CN217115118U - 一种全自动铆线机 - Google Patents

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林伟彬
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Abstract

本实用新型涉及元器件铆接技术领域,尤指一种全自动铆线机。包括底板,所述底板,所述底板上安装有送料机构、剪切机构、夹紧机构、铆接机构;所述送料机构与所述铆接机构相对设置在设置在所述加紧机构两侧,所述剪切机构位于所述加紧装置一侧;送料装置经铜丝送入到夹紧装置中,夹紧机构将铜丝进行夹持,铆接机构将铜丝头部铆接在元器件上,铆接完成后剪切装置对铜丝进行剪切,通过先铆接在剪切的顺序,铆接的时候整个铜丝不会出现位移,达到每个产品铜丝长度的一致,同时送料装置中的固定装置将铜丝稳定的送到夹紧机构中,达到铆接的稳定性跟高,大大降低了产品的不良率。

Description

一种全自动铆线机
技术领域
本实用新型涉及元器件铆接技术领域,尤指一种全自动铆线机。
背景技术
保险丝做为电子产品的常用工件,保险丝在生产的时候需要将保险丝帽与线材完成铆接完成以后才能进行下一工序,现有技术中,保险丝帽和线材铆接的工艺通常是将线材进行铆接,铆接后的线材长短不一,铆接的质量不稳定,产品的不良率高,加工效率较低,且需要的人工成本较高。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种全自动铆线机,送料装置经铜丝送入到夹紧装置中,夹紧机构将铜丝进行夹持,铆接机构将铜丝头部铆接在元器件上,铆接完成后剪切装置对铜丝进行剪切,通过先铆接在剪切的顺序,铆接的时候整个铜丝不会出现位移,达到每个产品铜丝长度的一致,同时送料装置中的固定装置将铜丝稳定的送到夹紧机构中,达到铆接的稳定性跟高,大大降低了产品的不良率。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种全自动铆线机,包括底板,所述底板上安装有送料机构、剪切机构、夹紧机构、铆接机构;所述送料机构与所述铆接机构相对设置在设置在所述夹紧机构两侧,所述剪切机构位于所述夹紧机构一侧;
所述送料机构包括固定装置、输送装置,所述固定装置安装在所述夹紧机构与所输送装置之间;
所述剪切机构包括固定座、剪切装置,所述固定座安装在所述底板上并与所述夹紧机构相邻;所述剪切装置活动安装在所述固定座上,
所述夹紧机构包括第一夹紧装置、第二夹紧装置、所述第一夹紧装置与所述第二夹紧装置纵向相对设置;
所述铆接机构包括铆接装置、储物装置,所述储物装置安装在所述铆接装置与所述夹紧装置之间。
作为优选的,所述固定装置包括固定座,所述固定座上设有定位杆,所述定位杆上设有穿线孔;所述定位杆一端与所述剪切装置抵触连接;所述输送装置包括输送座、输送轮,所述输送座上安装有两个所述输送轮,所述输送轮上设有输送槽,所述输送轮与驱动装置连接。
作为优选的,所述剪切装置包括支撑杆,所述支撑杆一端连接在驱动装置,另一端连接有剪切杆,所述剪切杆与所述支撑杆成T字型连接;所述支撑杆中部连接所述剪切座上;
所述支撑杆一端设有凸台,所述剪切杆一侧设有凹槽,所述凸台与所述凹槽适配;所述剪切杆另一侧设有条形孔,所述条形孔与所述凹槽相对设置;
所述剪切杆上还设有剪切模具,所述剪切模具上设有剪切刀片,所述剪切刀片与所述定位杆抵触连接,所述剪切杆上安装有剪切限位装置,所述限位装置位于所述剪切杆一侧。
作为优选的,所述第一夹紧装置包括包括固定座,所述固定座固定安装所述底板上,所述固定座内滑动连接有所述滑动块,所述滑动块一端与驱动装置连接,另一端连接有活动夹头;所述第二夹紧装置包括第二固定座,所述第二固定座上安装有固定夹头,所述活动夹头与所述固定夹头相对设置。所述活动夹头与所述固定夹头上均设有夹槽。
