CN217121147U - 一种用于电力电缆管道疏通的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电力电缆管道疏通的机器人，包括外套筒，外套筒一端活动插接有活动杆，且外套筒该端的外侧固定套设有固定套，外套筒另一端的外侧转动套设有安装筒，安装筒外侧端固定安装有电机，且电机动力端固定连接有外套筒的另一端，安装筒外侧固定设置有开关组，活动杆外侧设置有两组安装盘，一组安装盘固定连接于活动杆的外侧端，该组安装盘的外侧面固定连接有破碎头，另一组安装盘滑动套设于活动杆的外侧。本实用新型通过可调整长度以及弧度的结构使得整体能够适用不同长度以及内径的管道疏通，且通过电机驱动连接结构进行自动化操作，其整体结构设置简单合理，方便携带使用，操作简单且实用效果佳，值得现有市场作推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力工程施工领域，具体涉及一种用于电力电缆管道疏通的机器人。
背景技术
众所周知，在我国电力建设领域中，施工工艺要求电缆穿过电缆管铺设时，由于电缆管埋设于地下施工，经常有泥土、沙石、混泥土、铁钉等异物置留于管道内，如不能够在施放电缆前对电缆管内的异物（铁钉等坚硬物）进行清除，异物将对穿管通过的电缆造成损伤，甚至造成整条电缆报废。与此同时，由于异物的阻塞，导致电缆穿设较为不便，影响施工进度。
目前，申请号为CN201120322909.0的中国专利公开了一种结构简单，施工简便、安全，清理彻底，针对采用拉管技术进行埋管的电缆管道疏通装置，其技术要点是该电缆管道疏通装置包括圆柱形管体和牵引结构；所述圆柱形管体中空且两端不密封；所述牵引结构设置在圆柱形管体的端部；所述圆柱形管体内设置有匹配的圆形篦子。
但是现有的电缆管道疏通装置依旧存在如下技术缺陷，一方面其整体在使用时面对一些干硬的障碍物进行疏通时非常的不便，浪费大量的人力，且疏通的效率低；另一方面不同的管道内径不一，当面对一些较粗的管道时，现有的疏通装置无法对其进行彻底的清理疏通。针对上述问题，本实用新型设计了一种用于电力电缆管道疏通的机器人。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于电力电缆管道疏通的机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的疏通装置面对一些干硬的障碍物进行疏通时非常的不便，浪费大量的人力，且疏通的效率低，且当面对一些较粗的管道时，现有的疏通装置无法对其进行彻底的清理疏通的问题。
为实现上述目的，一种用于电力电缆管道疏通的机器人，包括外套筒，所述外套筒一端活动插接有活动杆，且外套筒该端的外侧固定套设有固定套，所述外套筒另一端的外侧转动套设有安装筒，所述安装筒外侧端固定安装有电机，且电机动力输出端固定连接于外套筒的另一端，所述安装筒外侧固定设置有开关组，所述活动杆外侧设置有两组安装盘，一组所述安装盘固定连接于活动杆的外侧端，且该组安装盘的外侧面固定连接有破碎头，另一组所述安装盘滑动套设于活动杆的外侧，且该组安装盘的外侧面固定连接有滑动于活动杆外侧的滑动盘，两组所述安装盘之间均有设置有多组柔性杆，所述活动杆外侧横向设置有滑槽，所述滑动盘内壁固定连接有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑动盘与固定套之间通过调节机构连接。
优选的，所述安装筒外侧固定设置有把手，所述安装筒靠近活动杆的一侧面固定连接有防尘罩。
优选的，两组所述安装盘的对接面均设置有安装槽，所述柔性杆的两端均通过安装轴转动安装于安装槽内，所述柔性杆采用柔性金属材质制作。
优选的，所述滑槽内均匀设有多组安装孔，所述固定套外侧螺纹贯穿设置有对接安装孔的高强度螺栓。
优选的，所述调节机构包括固定连接有滑动盘的螺纹杆以及固定连接固定套的固定杆，所述螺纹杆活动插接于固定杆，所述固定杆的外侧端通过轴承转动连接有转动套。
