CN217122361U - 一种送标机用摇臂的装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送标机相关金属加工设备领域，具体是涉及一种送标机用摇臂的装配设备，包括有上料装置、移动安装装置、回转工作台、第一夹具、第二夹具和对齐装置，上料装置和回转工作台分别设置在移动安装装置的两侧，对齐装置设置在移动安装装置环绕回转工作台顺时针方向的旁侧，第一夹具和第二夹具设置在移动安装装置输出端。第一夹具包括有第一夹持端、第二夹持端和第一伺服移动装置；第一夹持端与第二夹持端均设置有弧形凹槽，并且在弧形凹槽的上端均设置有顶盖；第二夹具包括有第三夹持端、第四夹持端和第二伺服移动装置；第三夹持端和第四夹持端均设置弧形凹槽，从而解决了如何高效的对送标机用摇臂进行装配的技术问题。

Description

一种送标机用摇臂的装配设备

技术领域

本实用新型涉及送标机相关金属加工设备领域，具体是涉及一种送标机用摇臂的装配设备。

背景技术

随着科学技术的进步，贴标已经开始逐渐从手动改为自动化机器贴标，跟随贴标机生产的送标机也运用的越来越广泛，这就让送标机的需求得到了增长，为了提升送标机的生产速率，其中最为重要的摇臂生产也走向了自动装配。

目前市场上虽然有很多摇臂的装配设备，但是却没有单独为送标机的摇臂做的装配设备，送标机的摇臂是一种曲柄连杆，其一端与侧面带有齿轮的圆盘连接，另一端与往复电机连接，用于带动圆盘转动，如果采用手动，必然存在装配速度低的现象，如果采用市面上非专业的装配设备进行装备，必然存在装配精准度低，成功率不高的现象，不能满足日益增长的市场需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种送标机用摇臂的装配设备，其通过合适的夹具与对齐装置结构解决了送标机用摇臂装备的问题。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

根据本实用新型的一个方面，提供一种送标机用摇臂的装配设备，包括有上料装置、移动安装装置、回转工作台、第一夹具、第二夹具和对齐装置；上料装置和回转工作台分别设置在移动安装装置的两侧，对齐装置设置在移动安装装置环绕回转工作台顺时针方向的旁侧，第一夹具和第二夹具分别设置在移动安装装置输出端的两端，移动安装装置用于驱动第一夹具和第二夹具在上料装置与回转工作台之间相对移动；第一夹具包括有第一夹持端、第二夹持端和驱动第一夹持端及第二夹持端相对移动的第一伺服移动装置；第一夹持端设置有第一弧形凹槽，第一弧形凹槽的上端设置有第一顶盖；第二夹持端设置有第二弧形凹槽，第二弧形凹槽的上端设置有第二顶盖，第一夹持端和第二夹持端相对设置；第二夹具包括有第三夹持端、第四夹持端和驱动第三夹持端及第四夹持端相对移动的第二伺服移动装置；第三夹持端设置有第三弧形凹槽，第四夹持端设置有第四弧形凹槽，第三弧形凹槽和第四弧形凹槽相对设置。

优选的，上料装置上设置有多个限位柱。

优选的，回转工作台沿圆周方向上均匀设置有4个限位槽。

优选的，移动安装装置包括有第一直线驱动器和第二直线驱动器；第一直线驱动器设置在上料装置与回转工作台之间，第一直线驱动器用于驱动第二直线驱动器做升降运动；第二直线驱动器设置在第一直线驱动器的输出端，第一夹具和第二夹具设置在第二直线驱动器的输出端，第二直线驱动器用于驱动其输出端的第一夹具与第二夹具在上料装置和回转工作台之间相对移动。

优选的，对齐装置包括有距离传感器、分度盘和对齐装置支架；分度盘有4个，分别设置在4个限位槽上；对齐装置支架设置在移动安装装置环绕回转工作台顺时针方向的旁侧，距离传感器设置在对齐装置支架上，距离传感器的工作端朝向分度盘。

优选的，分度盘沿圆周面上设置有多个限位块。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过将第一夹具和第二夹具的夹持区域设计成圆弧状，以及在第一夹具的夹持区域设计顶盖，配合上料装置、移动安装装置、回转装置和对齐装置提高了摇臂与圆轮组装时的精确度，使夹具在组装时夹持的更加稳定；

