CN217108062U - 一种伺服电机传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服电机传动机构，尤其涉及一种伺服电机驱动斜齿轮齿条传动锯片的行走机构。包括：固定支座；设置于固定支座上相互平行的线性导轨；设置于固定支座上且位于相互平行的线性导轨之间的齿轮条；其中，所述线性导轨上滑动连接有移动部，所述移动部上设有减速机以及与减速机配套使用的伺服电机，而减速机的输出端设有与齿轮条相匹配的传动齿轮。通过伺服电机和减速机的配合来实现锯片的定位准确，使移动部可以平稳活动于线性导轨上。本实用新型行走平稳，使用方便，同时裁切精细。

Description

一种伺服电机传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机传动机构，尤其涉及一种伺服电机驱动斜齿轮齿条传动锯片的行走机构。

背景技术

目前市面上的型材切割设备利用传动机构与切割组件进行配合对型材进行切割，在加工过程中，通过传动机构使切割组件发生平移已完成对型材的切割，而现有传动机构在传动过程中不够稳定，可能造成切割倾斜或者无法切割的现象，给切割工作造成极大的麻烦，从而影响切割产品质量。

实用新型内容

综上所述，为克服现有技术中的缺点，本实用新型现提出一种行走平稳，使用方便的伺服电机传动机构。

为实现上述目的，本实用新型一种伺服电机传动机构，包括为传动机构提供动力的伺服电机，以及与伺服电机配套使用的减速机，

还包括，固定支座；

以及设置于固定支座上相互平行的线性导轨；

以及设置于固定支座上且位于相互平行的线性导轨之间的齿轮条；

其中，所述线性导轨上滑动连接有移动部，同时所述减速机设置于移动部上，且减速机的输出端设有与齿轮条相匹配的传动齿轮。

上述设置中，本实用新型通过伺服电机带动减速机进行传动，减速机输出端的传动齿轮与齿轮条相互配合，使移动部活动于相互平行的线性导轨上，由于线性导轨具有水平导向作用，从而实现移动部的平稳移动。

本实用新型进一步设置，移动部包括前后两组与线性导轨滑动连接的支撑块，而前后两组支撑块的上端固定连接有放置板，其中减速机安装在该放置板上且于减速机的一侧在放置板上设有切割组件。

上述设置中，通过支撑块与线性导轨进行滑动连接，其较小的体积可以减少与线性导轨之间摩擦，使整个传动机构在传动过程中更加平稳，同时可以保证减速机一侧的切割组件可以对型材进行平稳切割。

本实用新型进一步设置，所述支撑块与放置板之间设有缓冲件。

本实用新型进一步设置，所述减速机与放置板之间设有减震件。

上述设置中，缓冲件与减震件可同时减少减速机在工作中产生的震动，进一步提高设备整体的平稳性以及加工的精确度。

本实用新型进一步设置，设置于放置板上的减速机其输出轴与放置板垂直，而减速机上的输出轴设有传动齿轮，同时齿轮条与传动齿轮相互平行设置。

本实用新型进一步设置，所述齿轮条为斜齿条，而传动齿轮为斜齿轮。

上述设置中，采用斜齿传动可以使传动齿轮与斜齿条进行很好的啮合，可保证传动机构的传动平稳性。

本实用新型进一步设置，所述固定支座下端设有减震底座，可进一步减弱设备工作过程中的震感，以提高传动机构在传动过程中的稳定性。

本实用新型的有益效果：通过伺服电机带动减速机进行传动，减速机输出端的传动齿轮与齿轮条相互配合，使移动部活动于相互平行的线性导轨上，由于线性导轨具有水平导向作用，不仅保证了切割组件的行走平稳性，同时还提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为图2中的A部放大图。

