CN217114489U - 一种隔膜侧边压机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种隔膜侧边压机构，包括：机构主体、水平运动机构、竖直运动机构与压刀；压刀设置于所述竖直运动机构上；所述竖直运动机构设置于所述水平运动机构上，用于带动所述压刀沿竖直方向移动；所述水平运动机构设置于所述机构主体上，用于带动所述竖直运动机构沿水平方向移动。通过水平运动机构和竖直运动机构，可以在极片与隔膜的叠合过程中，带动压刀沿水平方向和竖直方向移动，完成对隔膜侧边的压紧动作，使得隔膜在叠合过程中侧边不易产生褶皱，解决长度较长的电芯在合成过程中隔膜的侧边中部位置容易出现褶皱的问题。

Description

一种隔膜侧边压机构

技术领域

本申请涉及叠片电池加工装置技术领域，尤其涉及一种隔膜侧边压机构。

背景技术

在叠片电池的加工过程中，需要将电池极片与隔膜叠合成电芯；在隔膜叠合于电池极片上面后，会有叠层压刀暂时压住隔膜的两端；而不同类型的电芯长度不一，叠层压刀的长度却不能跟随电芯长度调整，导致部分长度较长的电芯在合成过程中，叠层压刀仅能压住较小的比例，使得隔膜的侧边中部位置容易出现褶皱。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种隔膜侧边压机构，用于解决现有的叠片电池的合成长度较长的电芯时，侧边的隔膜容易出现褶皱的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种隔膜侧边压机构，包括：机构主体、水平运动机构、竖直运动机构与压刀；

所述压刀设置于所述竖直运动机构上；

所述竖直运动机构设置于所述水平运动机构上，用于带动所述压刀沿竖直方向移动；

所述水平运动机构设置于所述机构主体上，用于带动所述竖直运动机构沿水平方向移动。

进一步地，所述水平运动机构包括：水平驱动器与水平滑块；

所述水平滑块沿水平方向可滑动设置于所述机构主体上；

所述水平驱动器设置于所述机构主体上，且与所述水平滑块传动连接；

所述竖直运动机构设置于所述水平滑块上。

进一步地，所述竖直运动机构包括：竖直驱动器与竖直滑块；

所述竖直滑块沿竖直方向可滑动设置于所述水平滑块上；

所述竖直驱动器设置于所述机构主体上，且与所述竖直滑块传动连接；

所述压刀设置于所述竖直滑块上。

进一步地，所述水平驱动器和竖直驱动器均为伺服电机。

进一步地，所述水平运动机构还包括：水平传动件；

所述水平滑块上设置有竖直滑槽；

所述水平传动件的一端通过转轮可滑动设置于所述竖直滑槽内，另一端与所述水平驱动器传动连接。

进一步地，所述竖直运动机构还包括：竖直传动件；

所述竖直滑块上设置有水平滑槽；

所述竖直传动件的一端通过转轮可滑动设置于所述水平滑槽内，另一端与所述竖直驱动器传动连接。

进一步地，所述机构主体上设置有水平滑轨；

所述水平滑块可滑动设置于所述水平滑轨上；

所述水平滑块上设置有竖直滑轨；

所述竖直滑块可滑动设置于所述竖直滑轨上。

进一步地，所述压刀沿竖直方向可活动设置于所述竖直滑块上，且通过弹性件与所述竖直滑块连接。

进一步地，所述弹性件包括：延伸杆与弹性套筒；

所述竖直滑块上设置沿竖直方向贯通的通孔；

所述延伸杆可活动设置于所述通孔内；

所述延伸杆顶部伸出所述通孔与所述压刀固定连接，底部伸出所述通孔；

所述弹性套筒与所述延伸杆的底部固定连接，用于限制所述延伸杆向上滑动的距离。

进一步地，所述弹性套筒的外径大于所述通孔的直径。

从以上技术方案可以看出，本申请提供一种隔膜侧边压机构，包括：机构主体、水平运动机构、竖直运动机构与压刀；压刀设置于所述竖直运动机构上；所述竖直运动机构设置于所述水平运动机构上，用于带动所述压刀沿竖直方向移动；所述水平运动机构设置于所述机构主体上，用于带动所述竖直运动机构沿水平方向移动。通过水平运动机构和竖直运动机构，可以在极片与隔膜的叠合过程中，带动压刀沿水平方向和竖直方向移动，完成对隔膜侧边的压紧动作，使得隔膜在叠合过程中侧边不易产生褶皱，解决长度较长的电芯在合成过程中隔膜的侧边中部位置容易出现褶皱的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种隔膜侧边压机构的立体图；

