CN217122794U - 一种耐辐照阀座在线更换加工机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种耐辐照阀座在线更换加工机构主要由底座、电机一、传动轴一、驱动盘、铰接块、切割臂、导向轴、直线轴承和支撑座组成。所述电机一固定在所述底座上，所述传动轴一用于连接所述电机一输出轴与所述驱动盘，所述铰接块安装在所述驱动盘上，所述切割臂的上端与所述铰接块进行铰接，所述导向轴固定在所述底座下部，所述直线轴承安装在所述导向轴上，所述支撑座固定在所述直线轴承上，所述支撑座与所述切割臂的中间位置进行铰接。本实用新型具有结构刚性好，传动平稳，且耐辐照的特点。

Description

一种耐辐照阀座在线更换加工机构

技术领域

本实用新型涉及阀门现场加工设备技术领域，具体涉及一种耐辐照阀座在线更换加工机构。

背景技术

核电厂使用大量的焊接安装的闸阀，在此类阀门的阀座发生严重损伤，通常采用更换处理，即：从管道上切割下损坏的阀门再焊接新阀门。但因更换整阀数量大，更换费用较大，因此考虑通过在线更换阀座的方式来进行修复，通过在线更换阀座，可以节约大量的资金和时间，降低切割对管道的损伤，减少昂贵的整阀备件数量。

对闸阀阀座进行在线更换时，需先切割旧阀座的密封焊缝从而取出阀座。对于闸阀阀座焊缝切割设备，申请号201810142596.7公开了一种高放阀门的阀座环焊缝切割系统及其切割装置，该座环焊缝切割系统采用铣削的方式进行切割，该装置存在以下问题：

（1）铣刀驱动电机及铣刀径向进给电机均位于阀体内部，阀门内部具有一定的辐射剂量，会对电机寿命产生影响，从而影响设备的使用；

（2）该方案中铣刀沿阀座焊缝切割时的回转运动采用皮带传动，这会导致设备刚度较差，切割过程中在非连续切削力的作用下设备振动较大，影响切割质量。

因此有必要提供一种结构刚性好，传动平稳，且耐辐照的阀座在线更换加工机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构刚性好，传动平稳，且耐辐照的阀座在线更换加工机构，该加工机构可安装到其他滑动平台上，与滑动平台配合使用，实现对闸阀阀座的切割。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种耐辐照阀座在线更换加工机构，所述一种耐辐照阀座在线更换加工机构主要由底座、电机一、传动轴一、驱动盘、铰接块、切割臂、导向轴、直线轴承和支撑座组成。所述电机一固定在所述底座上，所述传动轴一用于连接所述电机一输出轴与所述驱动盘，所述铰接块安装在所述驱动盘上，所述切割臂的上端与所述铰接块进行铰接，所述导向轴固定在所述底座下部，所述直线轴承安装在所述导向轴上，所述支撑座固定在所述直线轴承上，所述支撑座与所述切割臂的中间位置进行铰接。所述切割臂包括摆动臂及安装在摆动臂下端的切割刀具。在所述电机一驱动下，所述驱动盘带动所述铰接块进行回转运动，所述铰接块带动所述切割臂上端进行回转运动，所述切割臂中部在所述导向轴和所述支撑座的约束下进行上下及左右摆动，所述切割臂下端带动切割刀具进行回转运动，实现切割刀具的周向进给运动。

具体的，所述切割刀具为磨削轮，通过磨削对焊缝进行切割。

具体的，所述切割臂还包括马达、带轮一、带轮二、皮带和传动轴二，所述马达固定在所述摆动臂上端，所述带轮一安装在所述马达的输出轴上，所述传动轴二安装在所述摆动臂下端，所述带轮二通过传动轴二与所述切割刀具相连接，所述带轮一和所述带轮二之间通过所述皮带进行传动，从而实现切割刀具的主切削运动。

具体的，所述摆动臂为中空结构，所述带轮一、所述带轮二和所述皮带位于所述摆动臂中空结构中。

具体的，所述铰接块与所述驱动盘之间还包括径向调整单元，所述径向调整单元主要由电机二、齿轮一、齿轮二和丝杠组成，用于调整所述铰接块的径向位置，从而实现所述切割刀具的径向进给运动。所述电机二安装在所述驱动盘上，所述齿轮一安装在所述电机二的输出轴上，所述齿轮二与所述齿轮一相啮合，所述齿轮二与所述丝杠相固定，所述铰接块与所述丝杠通过螺纹啮合。

