CN217123158U - 一种工业机器人运行导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人运行导轨，包括导轨本体、第一支撑板、第二支撑板、机器人架板、运动组件和减震组件，所述第一支撑板设于导轨本体上方一端，所述第二支撑板设于导轨本体上方远离第一支撑板的一端，所述机器人架板滑动设于导轨本体上方且设于第一支撑板和第二支撑板之间，所述运动组件设于导轨本体上方。本实用新型属于机器人导轨技术领域，具体是提供了一种运动组件便于带动机器人架板在导轨本体上方移动，方便稳定移动机器人，减震组件便于减缓机器人架板对第一支撑板和第二支撑板的冲击，实用性高、操作简单、结构简单、稳定可靠、安全性高、灵活便捷的工业机器人运行导轨。

Description

一种工业机器人运行导轨

技术领域

本实用新型属于机器人导轨技术领域，具体是指一种工业机器人运行导轨。

背景技术

工业机器人通过机械手抓取东西然后快速移动到达下一工位，在生产中使用工业机器人不仅降低了人工成本，而且提高生产效率，工业机器人在提升制造车间的柔性化和智能化水平中发挥着越来越重要的作用。

现有的工业机器人运行导轨，通常是采用齿轮齿条传动，齿轮齿条传动的噪音较大，同时齿轮齿条传动容易出现卡死现象，增加了维修成本；而且现有的机架板与滑槽的连接处存在缝隙，导致机器人运行时出现晃动，影响机器人的正常运作。所以，急需一种新型机器人导轨解决上述难题。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种运动组件便于带动机器人架板在导轨本体上方移动，方便稳定移动机器人，减震组件便于减缓机器人架板对第一支撑板和第二支撑板的冲击，实用性高、操作简单、结构简单、稳定可靠、安全性高、灵活便捷的工业机器人运行导轨。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型工业机器人运行导轨，包括导轨本体、第一支撑板、第二支撑板、机器人架板、运动组件和减震组件，所述第一支撑板设于导轨本体上方一端，所述第二支撑板设于导轨本体上方远离第一支撑板的一端，所述机器人架板滑动设于导轨本体上方且设于第一支撑板和第二支撑板之间，所述运动组件设于导轨本体上方，所述运动组件包括运动丝杆、运动齿轮、驱动齿轮和运行电机，所述运动丝杆转动设于导轨本体中心处上方，所述运动丝杆一端转动设于第一支撑板内，所述运动丝杆远离第一支撑板的一端转动贯通机器人架板和第二支撑板，所述运动齿轮设于运动丝杆一端且转动设于第二支撑板一侧，所述驱动齿轮转动设于运动齿轮一侧，所述驱动齿轮与运动齿轮啮合，所述运行电机转动设于导轨本体一端上方且设于驱动齿轮一侧，所述运行电机的输出端与驱动齿轮连接，所述减震组件对称设于第一支撑板和第二支撑板两端，所述减震组件包括减震板、减震支撑杆、限位板、减震弹簧和减震软垫，所述减震板设于第一支撑板和第二支撑板之间，所述减震支撑杆设于减震板一侧，所述减震支撑杆贯通第一支撑板和第二支撑板，所述限位板设于减震支撑杆远离减震板的一端，所述减震弹簧套设于减震支撑杆一端侧壁且设于减震板一侧，所述减震软垫设于减震板远离减震支撑杆的侧壁。

