CN217132596U - 一种智能分矿留样系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能分矿留样系统，包括输送机构、开合盖机构、接料机构和称重机构，开合盖机构、接料机构和称重机构沿输送机构的运动方向布置，输送机构至少设有一列存样桶工位，存样桶工位沿输送机构的运动方向呈直线布置，存样桶工位的出桶端靠近开合盖机构。本实用新型具有结构简单可靠、场地适应性更强、灵活性更高、存样桶数量可拓展等优点。

Description

一种智能分矿留样系统

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的采制、分析设备领域，特指一种智能分矿留样系统。

背景技术

对于物料(如矿石、煤料)的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

现有技术中，分矿留样装置(又称分矿封装装置)多个存样桶(一般6个、8个或更多)呈圆周布置于圆盘机构中，整个机构进行圆周运动，虽然这类分矿留样装置也能实现存样桶的分矿收集、封装等功能。但是仍存在以下缺点：

1、多个存样桶呈圆周或方形布局，占地面积大，且圆形或方形布局形状固定，灵活性差，存样桶数量固定，不可拓展，无法实现存临时增加样桶的需求；

2、多个存样桶沿圆周方向旋转过程中，对定位精度要求高，要实现样品接料、封盖、读写卡等功能，对设备的旋转运动控制要求高；

3、现有的圆形或方形布局的分矿留样装置，当样品的分矿收集后，后续工序操作的装置也需要在分矿留样装置的圆周方向布局，场地适应性不好。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单可靠、场地适应性更强、灵活性更高、存样桶数量可拓展的智能分矿留样系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能分矿留样系统，包括输送机构、开合盖机构、接料机构和称重机构，所述开合盖机构、接料机构和称重机构沿所述输送机构的运动方向布置，所述输送机构至少设有一列存样桶工位，所述存样桶工位沿输送机构的运动方向呈直线布置，所述存样桶工位的出桶端靠近所述开合盖机构。

作为本实用新型的进一步改进：所述开合盖机构与接料机构平行布置在所述输送机构的上方。

作为本实用新型的进一步改进：所述称重机构设置于所述接料机构的下方。

作为本实用新型的进一步改进：所述开合盖机构包括驱动组件和夹爪组件，所述驱动组件带动夹爪组件作升降运动，所述夹爪组件用于抓取样桶盖进行开盖或合盖。

作为本实用新型的进一步改进：所述开合盖机构还包括喷吹组件，所述喷吹组件用于清理桶盖上残留的样品。

作为本实用新型的进一步改进：所述存样桶工位的出桶端设有第一拦桶机构。

作为本实用新型的进一步改进：所述开合盖机构与接料机构之间设有第二拦桶机构。

作为本实用新型的进一步改进：所述接料机构远离开合盖机构的一侧设有第三拦桶机构。

作为本实用新型的进一步改进：沿所述输送机构的宽度方向上平行设有第一存样桶工位和第二存样桶工位。

作为本实用新型的进一步改进：还包括钩桶组件，所述钩桶组件包括安装支架、驱动导向组件和钩桶本体，所述钩桶本体通过安装支架安装在输送机构下方，所述驱动导向组件用于带动钩桶本体沿输送机构的宽度方向移动。

作为本实用新型的进一步改进：所述钩桶组件还包括检测组件，所述检测组件用于检测存样桶是否移动到位。

作为本实用新型的进一步改进：靠近所述开合盖机构、接料机构、称重机构、第一拦桶机构、第二拦桶机构、第三拦桶机构均设有检测组件，所述检测组件用于检测存样桶是否移动到位。

作为本实用新型的进一步改进：所述称重机构包括基座、升降驱动机构、称重传感器以及顶升机构，所述顶升机构通过升降驱动机构与基座相连，所述升降驱动机构带动顶升机构做升降运动，所述称重传感器设置与所述顶升机构上，所述称重传感器用于称量存样桶的重量。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的智能分矿留样系统，将现有的存样桶圆周式布局方式改为直线布局，同等数量的存样桶占地面积更小；且存样桶工位沿输送机构采用直线型布局，前后端都可以增减数量，大大提高了分矿留样系统的灵活性，解决了现有技术中存样桶圆形或方形布局数量固定后不可拓展的问题。

2、本实用新型的智能分矿留样系统，可根据用户需求，输送机构在长度方向和宽度方向上可任意拓展，如设置双列存样桶工位、三列存样桶工位、多列存样桶工位，能有效解决现有技术中存样桶数量不能拓展的问题。

3、本实用新型的智能分矿留样系统，通过设计拦桶机构实现定位存样桶的位置，解决了现有技术旋转定位中对电机转动精度要求高的问题；通过拦桶机构能控制存样桶在存样桶工位、开合盖工位、接料称重工位等工位之间转移，无需高精度定位机构，有效降低了系统的成本。

附图说明

图1是本实用新型在具体实施例中的立体结构示意图。

图2是本实用新型在具体实施例中的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的开合盖机构在具体实施例中的立体结构示意图。