具体的，所述驱动盘还包括压盖，用于轴向固定所述齿轮一和所述齿轮二。

具体的，所述导向轴、所述直线轴承和所述支撑座均为两套，分别位于所述摆动臂的两侧。

具体的，所述切割臂上还安装有摆动气缸和直线气缸，所述摆动气缸和所述直线气缸气缸杆伸出可顶紧阀座内侧壁，用于阀座切割完成后阀座的取出。

具体的，所述直线气缸具有两个，对称布置在所述摆动臂两侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的一种耐辐照阀座在线更换加工机构可安装到其他滑动平台上，与滑动平台配合使用，通过自身对切割刀具的主切削运动、周向进给运动和径向进给运动的控制，实现对闸阀阀座的切割。本实用新型特点在于：采用曲柄滑块机构原理，对阀座进行切割，设备刚度好，传动平稳，且避免了驱动位于阀体内部。所有驱动均位于阀门外部，有利于进行辐射防护，避免辐照对设备产生影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种耐辐照阀座在线更换加工机构示意图；

图2为图1所示的一种耐辐照阀座在线更换加工机构的部分分解示意图；

图3为所述切割臂局部剖视示意图；

图4为图3中A处局部放大；

图5为图3中B处局部放大；

图6为本实用新型的机构原理图；

图中各符号表示含义如下：

1-底座，2-电机一，3-传动轴一，4-驱动盘，5-铰接块，6-切割臂，7-导向轴，8-直线轴承，9-支撑座，10-径向调整单元，41-压盖，61-摆动臂，62-切割刀具，63-马达，64-带轮一，65-带轮二，66-皮带，67-传动轴二，68-摆动气缸，69-直线气缸，101-电机二，102-齿轮一，103-齿轮二，104-丝杠。

具体实施方式

结合附图，通过以下实施例形式，对本实用新型进一步详细说明，使本领域的技术人员可以更好地理解并能予以实施，但不应就此理解为本实用新型所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本实用新型上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本实用新型的保护范围之内。

实施例：如图1和图2所示，本实用新型提供的一种耐辐照阀座在线更换加工机构主要由底座1、电机一2、传动轴一3、驱动盘4、铰接块5、切割臂6、导向轴7、直线轴承8和支撑座9组成。所述电机一2固定在所述底座1上，所述传动轴一3用于连接所述电机一2输出轴与所述驱动盘4，所述铰接块5安装在所述驱动盘4上且与所述驱动盘4的回转轴不同轴，所述切割臂6的上端与所述铰接块5进行铰接，所述导向轴7固定在所述底座1下部，所述直线轴承8安装在所述导向轴7上，所述支撑座9固定在所述直线轴承8上，所述支撑座9与所述切割臂6的中间位置进行铰接。所述切割臂6包括摆动臂61及安装在摆动臂下端的切割刀具62。

具体的，所述切割刀具62为磨削轮，通过磨削对阀座焊缝进行切割。

具体的，如图3、图4和图5所示，所述切割臂6还包括马达63、带轮一64、带轮二65、皮带66和传动轴二67，所述马达63固定在所述摆动臂61上端，所述带轮一64安装在所述马达63的输出轴上，所述传动轴二67安装在所述摆动臂61下端，所述带轮二65通过传动轴二67与所述切割刀具62相连接，所述带轮一64和所述带轮二65之间通过所述皮带66进行传动，从而实现切割刀具62的主切削运动。

具体的，如图3、图4和图5所示，所述摆动臂61为中空结构，所述带轮一64、所述带轮二65和所述皮带66位于所述摆动臂61中空结构中。

具体的，如图2所示，所述铰接块5与所述驱动盘4之间还包括径向调整单元10，所述径向调整单元10主要由电机二101、齿轮一102、齿轮二103和丝杠104组成，用于调整所述铰接块5的径向位置，从而实现所述切割刀具62的径向进给运动。所述电机二101安装在所述驱动盘4上，所述齿轮一102安装在所述电机二101的输出轴上，所述齿轮二103与所述齿轮一102相啮合，所述齿轮二103与所述丝杠104相固定，所述铰接块5与所述丝杠104通过螺纹啮合。

具体的，所述驱动盘4还包括压盖41，用于轴向固定所述齿轮一102和所述齿轮二103。

具体的，所述导向轴7、所述直线轴承8和所述支撑座9均为两套，分别位于所述摆动臂61的两侧。

具体的，如图3和图5所示，所述切割臂6上还安装有摆动气缸68和直线气缸69，所述摆动气缸68和所述直线气缸69气缸杆伸出可顶紧阀座内侧壁，用于阀座切割完成后阀座的取出。

