CN217110821U - 间隙检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种间隙检测设备，具体涉及检测技术领域，包括：显示装置；传送装置，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构设于所述第二传送机构上方；视觉检测装置，设于所述第一传送机构上方；控制装置，所述控制装置与所述显示装置、所述视觉检测装置和所述传送装置电连接，所述控制装置用于分别控制所述视觉检测装置、所述传送装置和所述显示装置的工作状态；所述控制装置还用于接收来自所述视觉检测装置的所述图像数据，并根据所述图像数据响应输出所述产品对应的间隙数据给所述显示装置，所述显示装置用于显示所述间隙数据。本申请的间隙检测设备通过对产品的间隙进行检测，能够提高间隙检测的准确率和效率。

Description

间隙检测设备

技术领域

本申请涉及检测技术领域，特别涉及一种间隙检测设备。

背景技术

在电子设备例如无线蓝牙耳机壳的生产过程中，为了检查各个部件的装配是否符合要求，在组装完产品后通常需要对组装后的产品进行配合公差及间隙的检测，现有的组装过程中，对产品的组装间隙的检测通常是由人工手动检测，由于组装间隙的尺寸极小，手动检测对人工的要求高，容易造成检测的误差较大，且人工劳动强度大，不能满足生产的需求，造成间隙检测的效率较低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种间隙检测设备，能够提高间隙检测准确率和效率。

根据本申请实施例的间隙检测设备，包括：

显示装置；

传送装置，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构设于所述第二传送机构上方，所述第一传送机构用于传送承载有产品的定位治具，所述第二传送机构用于传送空载的定位治具；

视觉检测装置，设于所述第一传送机构上方，所述视觉检测装置用于获取所述第一传送机构上的所述产品对应的图像数据并输出所述图像数据；

控制装置，所述控制装置与所述显示装置、所述视觉检测装置和所述传送装置电连接，所述控制装置用于分别控制所述视觉检测装置、所述传送装置和所述显示装置的工作状态；所述控制装置还用于接收来自所述视觉检测装置的所述图像数据，并根据所述图像数据响应输出所述产品对应的间隙数据给所述显示装置，所述显示装置用于显示所述间隙数据。

根据本申请实施例的间隙检测设备，至少具有如下有益效果：由定位治具对产品进行二次定位，进行二次定位后，本申请的第一传送机构将承载有产品的定位治具输送至检测位置，控制装置控制与其电连接的视觉检测装置对产品进行检测，视觉检测装置检测完毕后将产品的对应的图像数据发送给控制装置，控制装置根据图像数据输出产品对应的间隙数据发送给显示装置，使得操作人员能够直观地对产品的间隙数据例如公差及间隙等进行检测，无需手工测量，降低了操作人员的劳动强度，同时第一传送机构与第二传送机构联合作用，通过第二传送机构对空载的定位治具进行回流，使得检测的过程可循环，完成了全自动检测，能够有效提高间隙检测的准确率和效率。

根据本申请的一些实施例，所述视觉检测装置包括相机、镜头和光源，所述镜头与所述相机连接，所述镜头与所述第一传送机构相对设置，所述光源围绕所述镜头设置，所述相机与所述控制装置电连接，所述相机用于通过所述镜头获取所述第一传送机构上的所述产品对应的图像数据并将所述图像数据发送给所述控制装置。

根据本申请的一些实施例，所述视觉检测装置还包括动力机构，所述动力机构包括第一水平滑动平台和第二水平滑动平台，所述相机滑动连接于所述第一水平滑动平台的一侧，所述第一水平滑动平台与所述第二水平滑动平台垂直连接，且所述第一水平滑动平台滑动连接于所述第二水平滑动平台。

根据本申请的一些实施例，所述第一传送机构上设有至少一个治具定位机构，所述治具定位机构包括第一驱动部件和第一治具定位部件，所述第一治具定位部件上设有若干定位销，所述定位治具上设有与所述定位销对应的定位孔，所述第一驱动部件和所述第一治具定位部件驱动连接，所述第一驱动部件用于驱动所述第一治具定位部件靠近或远离所述定位治具，以使所述定位销能够穿设或脱离对应的所述定位孔。

根据本申请的一些实施例，所述治具定位机构还包括若干第二治具定位部件，所述第二治具定位部件分别设于所述第一传送机构的两侧，所述第二治具定位部件用于固定所述定位治具的两侧。

