CN217122127U - 一种板料切割焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备的技术领域，公开了一种板料切割焊接机构，包括工架、设置在工架上的滑座、驱动所述滑座沿工架的X轴方向往返移动的X轴驱动组件、驱动所述滑座沿工架的Y轴方向往返移动的Y轴驱动组件、与所述滑座连接的安装臂、设置在所述安装臂侧壁上的切割组件和驱动所述切割组件沿工架的Z轴方向往返移动的Z轴切割驱动组件以及设置在所述安装臂另一侧壁上的焊接组件和驱动所述焊接组件沿工架的Z轴方向往返移动的Z轴焊接驱动组件；通过设置滑座、安装臂以及在安装臂的两侧壁分别设置切割组件和焊接组件，使切割组件和焊接组件共用一套X轴驱动组件、Y轴驱动组件，大大减小了自动焊接设备的体积，有利于提升板料的加工效率。

Description

一种板料切割焊接机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备的技术领域，特别涉及一种板料切割焊接机构。

背景技术

两块板料在焊接前需分别经过激光切割头将两块板料的边缘进行切割，即将毛边切除，以确保两块板料焊接处的质量。现有的板料切割通过切割机构实现，板料焊接通过焊接机构实现，使生产线上的机构较多，体积较大。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种板料切割焊接机构，旨在解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种板料切割焊接机构，包括工架、设置在工架上的滑座、驱动所述滑座沿工架的X轴方向往返移动的X轴驱动组件、驱动所述滑座沿工架的Y轴方向往返移动的Y轴驱动组件、与所述滑座连接的安装臂、设置在所述安装臂侧壁上的切割组件和驱动所述切割组件沿工架的Z轴方向往返移动的Z轴切割驱动组件以及设置在所述安装臂另一侧壁上的焊接组件和驱动所述焊接组件沿工架的Z轴方向往返移动的Z轴焊接驱动组件。

所述的板料切割焊接机构，其中，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴同步带、X轴丝杠、X轴螺母座以及X轴轴承座；所述X轴驱动电机设置在所述滑座的上表面，所述X轴驱动电机的输出端与所述X轴主动轮传动连接，所述X轴从动轮设置在所述滑座的下方，且所述X轴主动轮和X轴从动轮之间绕设有所述X轴同步带；所述X轴丝杠的两端分别与所述X轴轴承座连接，位于所述X轴从动轮前方的所述X轴轴承座与所述X轴从动轮连接；所述X轴丝杠上连接有所述X轴螺母座，所述X轴螺母座的下表面与所述安装臂的上表面连接。

所述的板料切割焊接机构，其中，所述滑座的下表面设置有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动设置有X轴滑块，所述X轴滑块的下表面与所述X轴螺母座的上表面连接。

所述的板料切割焊接机构，其中，所述滑座的上表面还设置有X轴驱动电机调节座，所述X轴驱动电机调节座沿其高度方向上设置有若干个第一安装孔，所述X轴驱动电机调节座的侧壁上设置有X轴电机安装板，所述X轴电机安装板沿其高度方向上设置有若干个第一腰型孔，所述第一腰型孔与对应的所述第一安装孔通过连接件连接；所述X轴驱动电机安装在所述X轴电机安装板上。

所述的板料切割焊接机构，其中，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机、Y轴第一主动轮、Y轴第二主动轮、Y轴第一同步带、Y轴主动轴、Y轴第一从动轮、Y轴第二从动轮、Y轴从动轴以及Y轴第二同步带；所述Y轴主动轴和Y轴从动轴分别设置在所述工架的两侧，所述Y轴驱动电机的输出端与所述Y轴第一主动轮传动连接，所述Y轴第二主动轮设置在所述Y轴主动轴上，所述Y轴第一主动轮和Y轴第二主动轮之间绕设有所述Y轴第一同步带，所述Y轴主动轴的两端分别与所述Y轴第一从动轮连接；所述Y轴从动轴的两端分别与所述Y轴第二从动轮连接，位于同一侧的所述Y轴第一从动轮、所述Y轴第二从动轮之间绕设有所述Y轴第二同步带；所述滑座横跨两条所述Y轴第二同步带设置。