2.本申请通过在上料装置上设置多个限位柱，用于限定摇臂的位置，从而让第一夹具和第二夹具可以每次都稳定的夹持住通过限位柱限位的摇臂；

3.本申请通过在回转工作台沿圆周方向上均匀设置有4个限位槽，用于确定与摇臂装配的圆盘的位置，使圆盘可以通过回转工作台的旋转依次进入到各个工位上加工；

4.本申请通过第一直线驱动器和第二直线驱动器的组合，让在其输出端的第一夹具与第二夹具可以在X与Z轴上移动，从而解决了第一夹具与第二夹具相对上料装置与回转工作台相对移动的技术问题；

5.本申请通过距离传感器和分度盘的配合，让圆盘与摇臂安装的部位可以转动到指定的位置，从而完成摇臂与圆盘的对齐，从而提升了摇臂与圆盘装配时的精准度；

6.本申请通过在分度盘沿圆周面上设置有多个限位块，让圆盘可以稳定跟随分度盘旋转，从而防止出现分度盘旋转而圆盘不转的现象。

附图说明

图1是实施例的立体图；

图2是实施例的正视图；

图3是实施例的回转工作台与分度盘的立体图；

图4是实施例的移动安装装置、第一夹具和第二夹具的正视图；

图5是实施例的第一夹具和第二夹具在第二直线驱动器输出端夹持住摇臂的立体图；

图6是实施例的第一夹具和第二夹具安装在第二直线驱动器输出端的立体图；

图7是实施例的第一夹具的立体分解图。

图中标号为：

1-上料装置；1a-限位柱；

2-移动安装装置；2a-第一直线驱动器；2b-第二直线驱动器；

3-回转工作台；3a-限位槽；

4-第一夹具；4a-第一夹持端；4a1-第一弧形凹槽；4a2-第一顶盖；4b-第二夹持端；4b1-第二弧形凹槽；4b2-第二顶盖；4c-第一伺服移动装置；

5-第二夹具；5a-第三夹持端；5a1-第三弧形凹槽；5b-第四夹持端；5b1-第四弧形凹槽；5c-第二伺服移动装置；

6-对齐装置；6a-距离传感器；6b-分度盘；6b1-限位块；6c-对齐装置支架。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图5-7所示：

一种送标机用摇臂的装配设备，包括有上料装置1、移动安装装置2、回转工作台3、第一夹具4、第二夹具5和对齐装置6。上料装置1和回转工作台3分别设置在移动安装装置2的两侧，对齐装置6设置在移动安装装置2环绕回转工作台3顺时针方向的旁侧，第一夹具4和第二夹具5分别设置在移动安装装置2输出端的两端，移动安装装置2用于驱动第一夹具4和第二夹具5在上料装置1与回转工作台3之间相对移动。第一夹具4包括有第一夹持端4a、第二夹持端4b和驱动第一夹持端4a及第二夹持端4b相对移动的第一伺服移动装置4c；第一夹持端4a设置有第一弧形凹槽4a1，第一弧形凹槽4a1的上端设置有第一顶盖4a2；第二夹持端4b设置有第二弧形凹槽4b1，第二弧形凹槽4b1的上端设置有第二顶盖4b2，第一夹持端4a和第二夹持端4b相对设置；第二夹具5包括有第三夹持端5a、第四夹持端5b和驱动第三夹持端5a及第四夹持端5b相对移动的第二伺服移动装置5c；第三夹持端5a设置有第三弧形凹槽5a1，第四夹持端5b设置有第四弧形凹槽5b1，第三弧形凹槽5a1和第四弧形凹槽5b1相对设置。

