CN217102963U - 无人智慧物流车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了无人智慧物流车，包括车体，所述车体顶部对称滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有框型架，所述车体顶部位于支撑杆的另一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与支撑杆固定连接，所述框型架远离电动推杆的一侧通过滑块滑动连接有连接架，所述连接架远离框型架的一侧对称固定连接有角钢，所述角钢均插接于包裹框的两侧，所述包裹框靠近连接架的一侧设置有二维码标识，所述连接架一侧对应所述二维码标识固定连接有摄像头，所述框型架的内侧设置有驱动机构。该实用新型具有在无人管理的情况下自动进行快递存取的优点。

Description

无人智慧物流车

技术领域

本实用新型涉及物流车领域，尤其是涉及了无人智慧物流车。

背景技术

目前，随着信息时代物联网，云计算的蓬勃发展，智慧物流的出现和发展已经成为时代发展的趋势。其有效降低了物流成本，提高利润，促进经济发展。

常规的智慧物流车只能进行简单的派件和分拣，无法自己进行存取件，在快递站中一般还需要依靠人工取件，在受到疫情影响的情况下，快递站存取件的情况下人与人、人与货物之间接触较多，不利于工作人员持续工作。申请日为2017.12.29、申请号为CN201721924895.3的专利文件中公开了一种智慧物流车，包括车体，所述车体上设置有用来放置货品的厢体，沿着车体的行进方向为正面，所述车体的侧面设置有车体组合部件；所述车体组合部件包括一条以上的导轨机构和一个以上的导轮机构，所述导轨机构位于车体的一个侧面上，所述导轮机构位于车体的另外一个侧面上；所述导轨机构与相邻车体上的导轮机构配合，所述导轮机构卡设于导轨机构内完成相邻车体的拼接组合。本实用新型是一种能装载拼接式、移动式自提柜，能使柜体在相邻两辆车内进行转移，且能实现快递无人派送的智慧物流车，能有效解决目前快递行业存在的快递配送人力成本高、配送效率低以及快递存取无序等问题。但是该方案仅能对快递进行配送，无法对快递进行存取，在快递站仍然需要工作人员协作工作。

发明内容

为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型提出了无人智慧物流车。

无人智慧物流车，包括车体，所述车体顶部对称滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有框型架，所述车体顶部位于支撑杆的另一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与支撑杆固定连接，所述框型架远离电动推杆的一侧通过滑块滑动连接有连接架，所述连接架远离框型架的一侧对称固定连接有角钢，所述角钢均插接于包裹框的两侧，所述包裹框靠近连接架的一侧设置有二维码标识，所述连接架一侧对应所述二维码标识固定连接有摄像头，所述框型架的内侧设置有驱动机构，所述连接架与驱动机构传动连接，所述车体顶部设置有防护罩，所述车体底部两侧均设置有电动轮，所述防护罩顶部设置有下位机，所述电动轮、电动推杆和驱动机构均与下位机电性连接。

基于上述，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块固定连接于连接架的外侧，所述电机与下位机电性连接。

基于上述，所述防护罩的顶部设置有车载电脑和激光雷达，所述车载电脑和激光雷达均与下位机电性连接。

基于上述，所述包裹框的两侧均固定连接有套筒，所述套筒位于角钢的外侧，所述套筒的内侧尺寸大于所述角钢的尺寸。

基于上述，所述支撑杆和框型架之间固定连接有加固筋，所述加固筋位于支撑杆的上方，所述支撑杆外侧滑动连接有滑轨，所述滑轨固定连接于车体的顶部。

基于上述，所述支撑杆相邻之件固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有电机。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过设置电动推杆、下位机和驱动机构，将物流车分为寄件物流车和取件物流车两种类型，当寄件或分拣时，寄件人将包裹放入包裹框中，此时包裹框通过角钢提升在框型架的外侧，并且每个包裹框外侧都对应唯一一个二维码标识，以便于对包裹框进行标识，此时下位机控制车体处于静止状态，当寄件人在系统中提交寄件信息后，则下位机控制车体按照预设的路线将包裹框移动到指定的货架位置，然后通过驱动机构将连接架上下移动，使包裹框位于货架的空位处，然后通过电动推杆推动支撑杆向货架靠近，进而将包裹框放在货架内，货架的空位可根据上下货次数和位置通过系统计数，达到了对应上货的效果，当进行取件时，下位机根据取件人的快递信息控制车体移动到对应货架位置，并且通过驱动机构将连接架升降到对应的位置，然后再通过电动推杆推动支撑杆向货架靠近，使连接架外侧的角钢插入包裹框的两侧，然后再将包裹框抬起拖出，进而达到了取件的效果，可代替传统的人工寄取工作，实现快递站无人管理模式，具有在无人管理的情况下自动进行快递存取的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一侧轴测结构示意图。

图2是本实用新型的另一侧轴测结构示意图。

图3是本实用新型的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型中框型架的仰视结构示意图。

附图标记说明：1.车体；2.支撑杆；3.框型架；4.电动推杆；5.滑块；6.连接架；7.角钢；8.包裹框；9.二维码标识；10.连接块；11.摄像头；12.螺杆；13.电机；14.防护罩；15.下位机；16.车载电脑；17.套筒；18.激光雷达；19.加固筋；20.固定板；21.滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，无人智慧物流车，包括车体1，所述车体1顶部对称滑动连接有支撑杆2，所述支撑杆2的一端固定连接有框型架3，所述车体1顶部位于支撑杆2的另一端固定连接有电动推杆4，所述电动推杆4的输出端与支撑杆2固定连接，所述框型架3远离电动推杆4的一侧通过滑块5滑动连接有连接架6，所述连接架6远离框型架3的一侧对称固定连接有角钢7，所述角钢7均插接于包裹框8的两侧，所述包裹框8靠近连接架6的一侧设置有二维码标识9，所述连接架6一侧对应所述二维码标识9固定连接有摄像头11，所述框型架3的内侧设置有驱动机构，所述连接架6与驱动机构传动连接，所述车体1顶部设置有防护罩14，所述车体1两侧均设置有电动轮，所述防护罩14顶部设置有下位机15，所述电动轮、电动推杆4和驱动机构均与下位机15电性连接。