根据本申请的一些实施例，所述定位治具上设有至少一个定位槽，所述定位槽用于放置对应的所述产品。

根据本申请的一些实施例，还包括支撑装置，所述支撑装置与所述传送装置相邻设置，所述视觉检测装置与所述支撑装置连接。

根据本申请的一些实施例，所述第一传送机构上还设有至少一个阻挡机构，所述阻挡机构包括第二驱动部件和阻挡部件，所述第二驱动部件与所述阻挡部件驱动连接，所述第二驱动部件用于驱动所述阻挡部件挡停所述第一传送机构上传送的所述定位治具。

根据本申请的一些实施例，所述阻挡机构还包括感应部件，所述感应部件设于所述阻挡部件一侧，所述感应部件用于感应所述定位治具。

根据本申请的一些实施例，还包括机架和壳体，所述壳体与所述机架连接，所述视觉检测装置和所述传送装置均设置于所述机架上且位于所述壳体内，所述壳体对应所述传送装置的两端均设有开口，所述显示装置安装于所述壳体外侧。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例的间隙检测设备的立体结构示意图；

图2为根据本申请实施例的间隙检测设备内部的结构示意图；

图3为根据本申请实施例的间隙检测设备的视觉检测装置的立体结构示意图；

图4为根据本申请实施例的间隙检测设备的传送装置和支撑装置的立体机构示意图；

图5为根据本申请实施例的间隙检测设备的传送装置的立体结构示意图；

图6为根据本申请另一实施例的间隙检测设备的传送装置的立体结构示意图；

图7为根据本申请实施例的间隙检测设备的治具定位机构的立体结构示意图；

图8为根据本申请实施例的间隙检测设备的定位治具被治具定位机构固定的立体结构示意图。

附图标记：显示装置100；传送装置200；第一传送机构210；第二传送机构220；挡板221；第一治具定位部件230；第一驱动部件231；定位销232；第二治具定位部件240；第二驱动部件250；阻挡部件260；感应部件270；视觉检测装置300；相机310；镜头320；光源330；动力机构340；第一水平滑动平台341；第二水平滑动平台342；定位治具400；治具托板410；定位槽411；定位孔412；支撑装置500；控制装置600。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1和图2，图1为根据本申请实施例的间隙检测设备的立体结构示意图；图2为根据本申请实施例的间隙检测设备内部的结构示意图；可以理解的是，本申请实施例的间隙检测设备，包括显示装置100；传送装置200，包括第一传送机构210和第二传送机构220，第一传送机构210设于第二传送机构220上方，第一传送机构210用于传送承载有产品的定位治具400，第二传送机构220用于传送空载的定位治具400；视觉检测装置300，设于第一传送机构210上方，视觉检测装置300用于获取第一传送机构210上的产品对应的图像数据并输出图像数据；控制装置600，控制装置600与显示装置100、视觉检测装置300和传送装置200电连接，控制装置600用于分别控制视觉检测装置300、传送装置200和显示装置100的工作状态；控制装置600还用于接收来自视觉检测装置300的图像数据，并根据图像数据响应输出产品对应的间隙数据给显示装置100，显示装置100用于显示间隙数据。

需要说明的是，其中间隙数据为产品的公差和间隙的相关参数数据。

根据本申请的一个实施例，产品为无线蓝牙耳机壳，可以理解的是，本申请的间隙检测设备涉及无线蓝牙耳机壳组装工艺中的一个环节，用于对组装完毕的产品进行公差及间隙的检测，以达到对产品性能的检测。参照图1，本申请的间隙检测设备还设有壳体，壳体内设有传送装置200和视觉检测装置300，壳体外部设有显示装置100，其中显示装置100为视觉显示器，并与控制装置600电连接，控制装置600包括操作面板和与视觉检测装置300连接的控制机构，其中操作面板设于壳体外部，操作面板与控制机构连接，且控制装置600还与壳体内部的传送装置200电连接。在实际操作过程中，操作人员通过在壳体外部的操作面板进行操作，触发控制机构，使得控制机构控制传送装置200传送定位治具400。具体地，通过第一传送机构210将承载有产品的定位治具400传送到达检测位置时，视觉检测装置300自动对定位治具400上的产品进行拍摄，得到图像数据，当视觉检测装置300对产品检测完毕，视觉检测装置300将检测后的产品对应的图像数据输出给控制装置600中的控制机构，控制机构响应图像数据，对图像数据进行处理，以得到产品对应的间隙数据，并将间隙数据反馈给显示装置100，显示装置100显示产品的间隙数据，使得操作人员能够直观地看到产品的间隙数据。