基于上述实施例，上料装置1是传送带，摇臂通过传送带上料，与摇臂装配的圆板通过回转工作台3上料，回转工作台3逆时针旋转，这就让回转工作台3上的圆板先通过对齐装置6，再通过移动安装装置2，摇臂通过上料装置1移动到移动安装装置2输出端的运动轨迹上时停止，第一夹具4和第二夹具5通过移动安装装置2移动到上料装置1的上方，接着移动安装装置2驱动第一夹具4和第二夹具5下降去分别夹持摇臂的两个端部，然后将摇臂移动到放置有圆板的回转工作台3的上方，圆盘在旋转到移动安装装置2输出端轨迹之前，先通过对齐装置6将圆板指定摆放，最后通过移动安装装置2将第一夹具4和第二夹具5下降，直至完成摇臂与圆板的装配，第一夹具4和第二夹具5才松开对摇臂的夹持。第一弧形凹槽4a1与第二弧形凹槽4b1共同围成了第一夹持区域，第三弧形凹槽5a1与第四弧形凹槽5b1共同围成了第二夹持区域，两个夹持区域的内壁均为弧面，刚好可以夹持住摇臂的两个端部，而第一弧形凹槽4a1上端设置有第一顶盖4a2，第二弧形凹槽4b1上端设置有第二顶盖4b2，两个顶盖刚好覆盖了夹持区域，从而可以让摇臂在与圆盘安装的时候，可以通过顶盖受到向下的力，让摇臂一端的通孔可以与圆板上的安装部连接。

进一步的，本申请提供的送标机用摇臂的装配设备依然具有未对上料装置1上的摇臂进行限位的缺陷，为了解决这一问题，如图1所示：

上料装置1上设置有多个限位柱1a。

基于上述实施例，本申请提供在上料装置1上设置多个限位柱1a，限位柱1a为圆柱体，每两个限位柱1a为一组，设置多组，每组的两个限位柱1a分别设置在上料装置1的两侧，每组的两个限位柱1a组成的直线与第一夹具4和第二夹具5组成的直线平行。并且摇臂两端的通孔同时穿过每组的两个限位柱1a时形成的直线也与第一夹具4和第二夹具5组成的直线平行，从而做到对上料装置1上的摇臂进行限位，可以让第一夹具4与第二夹具5通过移动安装装置2可以精准的抓取到上料装置1上的摇臂。

进一步的，为了解决本申请如何将圆板放置在回转工作台3上的这一问题，如图3所示：

回转工作台3沿圆周方向上均匀设置有4个限位槽3a。

基于上述实施例，回转工作台3沿圆周方向上均匀设置有4个工位，分别是圆盘上料工位、圆盘对齐工位、圆盘安装工位和圆盘下料工位，回转工作台3上设置的4个限位槽3a，限位槽3a通过回转工作台3的旋转会依次停留在每个工位的工作区域，圆盘对齐工位上设置有对齐装置6，圆盘安装工位上设置有第一夹具4、第二夹具5以及驱动第一夹具4和第二夹具5移动的移动安装装置2，圆盘上料工位和圆盘下料工位并不是本设计的重点，在图中并未画出。

进一步的，本申请解决如何让第一夹具4和第二夹具5在上料装置1与回转工作台3之间相对移动的技术问题，如图2和图4所示：

移动安装装置2包括有第一直线驱动器2a和第二直线驱动器2b；

第一直线驱动器2a设置在上料装置1与回转工作台3之间，第一直线驱动器2a用于驱动第二直线驱动器2b做升降运动；

第二直线驱动器2b设置在第一直线驱动器2a的输出端，第一夹具4和第二夹具5设置在第二直线驱动器2b的输出，第二直线驱动器2b用于驱动其输出端的第一夹具4与第二夹具5在上料装置1和回转工作台3之间相对移动。

基于上述实施例，第一直线驱动器2a是用伺服电机驱动升降的直线驱动器，用于驱动第二直线驱动器2b做升降运动，从而带动第二直线驱动器2b输出端的第一夹具4和第二夹具5做升降运动，由于上料装置1与回转工作台3的水平面不同，选择伺服电机可以更好的控制其升降的距离，第二直线驱动器2b是用气缸驱动的直线驱动装置，使两个夹具可以在上料装置1和回转工作台3之间做往复运动。

