CN217110978U - 一种新型沉香苗种植远程检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型沉香苗种植远程检测装置，涉及树苗检测技术领域，包括底座和支腿，底座中部设置有传输装置和控制箱，传输装置包括驱动轮、从动轮、传输带和连接杆，传输装置后部设置有电机，传输装置上设置有夹持装置，夹持装置包括背板、上夹杆、下夹杆和弹簧，底座中部设置有支架，支架上设置有检测装置，检测装置包括滑块、固定螺栓、第一摄像机和第二摄像机，通过检测装置可以根据需要调节对沉香苗的拍摄角度、距离等，实现从多个角度对沉香苗进行拍照的目的，可准确完成沉香苗分拣过程中的采样工作，通过传输装置可以快速的为沉香苗进行取样拍摄，夹持装置可以方便快速的将沉香苗固定住，同时也方便取下沉香苗。

Description

一种新型沉香苗种植远程检测装置

技术领域

本实用新型涉及树苗检测技术领域，具体为一种新型沉香苗种植远程检测装置。

背景技术

沉香木材带有香气，老干或树根受伤后分泌的树脂，经日久沉积而形成褐黄色或淡黄色的固体，为珍贵的中药材——“沉香”，沉香是我国传统名贵中药材和上等天然香料沉香是我国沿用历史相当久远的珍贵中药，沉香树为主根向下生长之深根系弱阳性树种，是最好的水土保护者，沉香成长过程中，不需喷洒农药，不会危害土质及人体的健康，沉香还有驱虫但不会杀虫的特性，有益于生态维护，发展沉香栽培生产，既是解决资源紧缺，减少进口，扩大出口创汇的有效途径，又是广大群众和农业企业脱贫致富的可靠保证。

沉香树作为一种名贵树种，在种植时对树苗的质量有着较高要求，需要我们对沉香苗做出检测，现有检测主要依靠人工肉眼判断，对于肉眼判断，主要存在的问题有：一是人的主观性在沉香苗质量判断中所在比重大；二是不能够对判定时的沉香苗状态信息保存，为今后核查提供依据，因此，为了解决判断时沉香苗状态，为后期核查提供依据，需要一种装置能够记录沉香苗信息。

针对上述问题，本实用新型提供了一种新型沉香苗种植远程检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型沉香苗种植远程检测装置，在底座中部设置有传输装置和控制箱，传输装置包括驱动轮、从动轮、传输带和连接杆，传输装置后部设置有电机，传输装置上设置有夹持装置，夹持装置包括背板、上夹杆、下夹杆和弹簧，底座中部设置有支架，支架上设置有检测装置，检测装置包括滑块、固定螺栓、第一摄像机和第二摄像机，通过检测装置可以根据需要调节对沉香苗的拍摄角度、距离等，实现从多个角度对沉香苗进行拍照的目的，可准确完成沉香苗分拣过程中的采样工作，通过传输装置可以快速的为沉香苗进行取样拍摄，夹持装置可以方便快速的将沉香苗固定住，同时也方便取下沉香苗，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型沉香苗种植远程检测装置；包括底座和支腿，底座中部设置有传输装置和控制箱，传输装置后部设置有电机；

传输装置上设置有夹持装置；

底座中部设置有支架，支架上设置有检测装置。

进一步地，传输装置包括驱动轮、从动轮、传输带和连接杆，驱动轮和从动轮均通过连接轴安装在底座上，驱动轮与电机的输出连接，传输带安装在驱动轮和从动轮，且与驱动轮和从动轮转动连接，传输带外侧均匀的固定连接有多个连接杆。

进一步地，夹持装置包括背板、上夹杆、下夹杆和弹簧，上夹杆与背板转动连接，下夹杆与背板滑动连接，弹簧一端与下夹杆顶部固定连接，另一端与背板固定连接。

进一步地，检测装置包括滑块、固定螺栓、第一摄像机和第二摄像机，支架上部和前部分别设有检测装置，支架穿过滑块内部的空腔，支架上部滑块顶部设有固定螺栓，且上部滑块沿着支架可以前后移动，滑块底部固定连接有第一摄像机，支架前部滑块与支架上部滑块结构一致，且前部滑块沿着支架可以上下移动。

