CN217124913U - 一种车辆的转向系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车辆的转向系统及车辆，涉及车辆转向辅助技术领域。转向系统包括至少一个获取装置、至少一个轮速传感器和转向助力装置，获取装置安装在自车的前方，用于检测自车的前方车辆是否发生急变道或是否发生急减速或是否距离自车距离过近的行为信息。轮速传感器安装在自车的车轮上，用于检测自车的轮速信息。转向助力装置安装在自车上，用于在自车转向时进行转向助力，以在确定出自车的前方车辆发生变道或急减速或距离自车距离过近且自车的轮速大于预设值时按照预设比例的与自车的当前轮速对应的转向助力值进行转向助力。上述技术方案可以在检测到前方出现紧急情况时可以辅助驾驶员快速地完成转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆转向辅助技术领域，特别是涉及一种车辆的转向系统及车辆。
背景技术
传统的技术方案为在车辆运行过程中转向控制器会根据当前的车速定义一个转向助力曲线，相当于每一车速都对应有一个转向助力值，目的是将驾驶员输入的助力放大，由该曲线查表得出，通常车速越低，转向助力越大。该方案的缺点在于一旦随车速变化的转向助力曲线标定完成就固化了，针对一些特殊工况是无法动态调整的，故在车辆遇到情况需要紧急转向时，其转向助力值也不会有所调整，从而降低了车辆的安全性。
实用新型内容
本实用新型第一方面的目的是要提供一种车辆的转向系统，解决现有技术中车辆转向助力值无法动态调整导致车辆安全性低的技术问题。
本实用新型第二方面的目的是要提供一种具有上述转向系统的车辆。
根据本实用新型第一方面的目的，本实用新型提供了一种车辆的转向系统，包括：
至少一个获取装置，安装在自车的前方，用于检测所述自车的前方车辆是否发生急变道或是否发生急减速或是否距离自车距离过近的行为信息；
至少一个轮速传感器，安装在所述自车的车轮上，用于检测所述自车的轮速信息；
转向助力装置，安装在所述自车上，用于在所述自车转向时进行转向助力，所述转向助力装置设置成与所述至少一个获取装置和所述至少一个轮速传感器均连接，以在确定出所述自车的前方车辆发生变道或急减速或距离自车距离过近且所述自车的轮速大于预设值时按照预设比例的与所述自车的当前轮速对应的转向助力值进行转向助力，所述预设比例大于1。
可选地，所述至少一个获取装置集成在所述车辆的行车记录仪上。
可选地，所述行车记录仪设置成可转动的。
可选地，还包括：
控制器，与所述至少一个获取装置、所述至少一个轮速传感器和所述转向助力装置均连接，用于根据所述行为信息和所述轮速信息控制所述转向助力装置是否按照所述预设比例的与所述自车的当前轮速对应的转向助力值进行转向助力。
可选地，所述预设比例为范围在1.2～1.5之间的任一数值。
可选地，所述预设值为范围在55km/h～65km/h之间的任一数值。
可选地，还包括：
报警装置，与所述至少一个获取装置连接，用于在所述至少一个获取装置获取到所述自车与所述自车的前方车辆之间的距离小于预设距离时进行报警。
可选地，所述至少一个轮速传感器的数量为四个，四个所述轮速传感器分别安装在所述车辆的四个车轮上。
可选地，所述至少一个获取装置为摄像头或雷达。
根据本实用新型第二方面的目的，本实用新型还提供了一种车辆，所述车辆安装有上述的转向系统。
本实用新型的转向系统包括至少一个获取装置、至少一个轮速传感器和转向助力装置，至少一个获取装置安装在自车的前方，用于检测自车的前方车辆是否发生急变道或是否发生急减速或是否距离自车距离过近的行为信息。至少一个轮速传感器安装在自车的车轮上，用于检测自车的轮速信息。转向助力装置安装在自车上，用于在自车转向时进行转向助力，转向助力装置设置成与至少一个获取装置和至少一个轮速传感器均连接，以在确定出自车的前方车辆发生变道或急减速或距离自车距离过近且自车的轮速大于预设值时按照预设比例的与自车的当前轮速对应的转向助力值进行转向助力，预设比例大于1。上述技术方案相当于在检测到前方出现紧急情况时适当地在现有的转向助力的基础上加大转向助力值，从而在驾驶员转向时帮助驾驶员快速地完成转向，避免事故发生，提高了车辆的行车安全性。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本实用新型一个实施例的车辆的转向系统的示意性结构图；
图2是根据本实用新型另一个实施例的车辆的转向系统的示意性结构图。
附图标记：
100-转向系统，10-获取装置，20-轮速传感器，30-转向助力装置，40-控制器。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