所述的板料切割焊接机构，其中，所述工架沿其Y轴方向上还设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块的上表面设置有承托板，所述Y轴第二同步带设置在所述承托板的上表面。

所述的板料切割焊接机构，其中，所述工架的内侧壁上设置有到位传感器组，所述到位传感器组包括第一限位传感器、零位传感器以及第二限位传感器；所述零位传感器设置在所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间的距离为所述滑座移动的最大行程，所述滑座的下表面设置有感应杆，所述到位传感器组用于感应所述感应杆。

所述的板料切割焊接机构，其中，所述Z轴切割驱动组件包括切割安装板、Z轴切割驱动电机、Z轴切割丝杠、Z轴切割螺母座以及Z轴切割轴承座；所述切割安装板的侧壁与所述安装臂的侧壁连接，所述切割安装板上设置有输出端朝下设置的Z轴切割驱动电机，所述Z轴切割驱动电机的输出端与所述Z轴切割丝杠传动连接，所述Z轴切割丝杠的末端与所述Z轴切割轴承座连接，所述Z轴切割丝杠上设置有所述Z轴切割螺母座，所述Z轴切割螺母座的侧壁与所述切割组件的侧壁连接。

所述的板料切割焊接机构，其中，所述切割安装板沿其高度方向上设置有Z轴切割导轨，所述Z轴切割导轨上滑动设置有Z轴切割滑块，所述Z轴切割滑块的侧壁与所述Z轴切割螺母座的侧壁连接。

所述的板料切割焊接机构，其中，所述Z轴焊接驱动组件包括焊接安装板、Z轴焊接驱动电机、Z轴焊接丝杠、Z轴焊接螺母座以及Z轴焊接轴承座；所述焊接安装板的侧壁与所述安装臂的侧壁连接，所述焊接安装板上设置有输出端朝下设置的Z轴焊接驱动电机，所述Z轴焊接驱动电机的输出端与所述Z轴焊接丝杠传动连接，所述Z轴焊接丝杠的末端与所述Z轴焊接轴承座连接，所述Z轴焊接丝杠上设置有所述Z轴焊接螺母座，所述Z轴焊接螺母座的侧壁与所述焊接组件的侧壁连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种板料切割焊接机构，通过设置滑座、安装臂以及在安装臂的两侧壁分别设置切割组件和焊接组件，使切割组件和焊接组件共用一套X轴驱动组件、Y轴驱动组件，实现板料的快速切割和焊接，大大减小了自动焊接设备的体积，而且有利于提升板料的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的板料切割焊接机构的结构示意图。

图2为图1中A部的放大图。

图3为X轴驱动组件的另一角度结构示意图。

图4为Y轴驱动组件的结构示意图。

图5为板料切割焊接机构局部剖视图。

主要元件符号说明：1-工架、11-X轴驱动电机调节座、12-X轴电机安装板、13-Y轴导轨、14-Y轴滑块、15-承托板、16-Y轴驱动电机调节座、17-Y轴电机安装板、18-到位传感器组、181-第一限位传感器、182-零位传感器、183-第二限位传感器、2-滑座、21-感应杆、3-X轴驱动组件、31-X轴驱动电机、32-X轴主动轮、33-X轴从动轮、34-X轴同步带、35-X轴丝杠、36-X轴螺母座、37-X轴轴承座、38-X轴导轨、39-X轴滑块、40-防撞胶、4-Y轴驱动组件、41-Y轴驱动电机、42-Y轴第一主动轮、43-Y轴第二主动轮、44-Y轴第一同步带、45-Y轴主动轴、46-Y轴第一从动轮、47-Y轴第二从动轮、48-Y轴从动轴、49-Y轴第二同步带、5-安装臂、6-Z轴切割驱动组件、61-切割安装板、62-Z轴切割驱动电机、63-Z轴切割丝杠、64-Z轴切割螺母座、65-Z轴切割轴承座、66-Z轴切割导轨、67-Z轴切割滑块、7-切割组件、8-Z轴焊接驱动组件、81-焊接安装板、82-Z轴焊接驱动电机、83-Z轴焊接丝杠、84-Z轴焊接螺母座、85-Z轴焊接轴承座、86-Z轴焊接导轨、87-Z轴焊接滑块、9-焊接组件、10-防尘罩。