参照图2，根据本申请的一个实施例，传送装置200包括第一传送机构210和第二传送机构220，第一传送机构210设于第二传送机构220的上方，且为了实现定位治具400的循环，第一传送机构210和第二传送机构220的传送方向相反。在实际工作时，待测产品被装载在定位治具400上，由定位治具400对待测产品进行定位，定位治具400沿着第一传送机构210的传送方向传送，首先到达第一传送机构210上与镜头320相对的检测位置，由视觉检测装置300自动对定位治具400上固定的产品进行间隙检测，使得显示装置100显示产品的间隙数据，以便于操作人员判断当前检测位置上的产品是否存在异常，需要说明的是，当产品的间隙数据存在异常，则由操作人员在第一传送机构210上与检测位置相对的另一端从定位治具400上取出存在异常的产品，并对存在异常的产品进行记录和反馈，如产品的间隙数据正常，则在第一传送机构210传送的末端取出定位治具400上的产品，使得空载的定位治具400到达第二传送机构220，第二传送机构220的传送方向与第一传送机构210传送方向相反，本申请通过第二传送机构220传送空载的定位治具400，使得定位治具400能够循环使用，提高效率。可以理解的是，第二传送机构220上还设有挡板221，避免空载的定位治具400脱离第二传送机构220。

参照图3，图3为根据本申请实施例的间隙检测设备的视觉检测装置300的立体结构示意图；视觉检测装置300包括相机310、镜头320和光源330，镜头320与相机310连接，镜头320与第一传送机构210相对设置，光源330围绕镜头320设置，相机310与控制装置600电连接，相机310用于通过镜头320获取第一传送机构210上的产品对应的图像数据并将图像数据发送给控制装置600。需要说明的是，光源330围绕镜头320设置，并将光束投射在定位治具400的产品上，使得相机310拍摄出的产品图像更加清晰，便于控制装置600对图像进行分析。本申请的间隙检测设备使用的相机310为工业相机，相机310与镜头320连接，为方便相机310对第一传送机构210上的载有待测产品的定位治具400进行检测，镜头320与第一传送机构210相对设置。当装载有待测产品的定位治具400到达检测位置时，镜头320对准待测产品，使得相机310对第一传送机构210上的定位治具400上的产品进行拍摄，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，以获取得到产品对应的图像数据，并将图像数据发送给控制装置600，由控制装置600对图像数据进行处理。

视觉检测装置300还包括动力机构340，动力机构340包括第一水平滑动平台341和第二水平滑动平台342，相机310滑动连接于第一水平滑动平台341的一侧，第一水平滑动平台341与第二水平滑动平台342垂直连接，且第一水平滑动平台341滑动连接于第二水平滑动平台342。需要说明的是，为了适应定位治具400上的产品位置，相机310也需要进行移动，因此相机310滑动连接于第一水平滑动平台341的一侧，并可沿着第一水平滑动平台341移动，且第一水平滑动平台341与第二水平滑动平台342垂直连接，第一水平滑动平台341可滑动地设于第二水平滑动平台342，因此第一水平滑动平台341可以沿着第二水平滑动平台342移动，从而改变相机310的位置，使得相机310能够获取定位治具400上的产品的图像数据。另一些实施例中，还可通过第一水平滑动平台341和第二水平滑动平台342事先调整相机310，以使相机310固定于预设的检测位置，以便于获取定位治具400上的产品的图像数据。

参照图6、图7和图8，图6为根据本申请另一实施例的间隙检测设备的传送装置200的立体结构示意图；图7为根据本申请实施例的间隙检测设备的治具定位机构的立体结构示意图；图8为根据本申请实施例的间隙检测设备的定位治具被治具定位机构固定的立体结构示意图。第一传送机构210上设有至少一个治具定位机构，治具定位机构包括第一驱动部件231和第一治具定位部件230，第一治具定位部件230上设有若干定位销232，定位治具400上设有与定位销232对应的定位孔412，第一驱动部件231和第一治具定位部件230驱动连接，第一驱动部件231用于驱动第一治具定位部件230靠近或远离定位治具400，以使定位销232能够穿设或脱离对应的定位孔412。可以理解的是，当装载有待测产品的定位治具400到达检测位置，视觉检测装置300对产品进行检测时，由于产品的间隙极小，定位治具400的移动将影响相机310的检测，为保证相机310拍摄的图像数据的精准度，需使得间隙检测时定位治具400保持静止，当视觉检测装置300对定位治具400上的所有产品的间隙检测完成时，需使得定位治具400继续随着第一传送机构210移动以到达下一个工位，因此第一传送机构210上应设有至少一个治具定位机构。