图4是本实用新型的钩桶组件在具体实施例中的立体结构示意图。

图例说明：

1、输送机构；2、开合盖机构；21、驱动组件；22、夹爪组件；23、喷吹组件；3、接料机构；4、称重机构；5、存样桶工位；51、第一存样桶工位；52、第二存样桶工位；6、第一拦桶机构；7、第二拦桶机构；8、第三拦桶机构；9、钩桶组件；91、安装支架；92、驱动导向组件；93、钩桶本体。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例公开了一种智能分矿留样系统，包括输送机构1、开合盖机构2、接料机构3和称重机构4，开合盖机构2、接料机构3和称重机构4沿输送机构1的运动方向布置，输送机构1至少设有一列存样桶工位5，存样桶工位5沿输送机构1的运动方向呈直线布置，存样桶工位5的出桶端靠近开合盖机构2。

需要说明的是，开合盖机构2、接料机构3和称重机构4沿输送机构1的运动方向布置是指开合盖机构2、接料机构3沿输送机构1的运动方向布置在输送机构1的上方，接料机构3和称重机构4既可以沿输送机构1的运动方向平行布置，也可以将称重机构4布置在接料机构3的下方。

本实施例中，输送机构1采用辊筒输送机，可以正反向运动，通过输送机构1控制存样桶前进、后退的速度，需要说明的是，输送机构1也可以采用皮带输送机或其他链板输送机。

本实施例的智能分矿留样系统，将现有的存样桶圆周式布局方式改为直线布局，对同等数量的存样桶布局，能减少占地面积；且存样桶工位沿输送机构1采用直线型布局，前后端都可以增减数量，大大提高了分矿留样系统的灵活性，解决了现有技术中圆形或方形布局存样桶数量固定后不可拓展的问题。

本实施例中，开合盖机构2与接料机构3平行布置在输送机构1的上方，称重机构4设置于接料机构3的下方。开合盖机构2用于自动开启和闭合存样桶的桶盖，接料机构3用于向存样桶存入样品。本实施例的分矿留样封装系统采用直线型布局方式，解决了现有技术中存样桶数量一旦确定则不可拓展的问题。

本实施例中，开合盖机构2包括驱动组件21和夹爪组件22，驱动组件21带动夹爪组件22作升降运动，夹爪组件22用于抓取样桶盖进行开盖或合盖。通过驱动组件21驱动夹爪组件22升降接触存样桶的桶盖实现抓取放下动作，夹爪组件22至少包括相对布置的两个夹爪，通过两个夹爪抓住桶盖，实现稳定、可靠开盖与合盖。

本实施例中，开合盖机构2还包括喷吹组件23，喷吹组件23用于清理存样桶盖上残留样品、粉尘或其他异物，避免取电极取电故障，导致了严重的开合盖问题。

本实施例中，沿输送机构1的宽度方向上平行设有第一存样桶工位51和第二存样桶工位52。第一存样桶工位51和第二存样桶工位52的出桶端处设有第一拦桶机构6；开合盖机构2与接料机构3之间设有第二拦桶机构7；接料机构3远离开合盖机构2的一侧设有第三拦桶机构8。通过设置拦桶机构能解决圆周型存样桶更换时旋转控制精度要求高的问题，且能确保可靠拦桶。

需要说明的是，本实施例中，拦桶机构采用竖直方向升降实现拦桶，在其他实施例中，拦桶机构也可以采用水平方向伸缩实现拦桶。通过拦桶机构即可实现存样桶更换要求定位精度高的问题，控制方式更简单可靠。

本实施例中，由于输送机构1上设有两列存样桶工位，为了实现两列存样桶均能进行开合盖、接料、称重操作，系统还设有钩桶组件9，钩桶组件9设置在输送机构1下方，钩桶组件9包括安装支架91、驱动导向组件92、钩桶本体93以及检测组件，钩桶组件9通过安装支架91安装在输送机构1的下方，检测组件用于检测存样桶是否移动到位，当检测组件检测到存样桶，驱动导向组件92带动钩桶本体93沿输送机构1的宽度方向运动，带动存样桶运动。需要说明的是，当输送机构1上仅设置一列存样桶工位时，无需安装钩桶组件9。

如图2所示，具体应用时，输送机构1上设有两列存样桶工位，第一存样桶工位51和第二存样桶工位52均布置有8个空的存样桶，当系统启动接料时，例如当前矿种为A矿，第一拦桶机构6下降，第1号存样桶从第一存样桶工位51进入开合盖机构2的下方进行解锁开盖，当完成开盖后，第二拦桶机构7下降，存样桶从开合盖机构2进入接料机构3进行接料，完成接料后，通过称量机构4对存样桶进行称重，随后输送机构1反向运转，带动存样桶回到开合盖机构2的下方进行合盖操作，随后，输送机构1正向运转，第三拦桶机构8下降，存样桶经过接料机构3和称重机构4进入输送机构1的空白区域等待转运。当下一个矿种B矿时，第2号存样桶重复上述操作，直至完成第一存样桶工位51上的8个存样桶的接料、称重、封装操作。