作为优选的,所述储物装置包括储物底座,所述储物底座上设有定位凹槽,所诉定位凹槽内设有储物座,所述储物座的两侧设有固定挡板,所述固定挡板安装在所述定位凹槽内;所述储物座上设有成型孔、成型挡板、储物凸台;所述储物凸台位于所述储物座的顶部,所述成型挡板安装在所述储物凸台的一侧,并与所述夹紧机构相邻;所述成型挡板上设有铆接孔,所述铆接孔与所述成型孔同轴设置;所述成型孔贯穿所述储物座;所述储物凸台上设有物料槽,所述物料槽与所述成型孔耦合连接,所述储物凸台上设有限位面,所述限位面与所述物料槽相对设置;所述物料槽与所述成型挡板相邻,所述物料凸台上设有物料仓。
作为优选的,所述铆接装置包括铆接座,所述铆接座上活动连接有铆接杆,所述铆接杆上是有限位杆,所述铆接杆一端设有铆接模具;另一端与驱动装置连接。
本实用新型的有益效果在于:储物装置上的储物仓将保险丝帽送入到成型孔内,送料机构将铜丝送入到夹紧机构内,同时铜丝头部穿过保险丝帽,夹紧装置夹紧铜丝,铆接机构进行铆接,铆接完成后剪切结构对铜丝进行剪切,完成一次铆接。通过先铆接在剪切的顺序,铆接的时候整个铜丝不会出现位移,达到每个产品铜丝长度的一致,同时送料装置中的固定装置将铜丝稳定的送到夹紧机构中,达到铆接的稳定性跟高,大大降低了产品的不良率,生产效率更高。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型剪切机构结构示意图。
图3是本实用新型剪切机构支撑杆结构示意图。
图4是本实用新型夹紧机构结构示意图。
图5是本实用新型铆接机构结构示意图。
图6是本实用新型铆接机构剖视图。
图7是本实用新型固定装置剖视图。
图8是本实用新型输送轮示意图。
图9是本实用新型驱动装置结构示意图。
附图标号说明:1.送料机构;11.固定装置;111固定座;112.定位杆; 113穿线孔;12.输送装置;121.输送座、122.输送轮;123.输送槽;
2剪切机构;212.剪切座;211.支撑杆;213.凸台;221.剪切杆;222. 凹槽;223.条形孔;224.剪切模具;225.剪切刀片;226.限位装置;
3夹紧机构;31.第一夹紧装置;311.固定座;312.滑动块;313.活动夹头;32.第二夹紧装置;321.第二固定座;322.固定夹头;323.夹槽;
4铆接机构;41.铆接装置;411.铆接座;412.铆接杆;413.限位杆; 414.铆接模具;42.储物装置;421.储物底座;422.定位凹槽;423.储物座;424.固定挡板;425.成型孔;426.成型挡板;427.储物凸台;428.铆接孔; 429.物料槽;430.限位面;431物料仓;
5驱动装置;51驱动座;52.驱动轴;53凸轮;6底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
请参阅图1-9所示,本实用新型提供一种全自动铆线机,包括底板6,所述底板6上安装有送料机构1、剪切机构2、夹紧机构3、铆接机构4;所述送料机构1与所述铆接机构4相对设置在设置在所述夹紧机构3两侧,所述剪切机构2位于所述夹紧机构3一侧;
所述送料机构1包括固定装置11、输送装置12,所述固定装置11安装在所述夹紧机构3与所输送装置12之间;所述送料机构1将物料送到夹紧机构中;
所述剪切机构2包括剪切座212、剪切装置22,所述固定座21安装在所述底板6上并与所述夹紧机构3相邻;所述剪切装置22活动安装在所述固定座21上,所述剪切机构将位于所述夹紧装置中的铜丝进行剪切。
所述夹紧机构3包括第一夹紧装置31、第二夹紧装置32、所述第一夹紧装置31与所述第二夹紧装置32纵向相对设置;所述夹紧机构3将铜丝夹紧防止铆接时候铜丝位置变化;
所述铆接机构4包括铆接装置41、储物装置42,所述储物装置42安装在所述铆接装置41与所述夹紧装置3之间;所诉铆接机构4作用在于铆接装置将储物装置中的物料铆接在铜丝上。
