CN217117478U - 一种全自动手工燕皮皮粉分离设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种全自动手工燕皮皮粉分离设备，由机架、扫粉台面、燕皮卷收放模块、扫吸粉模块、三轴机械滑台模块和控制模块组成。通过控制所述三轴机械滑台模块、所述燕皮卷收放模块和扫吸粉模块协同作业，可实现手工燕皮在扫粉台面上的自动铺开或收卷，并在铺开后可进行皮粉分离作业。本方明有效解决了现有手工扫粉存在的效率低、扬尘大和影响从业人员健康等问题。

Description

一种全自动手工燕皮皮粉分离设备

技术领域

本实用新型涉及一种肉燕皮的制作工艺设备，特别涉及一种全自动手工燕皮皮粉分离设备。

背景技术

肉燕作为广受欢迎的一种非物质文化遗产食品，其燕皮采用人工不断向肉泥抛撒地瓜粉，以及通过拍打、压按等方式不断让地瓜粉渗透进肉泥。在燕皮赶完后，需要将多余的地瓜粉从燕皮上分离出来。传统工艺上主要采用人手拿棕榈扫把等一点点扫除，发明人发现现有技术中存在效率低、扬尘多和对从业人员健康存在一定危害等问题。目前，尚没有针对燕皮制作过程的皮粉分离进行高效率、低扬尘的专用设备投入市场。

实用新型内容

为此，针对现有燕皮工艺特点研制适合的皮粉分离设备可有较好的综合效益。为此，需要提供一种手工燕皮皮粉设备，用于解决现有手工工艺存在的效率低、扬尘多和影响健康等技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种全自动手工燕皮皮粉设备。区别于现有技术，上述技术方案可实现手工燕皮卷的快速自动皮粉分离作业。

作为本实用新型的一种实施方式，一种全自动手工燕皮皮粉设备的特征在于：所述全自动手工燕皮皮粉设备包括机架；扫粉台面，作为手工燕皮皮粉分离作业的工作台面；燕皮卷收放模块，用于燕皮卷在所述扫粉台面上铺开；扫吸粉模块，用于所述扫粉台面上的燕皮扫粉和吸粉作业；三轴机械滑台模块，用于实现扫吸粉模块的空间三维运动；控制模块，用于控制所述三轴机械滑台模块、所述燕皮卷收放模块和扫吸粉模块协同作业。

作为本实用新型的一种实施方式，所述扫吸粉模块包括扫粉电机、光轴、真空吸头、真空泵、毛刷条、真空管道、滚压轮和转接板组成。

所述毛刷条固定连接在光轴上，所述扫粉电机通过所述光轴控制所述毛刷条反复摆动，所述真空泵通过所述真空管道使所述真空吸头产生负压吸力。

所述毛刷条的反复摆动实现燕皮表面多余地瓜粉与燕皮分离，与燕皮分离的地瓜粉进一步被所述真空吸头负压下排出和收集。

作为本实用新型的一种实施方式，所述燕皮卷收放模块包括左轴承座组件、左拉索轴、左步进电机、左联轴器、左拉索、燕皮卷轴、移动滑车、导向件、右轴承座组件、右拉索轴、右步进电机、右联轴器和右拉索。

所述左步进电机通过所述左联轴器连接和驱动所述左拉索轴，所述左拉索轴通过所述左拉索可拉动所述移动滑车向左移动；所述右步进电机通过所述右联轴器连接和驱动所述右拉索轴，所述右拉索轴通过所述右拉索可拉动所述移动滑车向右移动。

所述导向件安装在所述移动滑车上，所述移动滑车移动时带动所述导向件转动，所述导向件转动时将依靠摩擦力带动放置其上的所述燕皮卷轴相应转动，进而时燕皮卷铺开或者收卷。

作为本实用新型的一种实施方式，所述三轴机械滑台模块包括双X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台。

所述Z轴滑台与所述扫吸粉模块中的转接板固定连接，所述三轴机械滑台模块用于实现所述扫吸粉模块的空间三维位置移动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述控制模块包括触摸屏、可编程控制器和开关组。