进一步地，连接杆前端设有夹持装置，连接杆与夹持装置固定连接。

进一步地，上夹杆通过第一固定块与背板转动连接，上夹杆有两个，且在背板上对称分布，上夹杆底部固定连接有一个凸台，凸台前部固定连接有圆柱体。

进一步地，下夹杆中部设有滑槽，下夹杆通过滑槽与背板上的第二固定块滑动连接，下夹杆顶部设有两个圆环，两个圆环分别与上夹杆底部的圆柱体转动连接，下夹杆底部固定连接有底板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种新型沉香苗种植远程检测装置，通过设置检测装置可以根据需要调节对沉香苗的拍摄角度、距离等，实现从多个角度对沉香苗进行拍照的目的，可准确完成沉香苗分拣过程中的采样工作，减少了对沉香苗状态信息获取时的各种干扰因素，为下一步的分拣提供数据和分拣标准。

2、本实用新型提供的一种新型沉香苗种植远程检测装置，通过设置传输装置可以快速的为沉香苗进行取样拍摄，设置新型的夹持装置可以方便快速的将沉香苗固定住，同时也方便取下沉香苗，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型夹持装置剖面示意图；

图4为本实用新型夹持装置示意图；

图5为图1中A处的结构放大图。

图中：1、底座；2、支腿；3、传输装置；31、驱动轮；32、从动轮；33、传输带；34、连接杆；4、夹持装置；41、背板；42、上夹杆；421、第一固定块；422、凸台；423、圆柱体；43、下夹杆；431、滑槽；432、第二固定块；433、底板；434、圆环；44、弹簧；5、支架；6、检测装置；61、滑块；62、固定螺栓；63、第一摄像机；64、第二摄像机；7、控制箱；8、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种新型沉香苗种植远程检测装置，包括底座1和支腿2，底座1中部设置有传输装置3和控制箱7，传输装置3后部设置有电机8；

传输装置3上设置有夹持装置4；

底座1中部设置有支架5，支架5上设置有检测装置6。

传输装置3包括驱动轮31、从动轮32、传输带33和连接杆34，驱动轮31和从动轮32均通过连接轴安装在底座1上，驱动轮31与电机8的输出连接，传输带33安装在驱动轮31和从动轮32，且与驱动轮31和从动轮32转动连接，传输带33外侧均匀的固定连接有多个连接杆34，传输装置3将沉香苗输送到检测装置6处进行拍摄。

夹持装置4包括背板41、上夹杆42、下夹杆43和弹簧44，上夹杆42与背板41转动连接，下夹杆43与背板41滑动连接，弹簧44一端与下夹杆43顶部固定连接，另一端与背板41固定连接，沉香苗防止在夹持装置4上，依靠沉香苗的自重带动夹持装置4工作固定住沉香苗。

检测装置6包括滑块61、固定螺栓62、第一摄像机63和第二摄像机64，支架5上部和前部分别设有检测装置6，支架5穿过滑块61内部的空腔，支架5上部滑块61顶部设有固定螺栓62，且上部滑块61沿着支架5可以前后移动，滑块61底部固定连接有第一摄像机63，支架5前部滑块61与支架5上部滑块61结构一致，且前部滑块61沿着支架5可以上下移动，推动滑块61可以将第一摄像机63和第二摄像机64调节到合适的位置，然后拧紧固定螺栓62即可。

连接杆34前端设有夹持装置4，连接杆34与夹持装置4固定连接。

上夹杆42通过第一固定块421与背板41转动连接，上夹杆42有两个，且在背板41上对称分布，上夹杆42底部固定连接有一个凸台422，凸台422前部固定连接有圆柱体423。