通过上述方案,送料装置经铜丝送入到夹紧装置中,夹紧机构将铜丝进行夹持,铆接机构将铜丝头部铆接在元器件上,铆接完成后剪切装置对铜丝进行剪切,通过先铆接在剪切的顺序,铆接的时候整个铜丝不会出现位移,达到每个产品铜丝长度的一致,同时送料装置中的固定装置将铜丝稳定的送到夹紧机构中,达到铆接的稳定性跟高,大大降低了产品的不良率;生产效率更高。
请参阅图1-9所示,所述固定装置11包括固定座111,所述固定座111 上设有定位杆112,所述定位杆112上设有穿线孔113;所述定位杆111一端与所述剪切装置2抵触连接;所述输送装置12包括输送座121、输送轮 122,所述输送座121上安装有两个所述输送轮122,所述输送轮122上设有输送槽123,所述输送轮123与驱动装置5连接。
本方案中在定位杆上设计穿丝孔的作用在于,保证铜丝成直线形式进入到剪切机构中,在输送装置上采用两个输送轮,两个输送轮相对运动使弯曲的铜丝进行压直,同时将铜丝向前移动。
请参阅图2和图3所示,所述剪切装置22包括支撑杆211,所述支撑杆 211一端连接在驱动5,另一端连接有剪切杆221,所述剪切杆221与所述支撑杆211成T字型连接;所述支撑杆211中部连接所述剪切座212上。所述支撑杆212一端设有凸台213,所述剪切杆221一侧设有凹槽222,所述凸台213与所述凹槽222适配。所述剪切杆221另一侧设有条形孔223,所述条形孔223与所述凹槽222相对设置。设计凹槽和凸台的目的是限制剪切杆的移动方向,在另一侧设置条形孔的目的是在剪切杆在调整位置时,紧固件穿过条形孔将剪切杆与支撑杆固定连接;所述剪切杆221上还设有剪切模具224,所述剪切模具 224上设有剪切刀片225,所述剪切刀片225与所述定位杆112抵触连接,所述剪切杆221上安装有剪切限位装置226,所述限位装置226位于所述剪切杆221 一侧。剪切限位装置的目的是铆接机构在进行铆接的时候对保险丝帽进行限位作用,使铆接的更加稳定,更加快速。所述限位机构上设有穿线槽,所述穿线槽的设计是同时能更好的穿过保险丝帽中。
请参阅图4所示,所述第一夹紧装置31包括固定座311,所述固定座311 固定安装所述底板6上,所述固定座331内滑动连接有所述滑动块312,所述滑动块312一端与驱动装置5连接,另一端连接有活动夹头313;所述第二夹紧装置32包括第二固定座321,所述第二固定座321上安装有固定夹头322,所述活动夹头313与所述固定夹头322相对设置。所述活动夹头313与所述固定夹头322上均设有夹槽323。
请参阅图5和图6所示,所述储物装置42包括储物底座421,所述储物底座421上设有定位凹槽422,所诉定位凹槽422内设有储物座423,所述储物座423的两侧设有固定挡板424,所述固定挡板424安装在所述定位凹槽422内,所述储物座423设有成型孔425、成型挡板426、储物凸台 427;所述储物凸台427位于所述储物座423的顶部,所述成型挡板426安装在所述储物凸台427的一侧,并与所述夹紧机构3相邻;所述成型挡板 426上设有铆接孔428,所述铆接孔428与所述成型孔425同轴设置;所述成型孔425贯穿所述储物座423;所述储物凸台427上设有物料槽429,所述物料槽429与所述成型孔425耦合连接,所述储物凸台427上设有限位面430,所述限位面430与所述物料槽429相对设置;所述物料槽426与所述成型挡板426相邻,所述物料凸台427上设有物料仓431。
本方案中,物料仓中的保险丝帽通过物料槽进入到储物座中的成型孔内,铆接装置在成型孔内将铜丝铆接在保险丝帽上,在储物底座上设置凹槽方便与储物座的左右移动,使成型孔与定位同轴安装在底板上。成型挡板的作用在于,在铆接过程中防止保险丝帽在成型孔内纵向移动,铜丝能进准的穿过保险丝帽中。从而提高效率铆接效率。通过物料凸台上限位面的设计,有效防止铆接装置在铆接时的力度过大,导致不良品的产生。
请参阅图5和图6所示,所述铆接装置41包括铆接座411,所述铆接座411上活动连接有铆接杆412,所述铆接杆412上设有限位杆413,所述铆接杆412一端设有铆接模具414。另一端与驱动装置5连接。