所述触摸屏向所述可编程控制器输入调试参数，针对三轴机械滑台模块、燕皮卷收放模块和扫吸粉模块的运行速度参数进行变更。所述开关组包括“启动”或“停机”两种输入信号，所述可编程控制器依据所述开关组的输入信号启动或停止运行所述全自动手工燕皮皮粉分离设备。

上述实用新型内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为本申请一个实施例的主要部件组成示意主视图；

图2为本申请一个实施例的主要部件组成示意俯视图；

图3为本申请一个实施例的扫吸粉模块组成示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、机架，

2、燕皮卷收放模块，201、左轴承座组件，202、左拉索，203、左步进电机，204、左联轴器，205、左拉索轴，206、燕皮卷轴，207、移动滑车，208、右拉索，209、导向件，210、右拉索轴，211、右联轴器，212、右步进电机，213、右轴承座组件，

3、三轴机械滑台模块，301、X轴滑台，302、Y轴滑台，303、Z轴滑台，

4、扫吸粉模块，401、扫粉电机，402、光轴，403、真空吸头，404、真空泵，405、毛刷条，406、滚压轮，407、真空管道，408、转接板，

5、控制模块，501、触摸屏，502、开关按钮，503、可编程控制器，

6、扫粉台面。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，本实施例中发明人提供了一种全自动手工燕皮皮粉设备，实现手工燕皮卷的快速自动皮粉分离作业。

本实施例中，所述全自动手工燕皮皮粉设备包括机架1、燕皮卷收放模块2、三轴机械滑台模块3、扫吸粉模块4、控制模块5和扫粉台面6。其中，三轴机械滑台模块3安装在机架1的上面，并用于实现扫吸粉模块4的空间三维运动；所述扫粉台面6作为手工燕皮皮粉分离作业的工作台面。燕皮卷收放模块2用于燕皮卷在所述扫粉台面上铺开；控制模块5，用于控制所述三轴机械滑台模块3、所述燕皮卷收放模块2和扫吸粉模块4协同作业。

在一些实施例中，所述扫吸粉模块4包括扫粉电机401、光轴402、真空吸头403、真空泵404、毛刷条405、滚压轮406、真空管道407和转接板408组成。为了实现扫吸粉模块4可用于所述扫粉台面6上的燕皮扫粉和吸粉作业。在设计上，毛刷条405固定连接在光轴402上。

如此，当所述扫粉电机401通过所述光轴402控制所述毛刷条405反复摆动，可实现燕皮表面多余地瓜粉与燕皮的分离。同时，所述真空泵404通过所述真空管道407使所述真空吸头403产生负压吸力，使与燕皮分离的地瓜粉进一步被所述真空吸头403负压下排出和收集。为了防止燕皮被吸入真空吸头403，在真空吸头403与燕皮相对端头增加了滚压轮406设计。这样，只要扫粉台面6上的燕皮是铺开状态，以及扫吸粉模块4的作业位置变更，就可以完成手动燕皮皮粉分离作业。

为了让整个燕皮卷能自动双面在所述扫粉台面6上铺开或收卷，在一些实施例中，所述燕皮卷收放模块2包括左轴承座组件201、左拉索202、左步进电机203、左联轴器204、左拉索轴205、燕皮卷轴206、移动滑车207、右拉索208、导向件209、右拉索轴210、右联轴器211、右步进电机212和右轴承座组件213。进一步地，所述左步进电机203通过所述左联轴器204连接和驱动所述左拉索轴205，所述左拉索轴205通过所述左拉索202可拉动所述移动滑车207向左移动；类似的，所述右步进电机212通过所述右联轴器211连接和驱动所述右拉索轴210，所述右拉索轴210通过所述右拉索208可拉动所述移动滑车207向右移动。

如此，所述导向件209安装在所述移动滑车207上，并且导向件209与所述移动滑车207的滚动轮轴间设置有同步带轮传动，当所述移动滑车207移动时带动所述导向件209转动，所述导向件209转动时将依靠摩擦力带动放置其上的所述燕皮卷轴206相应转动，进而时燕皮卷铺开或者收卷。