进一步地，所述导轨本体靠近机器人架板的侧壁设有导轨滑槽，所述导轨滑槽对称设于导轨本体两端。

进一步地，所述机器人架板靠近导轨本体的侧壁设有架板滑块，所述架板滑块对称设于机器人架板的两端，所述架板滑块滑动设于导轨滑槽内。

进一步地，所述架板滑块靠近导轨滑槽的侧壁设有滚珠滑槽，所述滚珠滑槽横截面呈一端开口的圆弧状设置，所述滚珠滑槽设有多组。

进一步地，所述导轨滑槽底壁转动设有导轨滚珠，所述导轨滚珠设有多组，所述导轨滚珠远离导轨滑槽的一端转动设于滚珠滑槽内。

进一步地，所述导轨本体下方设有支撑脚，所述支撑脚对称设于导轨本体底壁两端，支撑脚便于加强导轨本体的稳定性。

进一步地，所述导轨本体两侧对称设有稳定耳，所述稳定耳设有多组。

进一步地，所述稳定耳一侧设有稳定螺钉，所述稳定螺钉一端贯通稳定耳。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案工业机器人运行导轨，运动电机带动运动丝杆转动，使运动丝杆带动机器人架板在导轨本体上方移动，方便稳定移动机器人，当机器人架板运动到第一支撑板和第二支撑板处时，机器人架板通过减震板挤压减震弹簧，使减震支撑杆带动减震板慢慢滑动，减缓机器人架板对第一支撑板和第二支撑板的冲击，实用性高、操作简单、结构简单、稳定可靠、安全性高、灵活便捷。

附图说明

图1为本实用新型工业机器人运行导轨俯视图；

图2为本实用新型工业机器人运行导轨侧视结构示意图；

图3为图2的A部分局部放大图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：1、导轨本体，2、第一支撑板，3、第二支撑板，4、机器人架板，5、运动组件，6、减震组件，7、运动丝杆，8、运动齿轮，9、驱动齿轮，10、运行电机，11、减震板，12、减震支撑杆，13、限位板，14、减震弹簧，15、减震软垫，16、导轨滑槽，17、架板滑块，18、滚珠滑槽，19、导轨滚珠，20、支撑脚，21、稳定耳，22、稳定螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型工业机器人运行导轨，包括导轨本体1、第一支撑板2、第二支撑板3、机器人架板4、运动组件5和减震组件6，所述第一支撑板2设于导轨本体1上方一端，所述第二支撑板3设于导轨本体1上方远离第一支撑板2的一端，所述机器人架板4滑动设于导轨本体1上方且设于第一支撑板2和第二支撑板3之间，所述运动组件5设于导轨本体1上方，所述运动组件5包括运动丝杆7、运动齿轮8、驱动齿轮9和运行电机10，所述运动丝杆7转动设于导轨本体1中心处上方，所述运动丝杆7一端转动设于第一支撑板2内，所述运动丝杆7远离第一支撑板2的一端转动贯通机器人架板4和第二支撑板3，所述运动齿轮8设于运动丝杆7一端且转动设于第二支撑板3一侧，所述驱动齿轮9转动设于运动齿轮8一侧，所述驱动齿轮9与运动齿轮8啮合，所述运行电机10转动设于导轨本体1一端上方且设于驱动齿轮9一侧，所述运行电机10的输出端与驱动齿轮9连接，所述减震组件6对称设于第一支撑板2 和第二支撑板3两端，所述减震组件6包括减震板11、减震支撑杆12、限位板 13、减震弹簧14和减震软垫15，所述减震板11设于第一支撑板2和第二支撑板3之间，所述减震支撑杆12设于减震板11一侧，所述减震支撑杆12贯通第一支撑板2和第二支撑板3，所述限位板13设于减震支撑杆12远离减震板11 的一端，所述减震弹簧14套设于减震支撑杆12一端侧壁且设于减震板11一侧，所述减震软垫15设于减震板11远离减震支撑杆12的侧壁。