下夹杆43中部设有滑槽431，下夹杆43通过滑槽431与背板41上的第二固定块432滑动连接，下夹杆43顶部设有两个圆环434，两个圆环434分别与上夹杆42底部的圆柱体423转动连接，下夹杆43底部固定连接有底板433。

工作原理：首先根据沉香苗的大小，调节滑块61的位置，将第一摄像机63和第二摄像机64调节到合适的位置，然后拧紧固定螺栓62，启动电机8使传输装置3工作带动夹持装置4转动，将沉香苗放置在底板433上，依靠沉香苗的自重带动两个上夹杆42夹紧沉香苗，传输装置3将沉香苗传输到检测装置6下方时，通过第一摄像机63和第二摄像机64分别对沉香苗的枝干和根部进行多次拍照，然后将拍得的照片发送至分析软件中，从而将对应样本数据存储，并作为分拣机的分拣标准存入数据库，为下一步的分拣做准备，待拍照完成后，直接向上提起沉香苗，夹持装置4在弹簧44的带动下解除夹持，方便取下沉香苗。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型沉香苗种植远程检测装置，包括底座(1)和支腿(2)，其特征在于：所述底座(1)中部设置有传输装置(3)和控制箱(7)，所述传输装置(3)后部设置有电机(8)；

所述传输装置(3)上设置有夹持装置(4)；

所述底座(1)中部设置有支架(5)，所述支架(5)上设置有检测装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型沉香苗种植远程检测装置，其特征在于：所述传输装置(3)包括驱动轮(31)、从动轮(32)、传输带(33)和连接杆(34)，所述驱动轮(31)和从动轮(32)均通过连接轴安装在底座(1)上，所述驱动轮(31)与电机(8)的输出连接，所述传输带(33)安装在驱动轮(31)和从动轮(32)，且与驱动轮(31)和从动轮(32)转动连接，所述传输带(33)外侧均匀的固定连接有多个连接杆(34)。

3.根据权利要求1所述的一种新型沉香苗种植远程检测装置，其特征在于：所述夹持装置(4)包括背板(41)、上夹杆(42)、下夹杆(43)和弹簧(44)，所述上夹杆(42)与背板(41)转动连接，所述下夹杆(43)与背板(41)滑动连接，所述弹簧(44)一端与下夹杆(43)顶部固定连接，另一端与背板(41)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型沉香苗种植远程检测装置，其特征在于：所述检测装置(6)包括滑块(61)、固定螺栓(62)、第一摄像机(63)和第二摄像机(64)，所述支架(5)上部和前部分别设有检测装置(6)，所述支架(5)穿过滑块(61)内部的空腔，所述支架(5)上部滑块(61)顶部设有固定螺栓(62)，且上部滑块(61)沿着支架(5)可以前后移动，所述滑块(61)底部固定连接有第一摄像机(63)，所述支架(5)前部滑块(61)与支架(5)上部滑块(61)结构一致，且前部滑块(61)沿着支架(5)可以上下移动。

5.根据权利要求2所述的一种新型沉香苗种植远程检测装置，其特征在于：所述连接杆(34)前端设有夹持装置(4)，所述连接杆(34)与夹持装置(4)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种新型沉香苗种植远程检测装置，其特征在于：所述上夹杆(42)通过第一固定块(421)与背板(41)转动连接，所述上夹杆(42)有两个，且在背板(41)上对称分布，所述上夹杆(42)底部固定连接有一个凸台(422)，所述凸台(422)前部固定连接有圆柱体(423)。

7.根据权利要求3所述的一种新型沉香苗种植远程检测装置，其特征在于：所述下夹杆(43)中部设有滑槽(431)，所述下夹杆(43)通过滑槽(431)与背板(41)上的第二固定块(432)滑动连接，所述下夹杆(43)顶部设有两个圆环(434)，所述两个圆环(434)分别与上夹杆(42)底部的圆柱体(423)转动连接，所述下夹杆(43)底部固定连接有底板(433)。

Images