根据本申请的一个实施例，参照图7，治具定位机构包括第一驱动部件231和第一治具定位部件230，第一驱动部件231和第一治具定位部件230的位置都是固定的，第一驱动部件231和第一治具定位部件230驱动连接，第一驱动部件231可驱动第一治具定位部件230运动。实际工作过程中，当装载有待测产品的定位治具400到达检测位置，此时定位治具400位于第一治具定位部件230正上方，第一驱动部件231驱动第一治具定位部件230靠近定位治具400，使得第一治具定位部件230上的定位销232能够穿设于定位治具400上的定位孔412，以达到固定定位治具400的效果，使得定位治具400不会跟随第一传送机构210向前移动。可以理解的是，此时第一治具定位部件230将定位治具400固定于检测位置，以便于视觉检测装置300能够获取定位治具400上的产品的图像数据。当视觉检测装置300检测完毕后，第一驱动部件231驱动第一治具定位部件230远离定位治具400，使得第一治具定位部件230上的定位销232能够脱离定位治具400上的定位孔412，解除定位治具400和第一治具定位部件230的固定关系，使得承载有检测后的产品的定位治具400跟随第一传送机构210移动到下一个工位。

参照图5和图6，治具定位机构还包括若干第二治具定位部件240，第二治具定位部件240分别设于第一传送机构210的两侧，第二治具定位部件240用于固定定位治具400的两侧。可以理解的是，当装载有待测产品的定位治具400到达检测位置，第一治具定位部件230靠近定位治具400，第一治具定位部件230上的定位销232穿设于定位治具400上的定位孔412时，由于定位销232的推力，使得定位治具400可能会发生竖直方向上的移动以影响视觉检测装置300的检测，因此需保证定位治具400在竖直方向上保持固定，第二治具定位部件240通过固定住定位治具400的两侧以防止定位治具400发生偏移，联合了第一治具定位部件230从竖直位置和水平位置对定位治具400的移动造成限定，加强定位效果。

参照图8，定位治具400上设有至少一个定位槽411，定位槽411用于放置对应的产品。可以理解的是，定位治具400包括治具托板410，治具托板410上还设有若干个定位槽411，治具托板410上设有定位槽411，当视觉检测装置300对待测产品进行检测之前，为防止待测产品在检测过程中偏移，方便视觉检测装置300拍摄，需要将待测产品放置在定位治具400的定位槽411上，由定位治具400的定位槽411对待测产品的移动造成限定。

参照图4，还包括支撑装置500，支撑装置500与传送装置200相邻设置，视觉检测装置300与支撑装置500连接。可以理解的是，为了拍摄到待测产品的具体情况，支撑装置500相邻设置于传送装置200一侧，且与视觉检测装置300连接，支撑起视觉检测装置300，使得视觉检测装置300与第一传送机构210相对设置，方便获取待测产品的图像数据。

需要说明的是，支撑装置500还具有活动性，可通过调整支撑装置500以调整与支撑装置500连接的视觉检测装置300与第一传送机构210的距离。

参照图5，第一传送机构210上还设有至少一个阻挡机构，阻挡机构包括第二驱动部件250和阻挡部件260，第二驱动部件250与阻挡部件260驱动连接，第二驱动部件250用于驱动阻挡部件260挡停第一传送机构210上传送的定位治具400。可以理解的是，当视觉检测装置300对定位治具400上的产品检测完毕后，需要取出定位治具400上的产品以使得空载的治具回流，当取出定位治具400上的产品时，定位治具400应为静止状态，为使得定位治具400在取料时保持静止，第一传送机构210上还设有阻挡机构，阻挡机构包括第二驱动部件250和阻挡部件260，第二驱动部件250与阻挡部件260驱动连接。当载有检测完毕的产品的定位治具400到达取料位置时，第二驱动部件250驱动阻挡部件260挡停该定位治具400，使得该定位治具400为静止状态，以便于及时取出定位治具400上载有的检测完毕的产品。

参照图5，阻挡机构还包括感应部件270，感应部件270设于所述阻挡部件260一侧，感应部件270用于感应定位治具400。可以理解的是，当载有待测产品的定位治具400到达取料位置时，设于第一传送机构210上的感应部件270感应到定位治具400，使得第二驱动部件250驱动阻挡部件260挡停该定位治具400，以便于取出定位治具400上载有的检测完毕的产品。