具体实施方式

本实用新型提供一种板料切割焊接机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种板料切割焊接机构，包括工架1、设置在工架1上的滑座2、驱动所述滑座2沿工架1的X轴方向往返移动的X轴驱动组件3、驱动所述滑座2沿工架1的Y轴方向往返移动的Y轴驱动组件4、与所述滑座2连接的安装臂5、设置在所述安装臂5侧壁上的切割组件7和驱动所述切割组件7沿工架1的Z轴方向往返移动的Z轴切割驱动组件6以及设置在所述安装臂5另一侧壁上的焊接组件9和驱动所述焊接组件9沿工架1的Z轴方向往返移动的Z轴焊接驱动组件8。

在实际使用时，沿X轴的方向从前往后依次设置有送料装置、前夹持机构、后夹持机构、拖料装置，板料切割焊接机构设置在前夹持机构和后夹持机构的上方。具体工作步骤如下：拖料装置将第一块板料输送至后夹持机构上，后夹持机构将第一块板料夹持，此时滑座2处于工架1的端部，然后X轴驱动组件3驱动安装臂5沿工架1的X轴移动，使焊接组件9到达第一块板料的上方，然后Z轴切割驱动组件6驱动切割组件7沿工架1的Z轴方向下移，Y轴驱动组件4驱动滑座2从工架1的端部沿工架1的Y轴方向移动，在移动的过程中，切割组件7将第一块板料的边缘切除，然后切割组件7复位，滑座2停止在工架1的另一端部，完成对第一块板料的切割；然后送料装置将第二块板料输送至前夹持机构上，前夹持机构将第二块板料夹持，同样的，安装臂5先沿X轴移动，然后切割组件7沿Z轴下移，滑座2从另一端部开始沿Y轴移动，切割组件7将第二块板料的边缘切除，然后切割组件7复位，滑座2停止在工架1的一端部，完成对第二块板料的切割；然后前夹持机构和后夹持机构相互靠近，使两块板料相互靠近直至接触，然后安装臂5沿工架1的X轴移动、焊接组件9沿工架1的Z轴下移、滑座2从端部开始沿工架1的Y轴移动，在滑座2移动过程中焊接组件9将两块板料连接的位置进行焊接；完成焊接后的两块板料从拖料装置处输送至后方，然后重复上述操作。当两块板料需进行叠放焊接时，即第一块板料叠放在第二块板料的上表面或下表面时，为了加强焊接的质量，焊接组件9需沿工架1的Y轴来回移动一次，即先从端部移动至另一端部，然后再从另一端部移动至端部。

所述板料切割焊接机构，通过设置滑座2、安装臂5以及在安装臂5的两侧壁分别设置切割组件7和焊接组件9，使切割组件7和焊接组件9共用一套X轴驱动组件3、Y轴驱动组件4，实现板料的快速切割和焊接，大大减小了自动焊接设备的体积，而且有利于提升板料的加工效率。

请参阅图2-3，进一步的，所述X轴驱动组件3包括X轴驱动电机31、X轴主动轮32、X轴从动轮33、X轴同步带34、X轴丝杠35、X轴螺母座36以及X轴轴承座37；所述X轴驱动电机31设置在所述滑座2的上表面，所述X轴驱动电机31的输出端与所述X轴主动轮32传动连接，所述X轴从动轮33设置在所述滑座2的下方，且所述X轴主动轮32和X轴从动轮33之间绕设有所述X轴同步带34；所述X轴丝杠35的两端分别与所述X轴轴承座37连接，位于所述X轴从动轮33前方的所述X轴轴承座37与所述X轴从动轮33连接；所述X轴丝杠35上连接有所述X轴螺母座36，所述X轴螺母座36的下表面与所述安装臂5的上表面连接。