请参阅图9所示,驱动装置5包括驱动座51、驱动轴52,所述驱动轴52贯穿所述驱动座51,所述驱动轴52上设有若干凸轮53,所述凸轮53 与所述剪切装置2、夹紧装置3、铆接装置4耦合连接,本方案中通过凸轮的大小和凸轮方向不同,使剪切机构、铆接机构、夹紧机构的运动产生时间差,进行相应的铆接和剪切动作。本申请所采用的驱动装置可以采用伺服电机配合相应的控制系统可以达到相应的效果,通过伺服电机之际作用在送料机构、剪切机构、夹紧机构、铆接机构上均可以实现相应的动作。
本实用新型在使用时,储物装置上的储物仓将保险丝帽送入到成型孔内,送料机构将铜丝送入到夹紧机构内,同时铜丝头部穿过保险丝帽,夹紧装置夹紧铜丝,铆接机构进行铆接,铆接完成后剪切结构对铜丝进行剪切,完成一次铆接。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种全自动铆线机,其特征在于:包括底板,所述底板上安装有送料机构、剪切机构、夹紧机构、铆接机构;所述送料机构与所述铆接机构相对设置在设置在所述夹紧机构两侧,所述剪切机构位于所述夹紧机构一侧;
所述送料机构包括固定装置、输送装置,所述固定装置安装在所述夹紧机构与所输送装置之间;
所述剪切机构包括固定座、剪切装置,所述固定座安装在所述底板上并与所述夹紧机构相邻;所述剪切装置活动安装在所述固定座上,
所述夹紧机构包括第一夹紧装置、第二夹紧装置、所述第一夹紧装置与所述第二夹紧装置纵向相对设置;
所述铆接机构包括铆接装置、储物装置,所述储物装置安装在所述铆接装置与所述夹紧装置之间。
2.根据权利要求1所述的全自动铆线机,其特征在于:所述固定装置包括固定座,所述固定座上设有定位杆,所述定位杆上设有穿线孔;所述定位杆一端与所述剪切装置抵触连接;所述输送装置包括输送座、输送轮,所述输送座上安装有两个所述输送轮,所述输送轮上设有输送槽,所述输送轮与驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的全自动铆线机,其特征在于:所述剪切装置包括支撑杆,所述支撑杆一端连接在驱动装置,另一端连接有剪切杆,所述剪切杆与所述支撑杆成T字型连接;所述支撑杆中部连接剪切座上;
所述支撑杆一端设有凸台,所述剪切杆一侧设有凹槽,所述凸台与所述凹槽适配;所述剪切杆另一侧设有条形孔,所述条形孔与所述凹槽相对设置;
所述剪切杆上还设有剪切模具,所述剪切模具上设有剪切刀片,所述剪切刀片与所述定位杆抵触连接,所述剪切杆上安装有剪切限位装置,所述限位装置位于所述剪切杆一侧。
4.根据权利要求1所述的全自动铆线机,其特征在于:所述第一夹紧装置包括固定座,所述固定座固定安装所述底板上,所述固定座内滑动连接有滑动块,所述滑动块一端与驱动装置连接,另一端连接有活动夹头;所述第二夹紧装置包括第二固定座,所述第二固定座上安装有固定夹头,所述活动夹头与所述固定夹头相对设置,所述活动夹头与所述固定夹头上均设有夹槽。
5.根据权利要求1所述的全自动铆线机,其特征在于:所述储物装置包括储物底座,所述储物底座上设有定位凹槽,所诉定位凹槽内设有储物座,所述储物座的两侧设有固定挡板,所述固定挡板安装在所述定位凹槽内;所述储物座上设有成型孔、成型挡板、储物凸台;所述储物凸台位于所述储物座的顶部,所述成型挡板安装在所述储物凸台的一侧,并与所述夹紧机构相邻;所述成型挡板上设有铆接孔,所述铆接孔与所述成型孔同轴设置;所述成型孔贯穿所述储物座;所述储物凸台上设有物料槽,所述物料槽与所述成型孔耦合连接,所述储物凸台上设有限位面,所述限位面与所述物料槽相对设置;所述物料槽与所述成型挡板相邻,所述物料凸台上设有物料仓。
6.根据权利要求1所述的全自动铆线机,其特征在于:所述铆接装置包括铆接座,所述铆接座上活动连接有铆接杆,所述铆接杆上是有限位杆,所述铆接杆一端设有铆接模具;另一端与驱动装置连接。
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