具体的，所述直线气缸69具有两个，对称布置在所述摆动臂61两侧。

所述一种耐辐照阀座在线更换加工机构工作原理采用了曲柄滑块机构，如图6所示，所述驱动盘4相当于曲柄滑块机构中的曲柄，所述直线轴承8相当于曲柄滑块机构中的滑块，所述切割臂6连接所述驱动盘4和所述直线轴承8相当于曲柄滑块机构中的连杆，当所述驱动盘4旋转时，所述切割臂6上端进行回转运动，所述切割臂6中部在所述导向轴7及所述直线轴承8约束下进行上下及左右摆动，从而所述切割臂6下端带动所述切割刀具62实现回转切割。所述一种耐辐照阀座在线更换加工机构可安装到其他滑动平台上，与滑动平台配合使用，实现沿闸阀阀座轴向方向的移动，从而满足对闸阀阀座焊缝切割的要求。

Claims (9)

1.一种耐辐照阀座在线更换加工机构，其特征在于，由底座（1）、电机一（2）、传动轴一（3）、驱动盘（4）、铰接块（5）、切割臂（6）、导向轴（7）、直线轴承（8）和支撑座（9）组成；所述电机一（2）固定在所述底座（1）上，所述传动轴一（3）用于连接所述电机一（2）输出轴与所述驱动盘（4），所述铰接块（5）安装在所述驱动盘（4）上，所述切割臂（6）的上端与所述铰接块（5）进行铰接，所述导向轴（7）固定在所述底座（1）下部，所述直线轴承（8）安装在所述导向轴（7）上，所述支撑座（9）固定在所述直线轴承（8）上，所述支撑座（9）与所述切割臂（6）的中间位置进行铰接；所述切割臂（6）包括摆动臂（61）及安装在摆动臂下端的切割刀具（62）。

2.根据权利要求1所述的一种耐辐照阀座在线更换加工机构，其特征在于，所述切割刀具（62）为磨削轮，通过磨削对阀座焊缝进行切割。

3.根据权利要求1所述的一种耐辐照阀座在线更换加工机构，其特征在于，所述切割臂（6）还包括马达（63）、带轮一（64）、带轮二（65）、皮带（66）和传动轴二（67），所述马达（63）固定在所述摆动臂（61）上端，所述带轮一（64）安装在所述马达（63）的输出轴上，所述传动轴二（67）安装在所述摆动臂（61）下端，所述带轮二（65）通过传动轴二（67）与所述切割刀具（62）相连接，所述带轮一（64）和所述带轮二（65）之间通过所述皮带（66）进行传动，从而实现切割刀具（62）的主切削运动。

4.根据权利要求3所述的一种耐辐照阀座在线更换加工机构，其特征在于，所述摆动臂（61）为中空结构，所述带轮一（64）、所述带轮二（65）和所述皮带（66）位于所述摆动臂（61）中空结构中。

5.根据权利要求1所述的一种耐辐照阀座在线更换加工机构，其特征在于，所述铰接块（5）与所述驱动盘（4）之间还包括径向调整单元（10），所述径向调整单元（10）主要由电机二（101）、齿轮一（102）、齿轮二（103）和丝杠（104）组成，用于调整所述铰接块（5）的径向位置，从而实现所述切割刀具（62）的径向进给运动，所述电机二（101）安装在所述驱动盘（4）上，所述齿轮一（102）安装在所述电机二（101）的输出轴上，所述齿轮二（103）与所述齿轮一（102）相啮合，所述齿轮二（103）与所述丝杠（104）相固定，所述铰接块（5）与所述丝杠（104）通过螺纹啮合。

6.根据权利要求5所述的一种耐辐照阀座在线更换加工机构，其特征在于，所述驱动盘（4）还包括压盖（41），用于轴向固定所述齿轮一（102）和所述齿轮二（103）。

7.根据权利要求1所述的一种耐辐照阀座在线更换加工机构，其特征在于，所述导向轴（7）、所述直线轴承（8）和所述支撑座（9）均为两套，分别位于所述摆动臂（61）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种耐辐照阀座在线更换加工机构，其特征在于，所述切割臂（6）上还安装有摆动气缸（68）和直线气缸（69），所述摆动气缸（68）和所述直线气缸（69）气缸杆伸出可顶紧阀座内侧壁，用于阀座切割完成后阀座的取出。

9.根据权利要求8所述的一种耐辐照阀座在线更换加工机构，其特征在于，所述直线气缸（69）具有两个，对称布置在所述摆动臂（61）两侧。

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