在实际使用时，X轴驱动电机31转动，带动X轴主动轮32、X轴同步带34和X轴从动轮33转动，为X轴丝杠35的转动提供驱动力，从而使与X轴丝杠35连接的X轴螺母座36在X轴丝杠35上移动，带动安装臂5上的切割组件7和焊接组件9同时移动；当X轴驱动电机31反向转动时，带动安装臂5上的切割组件7和焊接组件9朝相反的方向移动。上述结构精度高、传动效率高，使切割组件7或焊接组件9精准地到达板料的上方。

请参阅图3，进一步的，所述滑座2的下表面设置有X轴导轨38，所述X轴导轨38上滑动设置有X轴滑块39，所述X轴滑块39的下表面与所述X轴螺母座36的上表面连接。通过上述设置，用于提升X轴螺母座36的移动平稳性，从而提升安装臂5上的切割组件7和焊接组件9的平稳性。

请参阅图3，进一步的，所述X轴轴承座37的前方还设置有防撞胶40。防撞胶40的设置为了防止X轴驱动组件3中任一零部件故障时，直接与X轴轴承座37发生碰撞。

请参阅图2，进一步的，所述滑座2的上表面还设置有X轴驱动电机调节座11，所述X轴驱动电机调节座11沿其高度方向上设置有若干个第一安装孔，所述X轴驱动电机调节座11的侧壁上设置有X轴电机安装板12，所述X轴电机安装板12沿其高度方向上设置有若干个第一腰型孔，所述第一腰型孔与对应的所述第一安装孔通过连接件连接；所述X轴驱动电机31安装在所述X轴电机安装板12上。

在实际使用时，可根据X轴同步带34的松紧程度，调节X轴电机安装板12在X轴驱动电机调节座11上的位置，用于调节X轴同步带34的张力。具体操作为：当X轴同步带34较松时，松开连接件，向上移动X轴电机安装板12，然后将连接件穿过第一腰型孔和第一安装孔，将X轴电机安装板12固定在X轴驱动电机调节座11上；当X轴同步带34较紧时，松开连接件，向下移动X轴电机安装板12，然后锁紧连接件。本实施例中，所述连接件可设置为螺杆以及与螺杆螺纹连接的螺母。

请参阅图4，进一步的，所述Y轴驱动组件4包括Y轴驱动电机41、Y轴第一主动轮42、Y轴第二主动轮43、Y轴第一同步带44、Y轴主动轴45、Y轴第一从动轮46、Y轴第二从动轮47、Y轴从动轴48以及Y轴第二同步带49；所述Y轴主动轴45和Y轴从动轴48分别设置在所述工架1的两侧，所述Y轴驱动电机41的输出端与所述Y轴第一主动轮42传动连接，所述Y轴第二主动轮43设置在所述Y轴主动轴45上，所述Y轴第一主动轮42和Y轴第二主动轮43之间绕设有所述Y轴第一同步带44，所述Y轴主动轴45的两端分别与所述Y轴第一从动轮46连接；所述Y轴从动轴48的两端分别与所述Y轴第二从动轮47连接，位于同一侧的所述Y轴第一从动轮46、所述Y轴第二从动轮47之间绕设有所述Y轴第二同步带49；所述滑座2横跨两条所述Y轴第二同步带49设置。

在实际使用时，Y轴驱动电机41转动，依次带动Y轴第一主动轮42、Y轴第一同步带44、Y轴第二主动轮43转动，然后带动Y轴主动轴45转动，从而使与Y轴主动轴45两端连接的Y轴第一从动轮46转动，Y轴第一从动轮46带动Y轴第二同步带49、Y轴第二从动轮47、Y轴从动轴48转动，实现滑座2的移动；当Y轴驱动电机41反向转动时，带动滑座2反向移动。上述结构载重能力大，能够满足滑座2的平稳移动。

请参阅图2和图4，进一步的，所述工架1沿其Y轴方向上还设置有Y轴导轨13，所述Y轴导轨13上滑动设置有Y轴滑块14，所述Y轴滑块14的上表面设置有承托板15，所述Y轴第二同步带49设置在所述承托板15的上表面。由于Y轴第二同步带49的长度较长，而滑座2重量较重，通过设置承托板15用于承托滑座2，防止Y轴第二同步带49下坠。同样的，通过设置Y轴导轨13和Y轴滑块14，为滑座2的移动提供导向作用，加强滑座2的移动平稳性。

