限位传感器（9）的型号均为OMRON EE-SX672。

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