为了实现扫吸粉模块4的作业位置变更，在一些实施例中，所述三轴机械滑台模块3包括双X轴滑台301、Y轴滑台302和Z轴滑台303。其中，所述Z轴滑台303与所述扫吸粉模块4中的转接板408固定连接。这样，所述三轴机械滑台模块3用于实现所述扫吸粉模块4的空间三维位置移动。

为了高效自动化地实现扫粉作业，在一些实施例中，所述控制模块5包括触摸屏501、可编程控制器503和开关组502。在设计上，一方面所述触摸屏502向所述可编程控制器503输入调试参数，针对三轴机械滑台模块3、燕皮卷收放模块2和扫吸粉模块4的运行速度参数进行变更；另一方面，触摸屏502也在作业中实时显示相关的控制参数。所述开关组502包括“启动”或“停机”两种输入信号，所述可编程控制器503依据所述开关组503的输入信号启动或停止运行所述全自动手工燕皮皮粉分离设备。当开关组503的输入“启动”信号时，燕皮卷收放模块2开始进行手工燕皮的放卷作业，然后三轴机械滑台模块3将带动扫吸粉模块4针对铺开的燕皮进行扫粉和吸粉作业，最后在该面手工燕皮完成皮粉分离作业后，燕皮卷收放模块2进行手工燕皮的收卷。通过调换燕皮卷轴的位置，类似地，可进行燕皮卷的另一面皮粉分离。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动手工燕皮皮粉分离设备，其特征在于，包括：

机架；

扫粉台面，作为手工燕皮皮粉分离作业的工作台面；

燕皮卷收放模块，用于燕皮卷在所述扫粉台面上铺开；

扫吸粉模块，用于所述扫粉台面上的燕皮扫粉和吸粉作业；

三轴机械滑台模块，用于实现扫吸粉模块的空间三维运动；以及

控制模块，用于控制所述三轴机械滑台模块、所述燕皮卷收放模块和扫吸粉模块协同作业。

2.根据权利要求1所述的一种全自动手工燕皮皮粉分离设备，其特征在于，所述扫吸粉模块包括扫粉电机、光轴、真空吸头、真空泵、毛刷条、滚压轮、真空管道和转接板；

所述毛刷条固定连接在光轴上，所述扫粉电机通过所述光轴控制所述毛刷条反复摆动，所述真空泵通过所述真空管道使所述真空吸头产生负压吸力；

所述毛刷条的反复摆动实现燕皮表面多余地瓜粉与燕皮分离，与燕皮分离的地瓜粉被所述真空吸头负压下排出和收集。

3.根据权利要求1所述的一种全自动手工燕皮皮粉分离设备，其特征在于，所述燕皮卷收放模块包括左轴承座组件、左拉索轴、左步进电机、左联轴器、左拉索、燕皮卷轴、移动滑车、导向件、右轴承座组件、右拉索轴、右步进电机、右联轴器和右拉索；

所述左步进电机通过所述左联轴器连接和驱动所述左拉索轴，所述左拉索轴通过所述左拉索可拉动所述移动滑车向左移动；

所述右步进电机通过所述右联轴器连接和驱动所述右拉索轴，所述右拉索轴通过所述右拉索可拉动所述移动滑车向右移动；

所述导向件安装在所述移动滑车上，所述移动滑车移动时带动所述导向件转动，所述导向件转动时将依靠摩擦力带动放置其上的所述燕皮卷轴相应转动，以使燕皮卷铺开或者收卷。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种全自动手工燕皮皮粉分离设备，其特征在于，所述三轴机械滑台模块包括双X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台；

所述Z轴滑台与所述扫吸粉模块中的转接板固定连接，所述三轴机械滑台模块用于实现所述扫吸粉模块的空间三维位置移动。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种全自动手工燕皮皮粉分离设备，其特征在于，所述控制模块包括触摸屏、可编程控制器和开关组；

所述触摸屏向所述可编程控制器输入调试参数，用于对三轴机械滑台模块、燕皮卷收放模块和扫吸粉模块的运行速度参数进行变更；

所述开关组包括启动或停机两种输入信号，所述可编程控制器依据所述开关组的输入信号启动或停止运行所述全自动手工燕皮皮粉分离设备。

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