请参阅图4，进一步的，所述工架1上还设置有Y轴驱动电机调节座16，所述Y轴驱动电机调节座16沿其高度方向上设置有第二腰型孔，所述Y轴驱动电机调节座16的侧壁上设置有Y轴电机安装板17，所述Y轴电机安装板17沿其高度方向上设置有若干个第二安装孔，所述第二腰型孔与对应的所述第二安装孔通过连接件连接；所述Y轴驱动电机41安装在所述Y轴电机安装板17上。同样的，通过上述设置，使Y轴第一同步带44的松紧程度(即张力)得以调节，其具体的操作步骤与X轴驱动电机调节座11基本相同，此处不再赘述。

请参阅图3和图4，进一步的，所述工架1的内侧壁上设置有到位传感器组18，所述到位传感器组18包括第一限位传感器181、零位传感器182以及第二限位传感器183；所述零位传感器182设置在所述第一限位传感器181和所述第二限位传感器183之间，所述第一限位传感器181和所述第二限位传感器183之间的距离为所述滑座2移动的最大行程，所述滑座2的下表面设置有感应杆21，所述到位传感器组18用于感应所述感应杆21。所述到位传感器组18与控制机构电性连接，在实际使用时，当滑座2上的感应杆21移动至第一限位传感器181上时，第一限位传感器181将信号传输至控制机构，控制机构控制Y轴驱动电机41停止转动或反向转动；当滑座2上的感应杆21移动至零位传感器182上时，零位传感器182将信号传输至控制机构，控制机构控制Y轴驱动电机41停止转动或反向转动。第二限位传感器183的设置，防止零位传感器182发生故障时，使Y轴驱动电机41持续运行，从而使滑座2与工架1碰撞。通过上述设置，使滑座2移动的精准度更高；且到位传感器组18与自动焊接设备中的其他机构通过控制机构电性连接，从而提升板料切割焊接机构与其他机构的联动性。

请参阅图5，进一步的，所述Z轴切割驱动组件6包括切割安装板61、Z轴切割驱动电机62、Z轴切割丝杠63、Z轴切割螺母座64以及Z轴切割轴承座65；所述切割安装板61的侧壁与所述安装臂5的侧壁连接，所述切割安装板61上设置有输出端朝下设置的Z轴切割驱动电机62，所述Z轴切割驱动电机62的输出端与所述Z轴切割丝杠63传动连接，所述Z轴切割丝杠63的末端与所述Z轴切割轴承座65连接，所述Z轴切割丝杠63上设置有所述Z轴切割螺母座64，所述Z轴切割螺母座64的侧壁与所述切割组件7的侧壁连接。在实际使用时，Z轴切割驱动电机62转动，带动Z轴切割丝杠63转动，从而带动Z轴切割螺母座64上的切割组件7上升或下降。

请参阅图5，进一步的，所述切割安装板61沿其高度方向上设置有Z轴切割导轨66，所述Z轴切割导轨66上滑动设置有Z轴切割滑块67，所述Z轴切割滑块67的侧壁与所述Z轴切割螺母座64的侧壁连接。通过上述设置，用于提升Z轴切割螺母座64的移动平稳性，从而减轻切割组件7的震动，提升切割质量。

请参阅图5，进一步的，所述Z轴焊接驱动组件8包括焊接安装板81、Z轴焊接驱动电机82、Z轴焊接丝杠83、Z轴焊接螺母座84以及Z轴焊接轴承座85；所述焊接安装板81的侧壁与所述安装臂5的侧壁连接，所述焊接安装板81上设置有输出端朝下设置的Z轴焊接驱动电机82，所述Z轴焊接驱动电机82的输出端与所述Z轴焊接丝杠83传动连接，所述Z轴焊接丝杠83的末端与所述Z轴焊接轴承座85连接，所述Z轴焊接丝杠83上设置有所述Z轴焊接螺母座84，所述Z轴焊接螺母座84的侧壁与所述焊接组件9的侧壁连接。本实施例中，Z轴焊接驱动组件8与Z轴切割组件7结构相同，因此Z轴焊接组件9的运行方式与Z轴切割组件7的运行方式相同，此处不再赘述。