优选的，所述螺纹杆活动贯穿转动套，且螺纹杆与转动套螺纹连接，所述螺纹杆位于固定杆内侧端的部分固定套设有矩形块，且矩形块与固定杆的内壁滑动连接。
本实用新型的技术效果和优点：本实用新型采用便携式结构对整体进行布局设计，通过外套筒内置可调节长度的活动杆对整体的长度进行调整使其适用于不同深度的管道，通过活动杆外侧可调整距离的两组安装盘对安装盘之间的柔性杆的弧度进行调整，使得多组柔性杆可以接触到不同内径管道的内壁，通过电机驱动外套筒以及活动杆转动，利用活动杆外侧端的破碎头钻进对堵塞的垃圾泥土进行破碎，并且利用多组柔性杆接触管道的内壁对内壁上粘附的泥土进行自动化清理。综上，本实用新型通过可调整长度以及弧度的结构使得整体能够适用不同长度以及内径的管道疏通，且通过电机驱动连接结构进行自动化操作，其整体结构设置简单合理，方便携带使用，操作简单且实用效果佳，值得现有市场作推广使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图。
图3为本实用新型图1中振动框结构剖面示意图。
附图标记为：1-外套筒，2-活动杆，3-安装筒，301-把手，302-防尘罩，4-电机，5-开关组，6-安装盘，7-破碎头，8-滑动盘，9-柔性杆，901-安装槽，902-安装轴，10-滑槽，11-滑块，12-固定套，1201-安装孔，1202-高强度螺栓，13-调节机构，1301-螺纹杆，1302-固定杆，1303-转动套，1304-矩形块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3，一种用于电力电缆管道疏通的机器人，包括外套筒1，外套筒1一端活动插接有活动杆2，且外套筒1该端的外侧固定套设有固定套12，外套筒1另一端的外侧转动套设有安装筒3，安装筒3外侧端固定安装有电机4，且电机4动力输出端固定连接于外套筒1的另一端，安装筒3外侧固定设置有开关组5，活动杆2外侧设置有两组安装盘6，一组安装盘6固定连接于活动杆2的外侧端，且该组安装盘6的外侧面固定连接有破碎头7，另一组安装盘6滑动套设于活动杆2的外侧，且该组安装盘6的外侧面固定连接有滑动于活动杆2外侧的滑动盘8，两组安装盘6之间均有设置有多组柔性杆9，活动杆2外侧横向设置有滑槽10，滑动盘8内壁固定连接有与滑槽10滑动连接的滑块11，滑动盘8与固定套12之间通过调节机构13连接。
其中，安装筒3外侧固定设置有把手301，把手301方便工作人员进行握持操作，安装筒3靠近活动杆2的一侧面固定连接有防尘罩302可对清理过程中的灰尘垃圾进行阻挡防护。
其中，两组安装盘6的对接面均设置有安装槽901，柔性杆9的两端均通过安装轴902转动安装于安装槽901内，柔性杆9采用柔性金属材质制作，通过调整两组安装盘6之间的距离对柔性杆9的弧度进行调整，使得柔性杆9能够贴合不同内径的管道的内壁进行清理。
其中，滑槽10内均匀设有多组安装孔1201，固定套12外侧螺纹贯穿设置有对接安装孔1201的高强度螺栓1202，通过外套筒1外侧的固定套12外侧的高强度螺栓1201螺纹插接活动杆2外侧滑槽10内的安装孔1201对活动杆2调整后的长度进行固定。
其中，调节机构13包括固定连接有滑动盘8的螺纹杆1301以及固定连接固定套12的固定杆1302，螺纹杆1301活动插接于固定杆1302，固定杆1302的外侧端通过轴承转动连接有转动套1303，螺纹杆1301活动贯穿转动套1303，且螺纹杆1301与转动套1303螺纹连接，螺纹杆1301位于固定杆1302内侧端的部分固定套设有矩形块1304，且矩形块1304与固定杆1302的内壁滑动连接，通过转动套1303螺纹驱动螺纹杆1301，螺纹杆1301内侧端的矩形块1304在固定杆1302内限位滑动，从而实现螺纹杆1301在固定杆1302内伸缩，螺纹杆1301驱动滑动盘8沿着滑槽10限位滑动调整两组安装盘6之间的距离。