使用时，将物流车分为寄件物流车和取件物流车两种类型，当寄件或分拣时，寄件人将包裹放入包裹框8中，此时包裹框8通过角钢7提升在框型架3的外侧，并且每个包裹框8外侧都对应唯一一个二维码标识9，以便于对包裹框8进行标识，此时车体1处于静止状态，当寄件人在系统中提交寄件信息后，则下位机15控制车体1两侧的电动轮按照预设的路线将包裹框8移动到指定的货架位置，然后通过驱动机构将连接架6上下移动，使包裹框8位于货架的空位处，然后通过电动推杆4推动支撑杆2向货架靠近，进而将包裹框8放在货架内，货架的空位可根据上下货次数和位置通过系统计数，达到了对应上货的效果，当进行取件时，下位机15根据取件人的快递信息控制车体1移动到对应货架位置，并且通过驱动机构将连接架6升降到对应的位置，然后再通过电动推杆4推动支撑杆2向货架靠近，使连接架6外侧的角钢7插入包裹框8的两侧，然后再将包裹框8抬起拖出，进而达到了取件的效果，可代替传统的人工寄取工作，实现快递站无人管理模式。

具体的，所述驱动机构包括电机13，所述电机13的输出端固定连接有螺杆12，所述螺杆12的外侧螺纹连接有连接块10，所述连接块10固定连接于连接架6的外侧，所述电机13与下位机15电性连接，当下位机15驱动电机13工作时，电机13带动其输出端的螺杆12转动，螺杆12转动时会驱动外侧螺纹连接的连接块10上下移动，进而使连接块10带动连接架6通过滑块5沿着框型架3上下滑动，以便于将连接架6移动到对应的高度进行存取货物。

所述防护罩14的顶部设置有车载电脑16和激光雷达18，所述车载电脑16和激光雷达18均与下位机15电性连接，激光雷达18采用思岚A1雷达，凭借着高性能的优势，安装在防护罩14的顶部，以便全方位的扫描环境。通过与下位机15的连接能够将激光雷达18的信息传送给下位机15来进行建图与实时的导航，下位机15采用ubuntu操作系统，来进行上下位机的通讯和控制物流车进行工作，而车载电脑16可对下位机15的操作系统可视化，以便于根据不同的应用场景设置不同的工作程序。

现实中，所述包裹框8的两侧均固定连接有套筒17，所述套筒17位于角钢7的外侧，所述套筒17的内侧尺寸大于所述角钢7的尺寸，每个包裹框8均采用相同的规格，并且两侧均固定连接有套筒17，以便于通过角钢7将包裹框8及内部的货物抬起进行转移，相对于采用机械手进行抓取具有更高的精准度。

所述支撑杆2和框型架3之间固定连接有加固筋19，所述加固筋19位于支撑杆2的上方，所述支撑杆2外侧滑动连接有滑轨21，所述滑轨21固定连接于车体1的顶部，通过加固筋19提高支撑杆2和框型架3的稳定性，通过滑轨21保证了支撑杆2滑动的稳定性。

所述支撑杆2相邻之件固定连接有固定板20，所述固定板20顶部固定连接有电机13，通过固定在支撑杆2内侧的固定板20固定驱动机构中的电机13，使驱动机构可以跟随框型架3一起移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.无人智慧物流车，其特征在于：包括车体，所述车体顶部对称滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有框型架，所述车体顶部位于支撑杆的另一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与支撑杆固定连接，所述框型架远离电动推杆的一侧通过滑块滑动连接有连接架，所述连接架远离框型架的一侧对称固定连接有角钢，所述角钢均插接于包裹框的两侧，所述包裹框靠近连接架的一侧设置有二维码标识，所述连接架一侧对应所述二维码标识固定连接有摄像头，所述框型架的内侧设置有驱动机构，所述连接架与驱动机构传动连接，所述车体顶部设置有防护罩，所述车体底部两侧均设置有电动轮，所述防护罩顶部设置有下位机，所述电动轮、电动推杆和驱动机构均与下位机电性连接。

2.根据权利要求1所述的无人智慧物流车，其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块固定连接于连接架的外侧，所述电机与下位机电性连接。

3.根据权利要求1所述的无人智慧物流车，其特征在于：所述防护罩的顶部设置有车载电脑和激光雷达，所述车载电脑和激光雷达均与下位机电性连接。

4.根据权利要求1所述的无人智慧物流车，其特征在于：所述包裹框的两侧均固定连接有套筒，所述套筒位于角钢的外侧，所述套筒的内侧尺寸大于所述角钢的尺寸。

5.根据权利要求1所述的无人智慧物流车，其特征在于：所述支撑杆和框型架之间固定连接有加固筋，所述加固筋位于支撑杆的上方，所述支撑杆外侧滑动连接有滑轨，所述滑轨固定连接于车体的顶部。

6.根据权利要求1所述的无人智慧物流车，其特征在于：所述支撑杆相邻之件固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有电机。

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