请参阅图5，进一步的，所述焊接安装板81沿其高度方向上还设置有Z轴焊接导轨86，所述Z轴焊接导轨86上滑动设置有Z轴焊接滑块87，所述Z轴焊接滑块87的侧壁与所述Z轴焊接螺母座84的侧壁连接。同样的，通过上述设置，用于提升Z轴焊接螺母座84的移动平稳性，从而减轻焊接组件9的震动，提升焊机质量。

请参阅图5，进一步的，所述切割安装板61和所述焊接安装板81上分别设置有防尘罩10，所述切割安装板61上防尘罩10的侧壁与Z轴切割螺母座64的侧壁连接；所述焊接安装板81上防尘罩10的侧壁与Z轴焊接螺母座84的侧壁连接。本实施例中，切割组件7通过激光进行切割，焊接组件9通过激光进行焊接，由于激光的温度较高，使板料产生细屑，通过设置防尘罩10，用于防止细屑、粉尘积聚在Z轴切割驱动组件6和Z轴焊接驱动组件8内，影响内部零件的运行。

综上所述，本实用新型通过设置滑座2、安装臂5以及在安装臂5的两侧壁分别设置切割组件7和焊接组件9，使切割组件7和焊接组件9共用一套X轴驱动组件3、Y轴驱动组件4，实现板料的快速切割和焊接，大大减小了自动焊接设备的体积，而且有利于提升板料的加工效率。通过设置X轴驱动组件3，使安装臂5上的切割组件7和焊接组件9能够沿工架1的X轴移动。通过设置X轴导轨38和X轴滑块39，用于提升安装臂5上的切割组件7和焊接组件9的移动平稳性。通过设置X轴驱动电机调节座11和X轴电机安装板12，用于调节X轴同步带34的张力。通过设置Y轴驱动组件4，使滑座2能够沿工架1的Y轴移动。通过设置Y轴导轨13和Y轴滑块14，用于提升滑座2的移动平稳性。通过设置Y轴驱动电机调节座16和Y轴电机安装板17，用于调节Y轴第一同步带44的张力。通过设置到位传感器组18，用于使滑座2精准到位。通过设置Z轴切割驱动组件6，使切割组件7沿工架1的Z轴移动，用于切割板料。通过设置Z轴切割导轨66和Z轴切割滑块67，用于提升切割组件7的移动平稳性。通过设置Z轴焊接驱动组件8，使焊接组件9沿工架1的Z轴移动，用于焊接板料。通过设置Z轴焊接导轨86和Z轴焊接滑块87，用于提升焊接组件9的移动平稳性。通过设置防尘罩10，用于防止细屑、粉尘进入Z轴切割驱动组件6和Z轴焊接驱动组件8的内部。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板料切割焊接机构，其特征在于，包括工架、设置在工架上的滑座、驱动所述滑座沿工架的X轴方向往返移动的X轴驱动组件、驱动所述滑座沿工架的Y轴方向往返移动的Y轴驱动组件、与所述滑座连接的安装臂、设置在所述安装臂侧壁上的切割组件和驱动所述切割组件沿工架的Z轴方向往返移动的Z轴切割驱动组件以及设置在所述安装臂另一侧壁上的焊接组件和驱动所述焊接组件沿工架的Z轴方向往返移动的Z轴焊接驱动组件。

2.根据权利要求1所述的板料切割焊接机构，其特征在于，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机、X轴主动轮、X轴从动轮、X轴同步带、X轴丝杠、X轴螺母座以及X轴轴承座；所述X轴驱动电机设置在所述滑座的上表面，所述X轴驱动电机的输出端与所述X轴主动轮传动连接，所述X轴从动轮设置在所述滑座的下方，且所述X轴主动轮和X轴从动轮之间绕设有所述X轴同步带；所述X轴丝杠的两端分别与所述X轴轴承座连接，位于所述X轴从动轮前方的所述X轴轴承座与所述X轴从动轮连接；所述X轴丝杠上连接有所述X轴螺母座，所述X轴螺母座的下表面与所述安装臂的上表面连接。