图2为本申请实施例提供的一种隔膜侧边压机构的侧视图；

图3为本申请实施例提供的一种隔膜侧边压机构的压刀与弹性件拆解图；

图中：1、机构主体；2、水平运动机构；3、竖直运动机构；4、压刀；5、弹性件；11、水平滑轨；12、竖直滑轨；21、水平驱动器；22、水平滑块；23、水平传动件；31、竖直驱动器；32、竖直滑块；33、竖直传动件；51、延伸杆；52、弹性套筒；52、垫圈；221、竖直滑槽；222、凹槽；321、水平滑槽；322、通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种隔膜侧边压机构。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种隔膜侧边压机构，包括：机构主体1、水平运动机构2、竖直运动机构3与压刀4；压刀4设置于竖直运动机构3上；竖直运动机构3设置于水平运动机构2上，用于带动压刀4沿竖直方向移动；水平运动机构2设置于机构主体1上，用于带动竖直运动机构3沿水平方向移动。

在隔膜被拉扯叠合于极片上的过程中，通过水平运动机构2带动竖直运动机构3水平方向移动，竖直运动机构3带动压刀4沿竖直方向移动，从而使得压刀4完成从后往前、从上往下的下压动作和从下往上、从前往后的抬升动作。

其中，本隔膜侧边压机构可以设置两台，对应的两个机构主体1可以分别设置于叠料台上隔膜叠合方向的前后两侧；两台隔膜侧边压机构交替运作完成隔膜从前往后叠合以及从后往前叠合过程中的压紧动作，避免隔膜产生褶皱，影响叠片电池的品质。

以上为本申请实施例提供的实施例一，以下为本申请提供的实施例二，具体请参阅图1至图3。

一种隔膜侧边压机构，包括：机构主体1、水平运动机构2、竖直运动机构3与压刀4；压刀4设置于竖直运动机构3上；竖直运动机构3设置于水平运动机构2上，用于带动压刀4沿竖直方向移动；水平运动机构2设置于机构主体1上，用于带动竖直运动机构3沿水平方向移动。

其中，水平运动机构2包括：水平驱动器21与水平滑块22；水平滑块22沿水平方向可滑动设置于机构主体1上；水平驱动器21设置于机构主体1上，且与水平滑块22传动连接；竖直运动机构3设置于水平滑块22上。

水平驱动器21通过推动水平滑块22沿水平方向滑动的方式带动竖直运动机构3沿水平方向移动。相应地，机构主体1上可以设置有水平滑轨11，水平滑块22设置有凹槽222，凹槽222可滑动设置于水平滑轨11上。通过水平滑轨11，可以为水平滑块22的滑动提供导向作用。

进一步地，竖直运动机构3包括：竖直驱动器31与竖直滑块32；竖直滑块32沿竖直方向可滑动设置于水平滑块22上；竖直驱动器31设置于机构主体1上，且与竖直滑块32传动连接；压刀4设置于竖直滑块32上。

竖直驱动器31通过推动竖直滑块32沿竖直方向滑动的方式带动压刀4沿竖直方向移动。相应地，机构主体1上可以设置有竖直滑轨12；竖直滑块32可滑动设置于竖直滑轨12上。通过竖直滑轨12为竖直滑块32的滑动提供导向作用。

其中，水平驱动器21和竖直驱动器31可以为直线电机等驱动器。在本方案中，二者均为伺服电机，相比于直线电机、气缸等驱动器，伺服电机具有传动效率高与噪音低的优点。

进一步地，水平运动机构2还包括：水平传动件23；水平滑块22上设置有竖直滑槽221；水平传动件23的一端通过转轮可滑动设置于竖直滑槽221内，另一端与水平驱动器21传动连接。

其中，水平传动件23通过转轮可滑动设置于竖直滑槽221内是指水平传动件23可以绕着转轮转动，同时转轮可以沿着竖直滑槽221滑动。通过水平传动件23，可以与设置竖直滑槽221的水平滑块22组成水平凸轮机构。在水平电机21启动时，水平传动件23的一端绕着另一端转动，其一端同时于竖直滑槽221内滑动的同时，拉动水平滑块22沿着水平滑轨11滑动，完成将水平电机21的转动转化为水平方向的滑动。

相应地，在本实施例中，竖直运动机构3还包括：竖直传动件33；竖直滑块32上设置有水平滑槽321；竖直传动件33的一端通过转轮可滑动设置于水平滑槽321内，另一端与竖直驱动器31传动连接。