当第一存样桶工位51所有存样桶均完成接料流程后，如果还有样品需要进行存样时，则第二存样桶工位52出桶端处的第一拦桶机构6下降，存样桶从第二存样桶工位52进入钩桶组件9，钩桶组件9上的检测组件检测到存样桶，则钩桶本体93带动存样桶沿输送机构1的宽度方向运动，使得存样桶移动至开合盖机构2的下方，进行解锁开盖，当完成开盖后，第二拦桶机构7下降，存样桶从开合盖机构2进入接料机构3进行接料，完成接料后，通过称量机构4对存样桶进行称重，随后输送机构1反向运转，带动存样桶回到开合盖机构2的下方，开合盖机构2完成合盖操作后，钩桶组件9带动存样桶移动至第二存样桶工位52出桶端，输送机构1正向运转，存样桶进入输送机构1的空白区域等待转运，直至完成第二存样桶工位52上的8个存样桶的接料、称重、封装操作。

本实施例中，靠近开合盖机构2、接料机构3、称重机构4、第一拦桶机构6、第二拦桶机构7、第三拦桶机构8均设有检测组件，检测组件用于检测存样桶是否到位，通过检测组件反馈的结果控制各机构工作。本实施例中的智能分矿留样系统占地面积小，存样桶数量可根据用户需求任意拓展，空间利用率高，具有自动进出桶、自动换桶、自动开合盖、自动分矿接样、自动称重、自动封装读写卡、数据加密传输等功能第了，无需人工介入，有效降低劳动强度，与上下游自动化设备对接，能实现采制样全流程智能化、无人化，能有效提升采制样领域的整体自动化水平。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种智能分矿留样系统，其特征在于，包括输送机构(1)、开合盖机构(2)、接料机构(3)和称重机构(4)，所述开合盖机构(2)、接料机构(3)和称重机构(4)沿所述输送机构(1)的运动方向布置，所述输送机构(1)至少设有一列存样桶工位(5)，所述存样桶工位(5)沿输送机构(1)的运动方向呈直线布置，所述存样桶工位(5)的出桶端靠近所述开合盖机构(2)。

2.根据权利要求1所述的智能分矿留样系统，其特征在于，所述开合盖机构(2)与接料机构(3)平行布置在所述输送机构(1)的上方。

3.根据权利要求2所述的智能分矿留样系统，其特征在于，所述称重机构(4)设置于所述接料机构(3)的下方。

4.根据权利要求1所述的智能分矿留样系统，其特征在于，所述开合盖机构(2)包括驱动组件(21)和夹爪组件(22)，所述驱动组件(21)带动夹爪组件(22)作升降运动，所述夹爪组件(22)用于抓取样桶盖进行开盖或合盖。

5.根据权利要求4所述的智能分矿留样系统，其特征在于，所述开合盖机构(2)还包括喷吹组件(23)，所述喷吹组件(23)用于清理桶盖上残留的样品、粉尘或异物。

6.根据权利要求1所述的智能分矿留样系统，其特征在于，所述存样桶工位(5)的出桶端设有第一拦桶机构(6)。

7.根据权利要求6所述的智能分矿留样系统，其特征在于，所述开合盖机构(2)与接料机构(3)之间设有第二拦桶机构(7)。

8.根据权利要求7所述的智能分矿留样系统，其特征在于，所述接料机构(3)远离开合盖机构(2)的一侧设有第三拦桶机构(8)。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的智能分矿留样系统，其特征在于，沿所述输送机构(1)的宽度方向上平行设有第一存样桶工位(51)和第二存样桶工位(52)。

10.根据权利要求9所述的智能分矿留样系统，其特征在于，还包括钩桶组件(9)，所述钩桶组件(9)包括安装支架(91)、驱动导向组件(92)和钩桶本体(93)，所述钩桶本体(93)通过安装支架(91)安装在输送机构(1)下方，所述驱动导向组件(92)用于带动钩桶本体(93)沿输送机构(1)的宽度方向移动。

11.根据权利要求10所述的智能分矿留样系统，其特征在于，所述钩桶组件(9)还包括检测组件，所述检测组件用于检测存样桶是否移动到位。

12.根据权利要求8所述的智能分矿留样系统，其特征在于，靠近所述开合盖机构(2)、接料机构(3)、称重机构(4)、第一拦桶机构(6)、第二拦桶机构(7)、第三拦桶机构(8)均设有检测组件，所述检测组件用于检测存样桶是否移动到位。

13.根据权利要求1至8任意一项所述的智能分矿留样系统，其特征在于，所述称重机构(4)包括基座、升降驱动机构、称重传感器以及顶升机构，所述顶升机构通过升降驱动机构与基座相连，所述升降驱动机构带动顶升机构做升降运动，所述称重传感器设置与所述顶升机构上，所述称重传感器用于称量存样桶的重量。

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