本实用新型使用时，通过滑动活动杆2在外套筒1内置的距离调整外套筒1以及活动杆2整体的组合长度，并且通过外套筒1外侧的固定套12外侧的高强度螺栓1201螺纹插接活动杆2外侧滑槽10内的安装孔1201对调整后的长度进行固定。随后可根据不同内径的管道调整柔性杆9之间的弧度，具体通过转动套1303螺纹驱动螺纹杆1301，螺纹杆1301内侧端的矩形块1304在固定杆1302内限位滑动，从而实现螺纹杆1301在固定杆1302内伸缩，螺纹杆1301驱动滑动盘8沿着滑槽10限位滑动，从而带动活动设置的安装盘6滑动靠近固定设置的安装盘6，从而对柔性杆9进行挤压。柔性杆9通过安装轴902转动设置于两组安装盘6外侧的安装槽901内，在受到挤压后则发生弯曲从而调整其弧度，使得柔性杆9外侧面能够对接到管道的内壁。在进行疏通时，工作人员握持把手301，并且通过开关组5中的开关启动电机4，电机4带动动力端的外套筒1以及活动杆2转动，活动杆2外侧的破碎头7可将管道内堵塞的垃圾泥土进行破碎，并且柔性杆9可接触管道的内壁对内壁上粘附的泥土进行清理，并且清理过程中的灰尘垃圾可通过防尘罩302进行阻挡，对工作人员起到辅助保护效果。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于电力电缆管道疏通的机器人，包括外套筒（1），其特征在于：所述外套筒（1）一端活动插接有活动杆（2），且外套筒（1）该端的外侧固定套设有固定套（12），所述外套筒（1）另一端的外侧转动套设有安装筒（3），所述安装筒（3）外侧端固定安装有电机（4），且电机（4）动力输出端固定连接于外套筒（1）的另一端，所述安装筒（3）外侧固定设置有开关组（5），所述活动杆（2）外侧设置有两组安装盘（6），一组所述安装盘（6）固定连接于活动杆（2）的外侧端，且该组安装盘（6）的外侧面固定连接有破碎头（7），另一组所述安装盘（6）滑动套设于活动杆（2）的外侧，且该组安装盘（6）的外侧面固定连接有滑动于活动杆（2）外侧的滑动盘（8），两组所述安装盘（6）之间均有设置有多组柔性杆（9），所述活动杆（2）外侧横向设置有滑槽（10），所述滑动盘（8）内壁固定连接有与滑槽（10）滑动连接的滑块（11），所述滑动盘（8）与固定套（12）之间通过调节机构（13）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力电缆管道疏通的机器人，其特征在于：所述安装筒（3）外侧固定设置有把手（301），所述安装筒（3）靠近活动杆（2）的一侧面固定连接有防尘罩（302）。
3.根据权利要求1所述的一种用于电力电缆管道疏通的机器人，其特征在于：两组所述安装盘（6）的对接面均设置有安装槽（901），所述柔性杆（9）的两端均通过安装轴（902）转动安装于安装槽（901）内，所述柔性杆（9）采用柔性金属材质制作。
4.根据权利要求1所述的一种用于电力电缆管道疏通的机器人，其特征在于：所述滑槽（10）内均匀设有多组安装孔（1201），所述固定套（12）外侧螺纹贯穿设置有对接安装孔（1201）的高强度螺栓（1202）。
5.根据权利要求1所述的一种用于电力电缆管道疏通的机器人，其特征在于：所述调节机构（13）包括固定连接有滑动盘（8）的螺纹杆（1301）以及固定连接固定套（12）的固定杆（1302），所述螺纹杆（1301）活动插接于固定杆（1302），所述固定杆（1302）的外侧端通过轴承转动连接有转动套（1303）。
6.根据权利要求5所述的一种用于电力电缆管道疏通的机器人，其特征在于：所述螺纹杆（1301）活动贯穿转动套（1303），且螺纹杆（1301）与转动套（1303）螺纹连接，所述螺纹杆（1301）位于固定杆（1302）内侧端的部分固定套设有矩形块（1304），且矩形块（1304）与固定杆（1302）的内壁滑动连接。
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