附图标记：固定支座10，线性导轨11，齿轮条12，移动部13，减速机14，伺服电机15；

减震底座100；

放置板131，缓冲件132，减震件133；

传动齿轮140；

切割组件20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型一种伺服电机传动机构，包括为传动机构提供动力的伺服电机15，以及与伺服电机15配套使用的减速机14，还包括固定支座10以及设置于固定支座10上的用于锯片的移动部13和动力组件。

实施例1，参考图1至图2所示，本机构中具有设置于固定支座10上相互平行的线性导轨11；

以及设置于固定支座10上且位于相互平行的线性导轨11之间的齿轮条12；

其中，所述线性导轨11上滑动连接有移动部13，而减速机14的输出端设有与齿轮条12相匹配的传动齿轮140。

此设置中，通过伺服电机15和减速机14的配合来实现锯片的定位准确，使移动部13可以平稳活动于线性导轨11上。

进一步的，参考图1所示，移动部13包括前后两组与线性导轨11滑动连接的支撑块130，而前后两组支撑块130的上端固定连接有放置板131，其中减速机14安装在该放置板131上且于减速机14的一侧在放置板131上设有切割组件20。

此设置中，减速机14螺栓安装于放置板131上，同时放置板131与减速机14的安装位置设有轴孔，而减速机14的输出轴穿过放置板131的轴孔至齿轮条12一侧。

实施例2，与实施例1不同的是，前后两组支撑块130可替换成与线性导轨11匹配的长条状支撑体。

进一步的，参考图1所示，所述支撑块130与放置板131之间设有缓冲件132。

并且，所述固定支座10下端设有减震底座100。

上述实施例中，所述齿轮条12为斜齿条，而传动齿轮140为斜齿轮。

更进一步的，参考图1至图2所示，所述减速机14与放置板131之间设有减震件133。

更进一步的，参考图1至图2所示，设置于放置板131上的减速机14其输出轴与放置板131垂直，而减速机14上的输出轴设有传动齿轮140，同时齿轮条12与传动齿轮140相互平行设置。

实际使用中，伺服电机15工作致使减速机14的输出轴转动，此时输出轴上的齿轮与齿轮条作用使得移动部进行水平行走，同时，放置板上的锯片电机工作，便可进行裁切。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服电机传动机构，包括为传动机构提供动力的伺服电机（15），以及与伺服电机（15）配套使用的减速机（14），其特征在于，还包括，固定支座（10）；

以及设置于固定支座（10）上相互平行的线性导轨（11）；

以及设置于固定支座（10）上且位于相互平行的线性导轨（11）之间的齿轮条（12）；

其中，所述线性导轨（11）上滑动连接有移动部（13），同时所述减速机（14）设置于移动部（13）上，且减速机（14）的输出端设有与齿轮条（12）相匹配的传动齿轮（140）。

2.根据权利要求1所述一种伺服电机传动机构，其特征在于，移动部（13）包括前后两组与线性导轨（11）滑动连接的支撑块（130），而前后两组支撑块（130）的上端固定连接有放置板（131），其中减速机（14）安装在该放置板（131）上且于减速机（14）的一侧在放置板（131）上设有切割组件（20）。

3.根据权利要求2所述一种伺服电机传动机构，其特征在于，所述支撑块（130）与放置板（131）之间设有缓冲件（132）。

4.根据权利要求2所述一种伺服电机传动机构，其特征在于，所述减速机（14）与放置板（131）之间设有减震件（133）。

5.根据权利要求2所述一种伺服电机传动机构，其特征在于，设置于放置板（131）上的减速机（14）其输出轴与放置板（131）垂直，而减速机（14）上的输出轴设有传动齿轮（140），同时齿轮条（12）与传动齿轮（140）相互平行设置。

6.根据权利要求1所述一种伺服电机传动机构，其特征在于，所述齿轮条（12）为斜齿条，而传动齿轮（140）为斜齿轮。

7.根据权利要求1所述一种伺服电机传动机构，其特征在于，所述固定支座（10）下端设有减震底座（100）。

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