进一步的，本申请如何让圆盘进行限位的技术问题，如图3所示：

对齐装置6包括有距离传感器6a、分度盘6b和对齐装置支架6c；

分度盘6b有4个，分别设置在4个限位槽3a上；

对齐装置支架6c设置在移动安装装置2环绕回转工作台3顺时针方向的旁侧，距离传感器6a设置在对齐装置支架6c上，距离传感器6a的工作端朝向分度盘6b。

基于上述实施例，每个限位槽3a上都设置有分度盘6b，分度盘6b上放置圆盘，用于对圆盘进行旋转，为了让圆盘的安装部能处于指定位置，就需要分度盘6b与距离传感器6a进行配合，圆盘来到对齐装置6的工作区域，距离传感器6a开始工作，距离传感器6a对当前区域进行检测，如果距离传感器6a未检测到圆盘上的安装部，那分度盘6b开始旋转，直至旋转到距离传感器6a检测到圆盘上的安装部为止，最后将对齐后的圆盘送入到安装工位进行安装。

进一步的，本申请如何让圆盘跟随分度盘转动而转动的技术问题，如图3所示：

分度盘6b沿圆周面上设置有多个限位块6b1。

基于上述实施例，限位块6b1沿圆周面上设置有多个限位块6b1，限位块6b1与圆盘外侧设置的齿轮相匹配，用于将圆盘卡住，从而让圆盘可以稳定跟随分度盘的旋转而旋转。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种送标机用摇臂的装配设备，其特征在于，包括有上料装置(1)、移动安装装置(2)、回转工作台(3)、第一夹具(4)、第二夹具(5)和对齐装置(6)；

上料装置(1)和回转工作台(3)分别设置在移动安装装置(2)的两侧，对齐装置(6)设置在移动安装装置(2)环绕回转工作台(3)顺时针方向的旁侧，第一夹具(4)和第二夹具(5)分别设置在移动安装装置(2)输出端的两端，移动安装装置(2)用于驱动第一夹具(4)和第二夹具(5)在上料装置(1)与回转工作台(3)之间相对移动；

第一夹具(4)包括有第一夹持端(4a)、第二夹持端(4b)和驱动第一夹持端(4a)及第二夹持端(4b)相对移动的第一伺服移动装置(4c)；

第一夹持端(4a)设置有第一弧形凹槽(4a1)，第一弧形凹槽(4a1)的上端设置有第一顶盖(4a2)；

第二夹持端(4b)设置有第二弧形凹槽(4b1)，第二弧形凹槽(4b1)的上端设置有第二顶盖(4b2)，第一夹持端(4a)和第二夹持端(4b)相对设置；

第二夹具(5)包括有第三夹持端(5a)、第四夹持端(5b)和驱动第三夹持端(5a)及第四夹持端(5b)相对移动的第二伺服移动装置(5c)；

第三夹持端(5a)设置有第三弧形凹槽(5a1)，第四夹持端(5b)设置有第四弧形凹槽(5b1)，第三弧形凹槽(5a1)和第四弧形凹槽(5b1)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种送标机用摇臂的装配设备，其特征在于，上料装置(1)上设置有多个限位柱(1a)。

3.根据权利要求1所述的一种送标机用摇臂的装配设备，其特征在于，回转工作台(3)沿圆周方向上均匀设置有4个限位槽(3a)。

4.根据权利要求1所述的一种送标机用摇臂的装配设备，其特征在于，移动安装装置(2)包括有第一直线驱动器(2a)和第二直线驱动器(2b)；

第一直线驱动器(2a)设置在上料装置(1)与回转工作台(3)之间，第一直线驱动器(2a)用于驱动第二直线驱动器(2b)做升降运动；

第二直线驱动器(2b)设置在第一直线驱动器(2a)的输出端，第一夹具(4)和第二夹具(5)设置在第二直线驱动器(2b)的输出端；第二直线驱动器(2b)用于驱动其输出端的第一夹具(4)与第二夹具(5)在上料装置(1)和回转工作台(3)之间相对移动。

5.根据权利要求1所述的一种送标机用摇臂的装配设备，其特征在于，对齐装置(6)包括有距离传感器(6a)、分度盘(6b)和对齐装置支架(6c)；

分度盘(6b)有4个，分别设置在4个限位槽(3a)上；

对齐装置支架(6c)设置在移动安装装置(2)环绕回转工作台(3)顺时针方向的旁侧，距离传感器(6a)设置在对齐装置支架(6c)上，距离传感器(6a)的工作端朝向分度盘(6b)。

6.根据权利要求5所述的一种送标机用摇臂的装配设备，其特征在于，分度盘(6b)沿圆周面上设置有多个限位块(6b1)。

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