CN217123199U - 一种扭动行进装置 - Google Patents

Abstract

本案涉及行进装置技术领域，具体涉及一种扭动行进装置，包括如下部件组成：牵引头部；还包括动板，所述动板上设置有连接端头；所述牵引头部设置有连接板，所述连接端头卡设在连接板之间；所述连接端头与连接板通过轴销b连接；还包中间板以及尾板，所述中间板以及尾板的两端均设置有从动轮；所述中间板与动板之间、尾板与中间板之间均设置有转动座以及转动头；中间板与动板、尾板与中间板铰接；还包括牵引气缸，所述牵引气缸放置在中间板上，牵引气缸活塞杆端部设置圆环，所述动板上设置有固定杆，所述圆环套设在固定杆上。本装置可以进行扭动行进，便于在复杂环境中使用。

Description

一种扭动行进装置

技术领域

本实用新型涉及行进装置技术领域，具体涉及一种扭动行进装置。

背景技术

在救援时，通常需要先探明救援场所的内部情况，这种情况下通常需要使用到救援机器人，而现有技术中的救援机器人比较昂贵，一般的搜救机构未必装配，同时搜救机器人负重小，不能够承载大质量的设备，对于救援时，搬运设备存在着不小的问题。

同时，对于弯曲的场所内进行移动时，行进装置需要可以扭动，便于在弯曲的场所内进行移动，而现有技术中缺乏有效地行进装置可以便于在弯曲的场所内进行快速高效的移动。因此，需要研发一种进行装置用于解决上述的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足之处，本实用新型提出了一种新型的扭动行进装置，能够解决背景技术中的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种扭动行进装置，包括如下部件组成：牵引头部，所述牵引头部设置有导向板，牵引车轮与导向板之间通过轴销a固定，所述牵引车轮可以在导向板上转动；

还包括动板，所述动板上设置有连接端头；

所述牵引头部设置有连接板，所述连接端头卡设在连接板之间；

所述连接端头与连接板通过轴销b连接；

还包中间板以及尾板，所述中间板以及尾板的两端均设置有从动轮；

所述中间板与动板之间、尾板与中间板之间均设置有转动座以及转动头；

中间板与动板、尾板与中间板铰接；

还包括牵引气缸，所述牵引气缸放置在中间板上，牵引气缸活塞杆端部设置圆环，所述动板上设置有固定杆，所述圆环套设在固定杆上。

本实用新型装置优选实施方式在于，所述中间板上设置有转动圆盘，所述转动圆盘在中间板上转动；

所述牵引气缸固定在转动圆盘上。

本实用新型装置优选实施方式在于，所述尾板与中间板之间还设置有同步装置；

所述同步装置包括同步杆，所述同步杆的两端均设置有同步环；

所述中间板以及尾部上均设置有固定杆；

所述同步环套设在固定杆上。

本实用新型装置优选实施方式在于，所述中间板上设置有梯形孔以及方形孔；

所述方形孔对称设置在中间板的两端；

所述尾板上设置有梯形孔。

本实用新型装置优选实施方式在于，所述动板与牵引头部之间还设置有弹性装置，所述弹性装置包括设置在轴销b上的扭簧，所述牵引头部上还设置有卡槽；

所述扭簧上的扭杆卡设在卡槽内。

本实用新型装置优选实施方式在于，所述导向板上固定有牵引电机，所述牵引电机驱动牵引车轮的转动；

所述牵引车轮以及从动轮均为实心橡胶轮。

本实用新型装置优选实施方式在于，所述牵引头部还设置有电池放置部；

所述电池放置部上设置有与牵引头部铰接的盖板；

所述盖板上设置有把手，所述把手放置在放置槽内；

所述盖板上设置有两个接线板，所述接线板与内部的电池连接，外部的牵引电机与接线板连接。

本实用新型的有益效果是：本案装置的进行装置，为了适应复杂环境的行进，在牵引头部与动板之间设置了弹性装置，增加两者的缓冲，同时还设置了中间板以及尾板，中间板与动板，中间板与尾板之间铰接，且中间板与动板之间设置了牵引气缸，可以对行进的角度进行调整。本装置可以进行扭动行进，便于在复杂环境中使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本案实用新型装置整体结构示意图。

图2为本案实用新型装置中牵引头部与动板的结构示意图。

图中1、牵引头部；11、导向板；12、轴销a；13、连接板；15、卡槽； 15、盖板；151、接线板；152、放置槽；153、把手；2、牵引车轮；21、牵引电机；3、动板；31、连接端头；32、转动座；33、轴销b；4、固定杆；5、同步杆；6、牵引气缸；61、转动圆盘；62、活塞杆；7、扭簧；71、扭杆；8、中间板；81、梯形孔；82、方形孔；9、从动轮；10、尾板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“竖”、“横”“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1以及图2，本实施例提供了一种扭动行进装置，包括如下部件组成：牵引头部1，所述牵引头部1设置有导向板11，牵引车轮2与导向板 11之间通过轴销a12固定，所述牵引车轮2可以在导向板11上转动；

