CN217115822U - 一种可编程的伺服电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可编程的伺服电动推杆，用以解决电动推杆的伺服电机在运行时产生的震动对电子元件造成损坏的问题。包括壳体、与壳体固定连接的伺服电机、与伺服电机驱动端固定连接的杆体及固定在伺服电机上的防护盖，防护盖与伺服电机之间固定设有绝缘板，防护盖内设有与伺服电机电连接的PCB板。通过将防磁板两侧与防护盖内壁使用第一弹性件和第二弹性件连接起来的方式，减少伺服电机传向防磁板的横向震动；通过在防磁板下方设置第一磁体以及在绝缘板上设置第二磁体的方式，使防磁板悬浮在防护盖中间，以此减少伺服电机传向防磁板的纵向震动；从而防止伺服电机在运行时产生的震动对电子元件造成损坏。

Description

一种可编程的伺服电动推杆

技术领域

本实用新型属于电动推杆技术领域，特别涉及一种可编程的伺服电动推杆。

背景技术

目前，电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制，电动推杆在一定范围行程内作往返运动，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做，一般来说，这种特殊行程的电动推杆需要厂家使用专业设备才能设计出来，若是需求量较少，则不论对于厂家生产还是使用者购买，都是成本比较高的，现有技术中也存在可自行设置行程的电动推杆，但是由于电动推杆在运行时会产生震动，震动会对电子元件造成损坏，使电动推杆使用寿命变少。

因此，现在亟需一种可编程的伺服电动推杆，能够防止震动损坏电子元件。

实用新型内容

本实用新型提出一种可编程的伺服电动推杆，解决了现有技术中电动推杆的伺服电机在运行时产生的震动对电子元件造成损坏的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可编程的伺服电动推杆，包括壳体、与壳体固定连接的伺服电机、与伺服电机驱动端固定连接的杆体及固定在伺服电机上的防护盖，所述防护盖与伺服电机之间固定设有绝缘板，所述防护盖内设有与伺服电机电连接的PCB板，所述PCB板上电连接有可编程模块、蓝牙模块、控制中心及电容，所述PCB板下方固定设有防磁板，所述防磁板下方固定设有第一磁体，所述绝缘板上固定设有第二磁体，所述第一磁体与第二磁体磁性相反，所述防磁板一端固定连接有第一弹性件，所述第一弹性件固定连接在防护盖内壁上，所述防磁板另一端固定连接有第二弹性件，所述第二弹性件固定连接在防护盖内壁上。

作为一优选的实施方式，所述PCB板上电连接有第一电线，所述第一电线与伺服电机电连接，所述PCB板上还电连接有第二电线，所述第二电线与电源电连接。

作为一优选的实施方式，所述第一电线设于第一弹性件中部，所述第二电线设于第二弹性件中部，所述第一弹性件为弹簧，所述第二弹性件为弹簧。

作为一优选的实施方式，所述防护盖由绝缘材料制成。

作为一优选的实施方式，所述防护盖上固定设有与PCB板电连接的控制面板，所述控制面板上固定设有显示屏和若干控制按键。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过将防磁板两侧与防护盖内壁使用第一弹性件和第二弹性件连接起来的方式，减少伺服电机传向防磁板的横向震动；通过在防磁板下方设置第一磁体以及在绝缘板上设置第二磁体的方式，使防磁板悬浮在防护盖中间，以此减少伺服电机传向防磁板的纵向震动；从而防止伺服电机在运行时产生的震动对电子元件造成损坏。

通过在PCB板上设置蓝牙模块及在防护盖上设置控制面板的方式，不仅能使用移动端控制设置电动推杆的行程，还能在控制面板上直接设置电动推杆的行程，使得本实用新型使用灵活方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种可编程的伺服电动推杆的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可编程的伺服电动推杆的防护盖剖面结构示意图。

图中，1-壳体；2-伺服电机；3-杆体；4-防护盖；5-绝缘板；6-PCB板；7-防磁板；41-控制面板；42-显示屏；43-控制按键；51-第二磁体；61-可编程模块；62-蓝牙模块；63-控制中心；64-电容；65-第一电线；66-第二电线；71-第一磁体；72-第一弹性件；73-第二弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1至图2所示，一种可编程的伺服电动推杆，包括壳体1、与壳体1固定连接的伺服电机2、与伺服电机2驱动端固定连接的杆体3及固定在伺服电机2上的防护盖4，伺服电机2驱动杆体3进行往复伸缩运动，防护盖4用于保护其内部的电子元件，在防护盖4与伺服电机2之间固定设有绝缘板5，绝缘板5用于防止伺服电机2漏电干扰或损坏防护盖4内部的电子元件，防护盖4由绝缘材料制成，能够防止外部环境漏电干扰或损坏防护盖4内部的电子元件。