其中，所述导轨本体1靠近机器人架板4的侧壁设有导轨滑槽16，所述导轨滑槽16对称设于导轨本体1两端，所述机器人架板4靠近导轨本体1的侧壁设有架板滑块17，所述架板滑块17对称设于机器人架板4的两端，所述架板滑块17滑动设于导轨滑槽16内，所述架板滑块17靠近导轨滑槽16的侧壁设有滚珠滑槽18，所述滚珠滑槽18横截面呈一端开口的圆弧状设置，所述滚珠滑槽 18设有多组，所述导轨滑槽16底壁转动设有导轨滚珠19，所述导轨滚珠19设有多组，所述导轨滚珠19远离导轨滑槽16的一端转动设于滚珠滑槽18内，所述导轨本体1下方设有支撑脚20，所述支撑脚20对称设于导轨本体1底壁两端，所述导轨本体1两侧对称设有稳定耳21，所述稳定耳21设有多组，所述稳定耳21一侧设有稳定螺钉22，所述稳定螺钉22一端贯通稳定耳21。

具体使用时，将工业机器人放置在导轨本体1上方的机器人架板4上，工业机器人需要沿导轨本体1移动时，运行电机10启动，运行电机10带动驱动齿轮9转动，驱动齿轮9带动运动齿轮8转动，运动齿轮8带动运动丝杆7转动，运动丝杆7带动机器人架板4移动，机器人架板4下方的架板滑块17沿导轨滑槽16移动，使导轨滚珠19一端沿滚珠滑槽18转动，从而使工业机器人随机器人架板4移动，当机器人架板4移动到第一支撑板2和第二支撑板3处时，机器人架板4贴紧减震板11，通过减震板11挤压减震弹簧14，使减震支撑杆 12慢慢向导轨本体1一端移动，减缓机器人架板4对第一支撑板2和第二支撑板3的冲击，实用性高、操作简单、结构简单、稳定可靠、安全性高、灵活便捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业机器人运行导轨，其特征在于：包括导轨本体、第一支撑板、第二支撑板、机器人架板、运动组件和减震组件，所述第一支撑板设于导轨本体上方一端，所述第二支撑板设于导轨本体上方远离第一支撑板的一端，所述机器人架板滑动设于导轨本体上方且设于第一支撑板和第二支撑板之间，所述运动组件设于导轨本体上方，所述运动组件包括运动丝杆、运动齿轮、驱动齿轮和运行电机，所述运动丝杆转动设于导轨本体中心处上方，所述运动丝杆一端转动设于第一支撑板内，所述运动丝杆远离第一支撑板的一端转动贯通机器人架板和第二支撑板，所述运动齿轮设于运动丝杆一端且转动设于第二支撑板一侧，所述驱动齿轮转动设于运动齿轮一侧，所述驱动齿轮与运动齿轮啮合，所述运行电机转动设于导轨本体一端上方且设于驱动齿轮一侧，所述运行电机的输出端与驱动齿轮连接，所述减震组件对称设于第一支撑板和第二支撑板两端，所述减震组件包括减震板、减震支撑杆、限位板、减震弹簧和减震软垫，所述减震板设于第一支撑板和第二支撑板之间，所述减震支撑杆设于减震板一侧，所述减震支撑杆贯通第一支撑板和第二支撑板，所述限位板设于减震支撑杆远离减震板的一端，所述减震弹簧套设于减震支撑杆一端侧壁且设于减震板一侧，所述减震软垫设于减震板远离减震支撑杆的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述导轨本体靠近机器人架板的侧壁设有导轨滑槽，所述导轨滑槽对称设于导轨本体两端。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述机器人架板靠近导轨本体的侧壁设有架板滑块，所述架板滑块对称设于机器人架板的两端，所述架板滑块滑动设于导轨滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述架板滑块靠近导轨滑槽的侧壁设有滚珠滑槽，所述滚珠滑槽横截面呈一端开口的圆弧状设置，所述滚珠滑槽设有多组。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述导轨滑槽底壁转动设有导轨滚珠，所述导轨滚珠设有多组，所述导轨滚珠远离导轨滑槽的一端转动设于滚珠滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述导轨本体下方设有支撑脚，所述支撑脚对称设于导轨本体底壁两端。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述导轨本体两侧对称设有稳定耳，所述稳定耳设有多组。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述稳定耳一侧设有稳定螺钉，所述稳定螺钉一端贯通稳定耳。

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