还包括动板3，所述动板3上设置有连接端头31；

所述牵引头部1设置有连接板13，所述连接端头31卡设在连接板13之间；

所述连接端头与连接板13通过轴销b33连接；

还包中间板8以及尾板10，所述中间板8以及尾板10的两端均设置有从动轮9；

所述中间板8与动板3之间、尾板10与中间板8之间均设置有转动座 32以及转动头；

中间板8与动板3、尾板10与中间板8铰接；

还包括牵引气缸6，所述牵引气缸6放置在中间板8上，牵引气缸6活塞杆62端部设置圆环，所述动板3上设置有固定杆4，所述圆环套设在固定杆4上。

本实用新型装置的实施原理是：本实用新型装置为了使得行进装置能够在弯曲复杂的环境下进行行走行进，故而设置了牵引头部1，动板3，中间板 8以及尾板10，中间板8与动板3以及中间板8与尾板10均通过转动座32 与转动头进行铰接，其中牵引气缸6驱动牵引头部1转向，进而带动尾板10 进行转向，通过此种设计的装置可以实现装置的转向以及扭动，便于在复杂的环境中进行。

进一步的优化，所述中间板8上设置有转动圆盘61，所述转动圆盘61 在中间板8上转动；

所述牵引气缸6固定在转动圆盘61上。

进一步的优化，所述尾板10与中间板8之间还设置有同步装置；

所述同步装置包括同步杆5，所述同步杆5的两端均设置有同步环；

所述中间板8以及尾部上均设置有固定杆4；

所述同步环套设在固定杆4上。

在本实施方式中，设置的同步杆5可以根据中间板8的转动带动尾板10 的转动，使得装置的转向效果更好。

进一步的优化，所述中间板8上设置有梯形孔81以及方形孔82；

所述方形孔82对称设置在中间板8的两端；

所述尾板10上设置有梯形孔81。

在本实施方式中，设置的梯形孔81以及方形孔82不仅可以减轻装置的质量，同时还能改善局部的受力，增强装置的承载能力。

进一步的优化，所述动板3与牵引头部1之间还设置有弹性装置，所述弹性装置包括设置在轴销b33上的扭簧7，所述牵引头部1上还设置有卡槽 15；

所述扭簧7上的扭杆71卡设在卡槽15内。

在本实施方式中设置的扭簧7便于动板3的减震以及复位，使得遇到颠簸时，牵引头部1与后方的动板3之间可以缓冲减震，避免了颠簸对牵引头部1造成的过分损坏，增加牵引头部1的电机等部件的使用寿命。

进一步的优化，所述导向板11上固定有牵引电机21，所述牵引电机21 驱动牵引车轮2的转动；

所述牵引车轮2以及从动轮9均为实心橡胶轮。

进一步的优化，所述牵引头部1还设置有电池放置部；

所述电池放置部上设置有与牵引头部1铰接的盖板15；

所述盖板15上设置有把手153，所述把手153放置在放置槽152内；

所述盖板15上设置有两个接线板151，所述接线板151与内部的电池连接，外部的牵引电机21与接线板151连接。

本实施方式中，采用了蓄电池驱动牵引电机21，而为了优化牵引电机21 的接线，设置了盖板15，在盖板15上设置了接线板151，盖板15可以转动打开，电池内接线板151进行连接，在接线时，仅需要将牵引电机21与接线板151连接。具有连接方便高效的优点。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种扭动行进装置，其特征在于：包括如下部件组成：牵引头部，所述牵引头部设置有导向板，牵引车轮与导向板之间通过轴销a固定，所述牵引车轮可以在导向板上转动；

还包括动板，所述动板上设置有连接端头；

所述牵引头部设置有连接板，所述连接端头卡设在连接板之间；

所述连接端头与连接板通过轴销b连接；

还包中间板以及尾板，所述中间板以及尾板的两端均设置有从动轮；

所述中间板与动板之间、尾板与中间板之间均设置有转动座以及转动头；

中间板与动板、尾板与中间板铰接；

还包括牵引气缸，所述牵引气缸放置在中间板上，牵引气缸活塞杆端部设置圆环，所述动板上设置有固定杆，所述圆环套设在固定杆上。

2.根据权利要求1所述的一种扭动行进装置，其特征在于：所述中间板上设置有转动圆盘，所述转动圆盘在中间板上转动；

所述牵引气缸固定在转动圆盘上。

3.根据权利要求1所述的一种扭动行进装置，其特征在于：所述尾板与中间板之间还设置有同步装置；

所述同步装置包括同步杆，所述同步杆的两端均设置有同步环；

所述中间板以及尾部上均设置有固定杆；

所述同步环套设在固定杆上。

4.根据权利要求1所述的一种扭动行进装置，其特征在于：所述中间板上设置有梯形孔以及方形孔；

所述方形孔对称设置在中间板的两端；

所述尾板上设置有梯形孔。

5.根据权利要求1所述的一种扭动行进装置，其特征在于：所述动板与牵引头部之间还设置有弹性装置，所述弹性装置包括设置在轴销b上的扭簧，所述牵引头部上还设置有卡槽；

所述扭簧上的扭杆卡设在卡槽内。

6.根据权利要求1所述的一种扭动行进装置，其特征在于：所述导向板上固定有牵引电机，所述牵引电机驱动牵引车轮的转动；

所述牵引车轮以及从动轮均为实心橡胶轮。

7.根据权利要求6所述的一种扭动行进装置，其特征在于：所述牵引头部还设置有电池放置部；

所述电池放置部上设置有与牵引头部铰接的盖板；

所述盖板上设置有把手，所述把手放置在放置槽内；

所述盖板上设置有两个接线板，所述接线板与内部的电池连接，外部的牵引电机与接线板连接。

Images