在防护盖4内设有与伺服电机2电连接的PCB板6，为了能够使用移动端控制设置电动推杆的行程，在PCB板6上电连接有可编程模块61、蓝牙模块62、控制中心63及电容64，使用移动端与蓝牙模块62连接，蓝牙模块62可将移动端上设置的数据通过电信号实时传至可编程模块61上，可编程模块61将电信号传至控制中心63，通过控制中心63控制伺服电机2的运行，在移动端上设置伺服电机2的转速及正转反转频率，进而达到控制杆体3伸长量及伸缩频率的效果，将设置完毕的数据保存，伺服电机2即按照保存完毕的数据一直运行；电容64用于保护可编程模块61、蓝牙模块62及控制中心63，在突然断电的情况下可编程模块61、蓝牙模块62及控制中心63突然失去电流供给，会造成可编程模块61、蓝牙模块62及控制中心63的损坏，长时间会使可编程模块61、蓝牙模块62及控制中心63的使用寿命降低。

伺服电机2在运行时会产生震动，震动会传至防护盖4，再由防护盖4传至PCB板6，对PCB板6造成损坏，因此为了减少伺服电机2的震动对PCB板6造成的损坏，在PCB板6下方固定设有防磁板7，在防磁板7下方固定设有第一磁体71，防磁板7能够防止第一磁体71产生的磁力传向PCB板6，保护PCB板6不受第一磁体71磁力的干扰和损坏，同时在绝缘板5上固定设有第二磁体51，第一磁体71与第二磁体51磁性相反，由于防磁板7是通过第一磁体71与第二磁体51的磁力悬浮在防护盖4中间，并不是固定在防护盖4或绝缘板5上的，减轻了防护盖4传向防磁板7的纵向震动，因此能够大大减轻伺服电机2的震动对PCB板6造成的损坏；在防磁板7一端固定连接有第一弹性件72，第一弹性件72固定连接在防护盖4内壁上，在防磁板7另一端固定连接有第二弹性件73，第二弹性件73固定连接在防护盖4内壁上，通过第一弹性件72和第二弹性件73可在水平方向对防磁板7进行固定，由于PCB板6和防磁板7固定连接在一起，因此固定住防磁板7也就固定住了PCB板6，同时由于第一弹性件72和第二弹性件73自身的特性，可减少伺服电机2传向PCB板6的横向震动。

PCB板6上电连接有第一电线65，第一电线65与伺服电机2电连接，第一电线65用于将PCB板6上的电信号传至伺服电机2，PCB板6上还电连接有第二电线66，第二电线66与电源电连接，第二电线66用于向PCB板6供电，第一电线65设于第一弹性件72中部，第二电线66设于第二弹性件73中部，能够节省第一电线65和第二电线66的用量，减少制造成本，第一弹性件72为弹簧，第二弹性件73为弹簧。

在防护盖4上固定设有与PCB板6电连接的控制面板41，控制面板41上固定设有显示屏42和若干控制按键43，显示屏42上可显示相关参数，控制按键43用于调节相关参数，控制按键43将电信号实时传至可编程模块61上，可编程模块61将电信号传至控制中心63，通过控制中心63控制伺服电机2的运行。

使用时，接通电源，在控制面板41上调节好相关参数，或通过移动端与蓝牙模块62连接，在移动端设置好相关参数，保存即可；在伺服电机2运行时产生的震动传至防护盖4，由于第一磁体71与第二磁体51的反向磁力作用，使防磁板7悬浮在防护盖4中间，减轻了防护盖4传向防磁板7的纵向震动，同时第一弹性件72和第二弹性件73可减轻防护盖4传向防磁板7的横向震动，从而减轻伺服电机2的震动对PCB板6造成的损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可编程的伺服电动推杆，其特征在于，包括：壳体(1)、与壳体(1)固定连接的伺服电机(2)、与伺服电机(2)驱动端固定连接的杆体(3)及固定在伺服电机(2)上的防护盖(4)，所述防护盖(4)与伺服电机(2)之间固定设有绝缘板(5)，所述防护盖(4)内设有与伺服电机(2)电连接的PCB板(6)，所述PCB板(6)上电连接有可编程模块(61)、蓝牙模块(62)、控制中心(63)及电容(64)，所述PCB板(6)下方固定设有防磁板(7)，所述防磁板(7)下方固定设有第一磁体(71)，所述绝缘板(5)上固定设有第二磁体(51)，所述第一磁体(71)与第二磁体(51)磁性相反，所述防磁板(7)一端固定连接有第一弹性件(72)，所述第一弹性件(72)固定连接在防护盖(4)内壁上，所述防磁板(7)另一端固定连接有第二弹性件(73)，所述第二弹性件(73)固定连接在防护盖(4)内壁上。

2.如权利要求1所述的可编程的伺服电动推杆，其特征在于：所述PCB板(6)上电连接有第一电线(65)，所述第一电线(65)与伺服电机(2)电连接，所述PCB板(6)上还电连接有第二电线(66)，所述第二电线(66)与电源电连接。

3.如权利要求2所述的可编程的伺服电动推杆，其特征在于：所述第一电线(65)设于第一弹性件(72)中部，所述第二电线(66)设于第二弹性件(73)中部，所述第一弹性件(72)为弹簧，所述第二弹性件(73)为弹簧。

4.如权利要求1所述的可编程的伺服电动推杆，其特征在于：所述防护盖(4)由绝缘材料制成。

5.如权利要求1所述的可编程的伺服电动推杆，其特征在于：所述防护盖(4)上固定设有与PCB板(6)电连接的控制面板(41)，所述控制面板(41)上固定设有显示屏(42)和若干控制按键(43)。

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