根据本申请的另一个实施例，当视觉检测装置300正在对定位治具400中的产品进行检测时，为了避免第一传送机构210上定位治具400后方的其他定位治具400传送上来发生碰撞，第二驱动部件250驱动阻挡部件260挡停后方的定位治具400，防止定位治具400之间发生碰撞。

参照图1和图2，还包括机架和壳体，壳体与机架连接，视觉检测装置300和传送装置200均设置于机架上且位于壳体内，壳体对应传送装置200的两端均设有开口，显示装置100安装于壳体外侧。可以理解的是，为方便本申请的间隙检测设备与其他治具衔接，接收其他治具的来料，并将检测完毕的产品输送到其他治具进行加工，壳体对应传送装置200的两端均设有开口，同时为便于操作人员对产品的间隙数据进行分析，显示产品的间隙数据的显示装置100安装于壳体外侧。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种间隙检测设备，其特征在于，包括：

显示装置；

传送装置，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构设于所述第二传送机构上方，所述第一传送机构用于传送承载有产品的定位治具，所述第二传送机构用于传送空载的定位治具；

视觉检测装置，设于所述第一传送机构上方，所述视觉检测装置用于获取所述第一传送机构上的所述产品对应的图像数据并输出所述图像数据；

控制装置，所述控制装置与所述显示装置、所述视觉检测装置和所述传送装置电连接，所述控制装置用于分别控制所述视觉检测装置、所述传送装置和所述显示装置的工作状态；所述控制装置还用于接收来自所述视觉检测装置的所述图像数据，并根据所述图像数据响应输出所述产品对应的间隙数据给所述显示装置，所述显示装置用于显示所述间隙数据。

2.根据权利要求1所述的间隙检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括相机、镜头和光源，所述镜头与所述相机连接，所述镜头与所述第一传送机构相对设置，所述光源围绕所述镜头设置，所述相机与所述控制装置电连接，所述相机用于通过所述镜头获取所述第一传送机构上的所述产品对应的图像数据并将所述图像数据发送给所述控制装置。

3.根据权利要求2所述的间隙检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置还包括动力机构，所述动力机构包括第一水平滑动平台和第二水平滑动平台，所述相机滑动连接于所述第一水平滑动平台的一侧，所述第一水平滑动平台与所述第二水平滑动平台垂直连接，且所述第一水平滑动平台滑动连接于所述第二水平滑动平台。

4.根据权利要求1所述的间隙检测设备，其特征在于，所述第一传送机构上设有至少一个治具定位机构，所述治具定位机构包括第一驱动部件和第一治具定位部件，所述第一治具定位部件上设有若干定位销，所述定位治具上设有与所述定位销对应的定位孔，所述第一驱动部件和所述第一治具定位部件驱动连接，所述第一驱动部件用于驱动所述第一治具定位部件靠近或远离所述定位治具，以使所述定位销能够穿设或脱离对应的所述定位孔。

5.根据权利要求4所述的间隙检测设备，其特征在于，所述治具定位机构还包括若干第二治具定位部件，所述第二治具定位部件分别设于所述第一传送机构的两侧，所述第二治具定位部件用于固定所述定位治具的两侧。

6.根据权利要求1至5任一项所述的间隙检测设备，其特征在于，所述定位治具上设有至少一个定位槽，所述定位槽用于放置对应的所述产品。

7.根据权利要求1至5任一项所述的间隙检测设备，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置与所述传送装置相邻设置，所述视觉检测装置与所述支撑装置连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的间隙检测设备，其特征在于，所述第一传送机构上还设有至少一个阻挡机构，所述阻挡机构包括第二驱动部件和阻挡部件，所述第二驱动部件与所述阻挡部件驱动连接，所述第二驱动部件用于驱动所述阻挡部件挡停所述第一传送机构上传送的所述定位治具。

9.根据权利要求8所述的间隙检测设备，其特征在于，所述阻挡机构还包括感应部件，所述感应部件设于所述阻挡部件一侧，所述感应部件用于感应所述定位治具。

10.根据权利要求1至5任一项所述的间隙检测设备，其特征在于，还包括机架和壳体，所述壳体与所述机架连接，所述视觉检测装置和所述传送装置均设置于所述机架上且位于所述壳体内，所述壳体对应所述传送装置的两端均设有开口，所述显示装置安装于所述壳体外侧。

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