3.根据权利要求2所述的板料切割焊接机构，其特征在于，所述滑座的下表面设置有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动设置有X轴滑块，所述X轴滑块的下表面与所述X轴螺母座的上表面连接。

4.根据权利要求2所述的板料切割焊接机构，其特征在于，所述滑座的上表面还设置有X轴驱动电机调节座，所述X轴驱动电机调节座沿其高度方向上设置有若干个第一安装孔，所述X轴驱动电机调节座的侧壁上设置有X轴电机安装板，所述X轴电机安装板沿其高度方向上设置有若干个第一腰型孔，所述第一腰型孔与对应的所述第一安装孔通过连接件连接；所述X轴驱动电机安装在所述X轴电机安装板上。

5.根据权利要求1所述的板料切割焊接机构，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机、Y轴第一主动轮、Y轴第二主动轮、Y轴第一同步带、Y轴主动轴、Y轴第一从动轮、Y轴第二从动轮、Y轴从动轴以及Y轴第二同步带；所述Y轴主动轴和Y轴从动轴分别设置在所述工架的两侧，所述Y轴驱动电机的输出端与所述Y轴第一主动轮传动连接，所述Y轴第二主动轮设置在所述Y轴主动轴上，所述Y轴第一主动轮和Y轴第二主动轮之间绕设有所述Y轴第一同步带，所述Y轴主动轴的两端分别与所述Y轴第一从动轮连接；所述Y轴从动轴的两端分别与所述Y轴第二从动轮连接，位于同一侧的所述Y轴第一从动轮、所述Y轴第二从动轮之间绕设有所述Y轴第二同步带；所述滑座横跨两条所述Y轴第二同步带设置。

6.根据权利要求5所述的板料切割焊接机构，其特征在于，所述工架沿其Y轴方向上还设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块的上表面设置有承托板，所述Y轴第二同步带设置在所述承托板的上表面。

7.根据权利要求5所述的板料切割焊接机构，其特征在于，所述工架的内侧壁上设置有到位传感器组，所述到位传感器组包括第一限位传感器、零位传感器以及第二限位传感器；所述零位传感器设置在所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间的距离为所述滑座移动的最大行程，所述滑座的下表面设置有感应杆，所述到位传感器组用于感应所述感应杆。

8.根据权利要求1所述的板料切割焊接机构，其特征在于，所述Z轴切割驱动组件包括切割安装板、Z轴切割驱动电机、Z轴切割丝杠、Z轴切割螺母座以及Z轴切割轴承座；所述切割安装板的侧壁与所述安装臂的侧壁连接，所述切割安装板上设置有输出端朝下设置的Z轴切割驱动电机，所述Z轴切割驱动电机的输出端与所述Z轴切割丝杠传动连接，所述Z轴切割丝杠的末端与所述Z轴切割轴承座连接，所述Z轴切割丝杠上设置有所述Z轴切割螺母座，所述Z轴切割螺母座的侧壁与所述切割组件的侧壁连接。

9.根据权利要求8所述的板料切割焊接机构，其特征在于，所述切割安装板沿其高度方向上设置有Z轴切割导轨，所述Z轴切割导轨上滑动设置有Z轴切割滑块，所述Z轴切割滑块的侧壁与所述Z轴切割螺母座的侧壁连接。

10.根据权利要求1所述的板料切割焊接机构，其特征在于，所述Z轴焊接驱动组件包括焊接安装板、Z轴焊接驱动电机、Z轴焊接丝杠、Z轴焊接螺母座以及Z轴焊接轴承座；所述焊接安装板的侧壁与所述安装臂的侧壁连接，所述焊接安装板上设置有输出端朝下设置的Z轴焊接驱动电机，所述Z轴焊接驱动电机的输出端与所述Z轴焊接丝杠传动连接，所述Z轴焊接丝杠的末端与所述Z轴焊接轴承座连接，所述Z轴焊接丝杠上设置有所述Z轴焊接螺母座，所述Z轴焊接螺母座的侧壁与所述焊接组件的侧壁连接。

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