通过竖直传动件33，可以与设置水平滑槽321的竖直滑块32组成竖直凸轮机构。在竖直电机31启动时，竖直传动件33的一端绕着另一端转动，其一端同时于水平滑槽321内滑动的同时，拉动竖直滑块32沿着竖直滑轨12滑动，完成将竖直电机31的转动转化为竖直方向的滑动。

相应地，机构主体1上可以设置限位件，用于限制水平滑块22和竖直滑块32的滑动距离。

进一步地，压刀4沿竖直方向可活动设置于竖直滑块32上，且通过弹性件5与竖直滑块32连接。

通过弹性件5可以为压刀4与隔膜的接触提供缓冲作用。

在本实施例中，弹性件5包括：延伸杆51与弹性套筒52；竖直滑块32上设置沿竖直方向贯通的通孔322；延伸杆51可活动设置于通孔322内；延伸杆51顶部伸出通孔322与压刀4固定连接，底部伸出通孔322；弹性套筒52与延伸杆51的底部固定连接，用于限制延伸杆51向上滑动的距离。

其中，弹性套筒52限制延伸杆51向上滑动距离的方式可以是设置弹性套筒52无法穿过通孔322即可。在本实施例中，弹性套筒52的外径大于通孔322的直径。

具体来说，弹性件5还可以包括垫圈53，垫圈53套接于通孔322内，延伸杆51的顶部穿过垫圈53与压刀4连接。延伸杆51沿竖直方向可活动，从而在压刀4与隔膜接触时，压刀4可以沿竖直方向移动；同时通过弹性套筒，在压刀4往上移动时，会拉动弹性套筒52压缩，产生复位的弹性力；避免压刀4下压速度过快损坏隔膜。

以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隔膜侧边压机构，其特征在于，包括：机构主体、水平运动机构、竖直运动机构与压刀；

所述压刀设置于所述竖直运动机构上；

所述竖直运动机构设置于所述水平运动机构上，用于带动所述压刀沿竖直方向移动；

所述水平运动机构设置于所述机构主体上，用于带动所述竖直运动机构沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的隔膜侧边压机构，其特征在于，所述水平运动机构包括：水平驱动器与水平滑块；

所述水平滑块沿水平方向可滑动设置于所述机构主体上；

所述水平驱动器设置于所述机构主体上，且与所述水平滑块传动连接；

所述竖直运动机构设置于所述水平滑块上。

3.根据权利要求2所述的隔膜侧边压机构，其特征在于，所述竖直运动机构包括：竖直驱动器与竖直滑块；

所述竖直滑块沿竖直方向可滑动设置于所述水平滑块上；

所述竖直驱动器设置于所述机构主体上，且与所述竖直滑块传动连接；

所述压刀设置于所述竖直滑块上。

4.根据权利要求3所述的隔膜侧边压机构，其特征在于，所述水平驱动器和竖直驱动器均为伺服电机。

5.根据权利要求3所述的隔膜侧边压机构，其特征在于，所述水平运动机构还包括：水平传动件；

所述水平滑块上设置有竖直滑槽；

所述水平传动件的一端通过转轮可滑动设置于所述竖直滑槽内，另一端与所述水平驱动器传动连接。

6.根据权利要求5所述的隔膜侧边压机构，其特征在于，所述竖直运动机构还包括：竖直传动件；

所述竖直滑块上设置有水平滑槽；

所述竖直传动件的一端通过转轮可滑动设置于所述水平滑槽内，另一端与所述竖直驱动器传动连接。

7.根据权利要求6所述的隔膜侧边压机构，其特征在于，所述机构主体上设置有水平滑轨；

所述水平滑块可滑动设置于所述水平滑轨上；

所述水平滑块上设置有竖直滑轨；

所述竖直滑块可滑动设置于所述竖直滑轨上。

8.根据权利要求3所述的隔膜侧边压机构，其特征在于，所述压刀沿竖直方向可活动设置于所述竖直滑块上，且通过弹性件与所述竖直滑块连接。

9.根据权利要求8所述的隔膜侧边压机构，其特征在于，所述弹性件包括：延伸杆与弹性套筒；

所述竖直滑块上设置沿竖直方向贯通的通孔；

所述延伸杆可活动设置于所述通孔内；

所述延伸杆顶部伸出所述通孔与所述压刀固定连接，底部伸出所述通孔；

所述弹性套筒与所述延伸杆的底部固定连接，用于限制所述延伸杆向上滑动的距离。

10.根据权利要求9所述的隔膜侧边压机构，其特征在于，所述弹性套筒的外径大于所述通孔的直径。

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