图1是根据本实用新型一个实施例的车辆的转向系统100的示意性结构图。如图1所示，在一个具体地实施例中，车辆的转向系统100包括至少一个获取装置10、至少一个轮速传感器20和转向助力装置30，至少一个获取装置10安装在自车的前方，用于检测自车的前方车辆是否发生急变道或是否发生急减速或是否距离自车距离过近的行为信息。至少一个轮速传感器20安装在自车的车轮上，用于检测自车的轮速信息。转向助力装置30安装在自车上，用于在自车转向时进行转向助力，转向助力装置30设置成与至少一个获取装置10和至少一个轮速传感器20均连接，以在确定出自车的前方车辆发生变道或急减速或距离自车距离过近且自车的轮速大于预设值时按照预设比例的与自车的当前轮速对应的转向助力值进行转向助力，预设比例大于1。这里，需要说明的是，转向助力装置30必须是在驾驶员转动方向盘时才会起作用，使得驾驶员在转向时更轻松。且预设比例的设定需要满足车辆转向的安全性，不能过大的提高转向助力，在保证车辆转向安全性的情况下适当的提高转向助力，即可以保证车辆转向安全性，又可以提高车辆转向的反应灵敏度。在该实施例中，获取装置10为摄像头或雷达。
该实施例相当于在检测到前方出现紧急情况时适当地在现有的转向助力的基础上加大转向助力值，从而在驾驶员转向时帮助驾驶员快速地完成转向，避免事故发生，提高了车辆的行车安全性。
在该实施例中，至少一个获取装置10集成在车辆的行车记录仪上，从而可以避免获取装置10另外占用车辆的安装空间。在一个优选的实施例中，行车记录仪设置成可转动的，从而可以更好的获取前车的行驶信息。
在该实施例中，当获取装置10检测到前车以较快速度偏离检测范围，最终消失在获取装置10的检测范围时，说明前车已经快速完成变道了，且此时轮速大于预设值时则转向助力装置30按照预设比例的与自车的当前轮速对应的转向助力值进行转向助力。
图2是根据本实用新型另一个实施例的车辆的转向系统100的示意性结构图。如图2所示，在另一个实施例中，车辆的转向系统100还包括控制器40，其与至少一个获取装置10、至少一个轮速传感器20和转向助力装置30均连接，用于根据行为信息和轮速信息控制转向助力装置30是否按照预设比例的与自车的当前轮速对应的转向助力值进行转向助力。也就是说，控制器40在接收到至少一个获取装置10发送的前车发生急变道或急减速或距离自车距离过近的行为信息且获取到轮速传感器20发送的轮速大于预设值时控制转向助力装置30按照预设比例的与自车的当前轮速对应的转向助力值进行转向助力。在该实施例中，预设比例为范围在1.2～1.5之间的任一数值。例如可以为1.2、1.3、1.4或1.5。在一个优选地实施例中，预设比例为1.3。这里，预设值为范围在55km/h～65km/h之间的任一数值，例如可以为55km/h、60km/h或65km/h。在一个优选地实施例中，预设值为60km/h。在其他实施例中，预设值还可以根据具体设计需求进行设定。
在一个优选的实施例中，车辆的转向系统100还包括报警装置，其与至少一个获取装置10连接，用于在至少一个获取装置10获取到自车与自车的前方车辆之间的距离小于预设距离时进行报警。这里，预设距离可以根据设计需求进行设定。
在该实施例中，至少一个轮速传感器20的数量为四个，四个轮速传感器20分别安装在车辆的四个车轮上。自车的轮速为四个轮速传感器20检测的轮速的平均值。
在其他实施例中，获取装置10包括第一获取装置10和第二获取装置10，其中，第一获取装置10安装在自车的左侧前方，第二获取装置10安装在自车的右侧前方。第一获取装置10和第二获取装置10配置成在同时检测到自车的前方车辆向左移动或向右移动的横向速度大于预设速度时判定自车的前方车辆发生急变道。在该实施例中，通过设置两个获取装置10，可以更准确地确定前车是否出现急变道的情况，避免只通过一个获取装置10获取信息出现误判的情况。
在该实施例中，第一获取装置10和第二获取装置10设置成在预设角度范围内可转动。其中，预设角度范围为0°～120°。在其他实施例中，预设角度范围还可以根据具体设计需求进行设定。
本实用新型还提供了一种车辆，车辆安装有上述的转向系统100。对于转向系统100，这里不一一赘述。
该实施例中通过获取装置10，可以进一步分析前车的行为从而判断是否有危险情况存在，是否需要转向助力装置30提高转向助力，增加了前车的行为分析作为提高转向助力的触发条件，能够更多的覆盖自车前方可能存在的危险场景，车辆可以提前预判，对转向助力进行动态调整，使得驾驶员在转向时能轻松地完成转向。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种车辆的转向系统，其特征在于，包括：
至少一个获取装置，安装在自车的前方，用于检测所述自车的前方车辆是否发生急变道或是否发生急减速或是否距离自车距离过近的行为信息；
至少一个轮速传感器，安装在所述自车的车轮上，用于检测所述自车的轮速信息；
转向助力装置，安装在所述自车上，用于在所述自车转向时进行转向助力，所述转向助力装置设置成与所述至少一个获取装置和所述至少一个轮速传感器均连接，以在确定出所述自车的前方车辆发生变道或急减速或距离自车距离过近且所述自车的轮速大于预设值时按照预设比例的与所述自车的当前轮速对应的转向助力值进行转向助力，所述预设比例大于1。
2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，
所述至少一个获取装置集成在所述车辆的行车记录仪上。
3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，
所述行车记录仪设置成可转动的。
4.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括：
控制器，与所述至少一个获取装置、所述至少一个轮速传感器和所述转向助力装置均连接，用于根据所述行为信息和所述轮速信息控制所述转向助力装置是否按照所述预设比例的与所述自车的当前轮速对应的转向助力值进行转向助力。
5.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，
所述预设比例为范围在1.2～1.5之间的任一数值。
6.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，
所述预设值为范围在55km/h～65km/h之间的任一数值。
7.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，还包括：
报警装置，与所述至少一个获取装置连接，用于在所述至少一个获取装置获取到所述自车与所述自车的前方车辆之间的距离小于预设距离时进行报警。
8.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，
所述至少一个轮速传感器的数量为四个，四个所述轮速传感器分别安装在所述车辆的四个车轮上。
9.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，
所述至少一个获取装置为摄像头或雷达。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有如权利要求1-9中任一项所述的转向系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220219090.3U CN217124913U (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种车辆的转向系统及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220219090.3U CN217124913U (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种车辆的转向系统及车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217124913U true CN217124913U (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=82621111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220219090.3U Active CN217124913U (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种车辆的转向系统及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217124913U (zh) |
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2022
- 2022-01-26 CN CN202220219090.3U patent/CN217124913U/zh active Active
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