CN217102340U - 一种用于超薄柔性玻璃的牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于超薄柔性玻璃的牵引装置，包括机架、两个直线导轨、阻挡机构和吸盘机构，两个直线导轨彼此平行地安装在机架上，每个直线导轨上均设置有吸盘滑块和阻挡滑块；阻挡机构的两端分别安装在两个阻挡滑块上，并且阻挡机构垂直于直线导轨；吸盘机构的两端分别安装在两个吸盘滑块上，并且吸盘机构垂直于直线导轨。本实用新型的牵引装置，通过吸盘机构的一排吸盘吸住玻璃带的前端，实现玻璃带由竖直输出方向改为水平输出方向并准确地将玻璃带牵引至输送辊筒的上表面。

Description

一种用于超薄柔性玻璃的牵引装置

技术领域

本实用新型涉及超薄柔性玻璃生产技术领域，特别地涉及一种用于超薄柔性玻璃的牵引装置。

背景技术

近几年来，随着折叠显示技术的发展，超薄柔性玻璃因具有可弯折、高透明度、高硬度、耐热稳定等优点，在柔性盖板领域占有重要地位。

超薄柔性玻璃一般指厚度小于100μm的柔性玻璃，目前生产方法有溢流法、狭缝下拉法、二次拉制法和化学减薄法等。

在溢流法生产超薄柔性玻璃过程中，玻璃带从退火炉输出后，其流向是竖直向下，为了便于下游工序进行加工、包装，需要将其输送流向由竖直改成水平。在以前的生产中，玻璃带输送方向的改变是由操作人员用手捏住玻璃带前端将其拉至后续的输送辊筒上。

理想情况下，玻璃带搭在输送辊筒表面时，水平状态玻璃带的中心线方向应该与输送辊筒最高点输送方向一致。但实际生产中，由于玻璃带宽度在1米以上，厚度薄，刚性差，加上缺少参照物，人员在把玻璃带放置到输送辊筒上时往往发生偏斜，使得玻璃带输送跑偏。因上游的玻璃带源源不断地向后输送，玻璃带无法在静止状态下进行调整对正，一旦发生偏斜，调整起来相当困难，直接影响到下游工序，甚至造成玻璃带断裂、破碎，只能重新牵引。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于超薄柔性玻璃的牵引装置，解决竖直输出的玻璃带更改成水平输出过程中位置偏移的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种用于超薄柔性玻璃的牵引装置，包括机架、两个直线导轨、阻挡机构和吸盘机构，两个直线导轨彼此平行地安装在机架上，每个直线导轨上均设置有吸盘滑块和阻挡滑块；

阻挡机构的两端分别安装在两个阻挡滑块上，并且阻挡机构垂直于直线导轨；

吸盘机构的两端分别安装在两个吸盘滑块上，并且吸盘机构垂直于直线导轨，

其中吸盘机构包括吸盘、吸盘安装板、旋转轴和两个轴承座，吸盘设置在吸盘安装板上，吸盘安装板固定至旋转轴，旋转轴的两端可转动地由两个轴承座支撑，两个轴承座分别固定至相应的直线导轨的吸盘滑块上。

进一步地，还包括定位部件，定位部件限定旋转轴的转动范围。

更进一步地，旋转轴的转动范围为90°，使得吸盘机构的吸盘的吸附方向在水平方向和竖直方向之间切换。

进一步地，吸盘的数量为多个，多个吸盘等间距地设置在吸盘安装板上并且设置成一排。

更进一步地，两个相邻的吸盘之间的间距为60～120mm。

更进一步地，两个相邻的吸盘之间的间距为80mm。

进一步地，吸盘为直径15mm的薄膜专用吸盘。

进一步地，机架包括两个平行设置的支撑架以及连接两个支撑架的水平杆，两个直线导轨彼此对准地分别固定在两个支撑架上。

进一步地，阻挡机构由竖直部分和水平部分组成，水平部分的两端分别固定至两个直线导轨的阻挡滑块上，竖直部分垂直于两个直线导轨，竖直部分在水平方向上有阻挡作用。

进一步地，机架由铝型材组装而成。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的用于超薄柔性玻璃的牵引装置，通过将阻挡机构和吸盘机构分别安装在两个平行直线导轨的滑块上，并通过吸盘机构的一排吸盘吸住玻璃带的前端，实现玻璃带由竖直输出方向改为水平输出方向并准确地将玻璃带牵引至输送辊筒的上表面。在吸盘机构对玻璃带的牵引和放置过程中，玻璃带的水平中心线方向保持与输送辊筒的输送方向一致，输送辊筒不会使玻璃带偏移。

附图说明

图1为移去阻挡机构的本实用新型的用于超薄柔性玻璃的牵引装置的主视图；

图2为本实用新型的用于超薄柔性玻璃的牵引装置的右视图；

图3为本实用新型的用于超薄柔性玻璃的牵引装置的吸盘机构的左视图；

图4至图7显示本实用新型的用于超薄柔性玻璃的牵引装置牵引退火炉输出的玻璃带的使用过程。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的一种用于超薄柔性玻璃的牵引装置，如图1至图3所示，包括机架1、两个直线导轨2、阻挡机构3和吸盘机构4，两个直线导轨2彼此平行地安装在机架1上，每个直线导轨2上均设置有吸盘滑块51和阻挡滑块5；阻挡机构3的两端分别安装在两个阻挡滑块5上，并且阻挡机构3垂直于直线导轨2；吸盘机构4的两端分别安装在两个吸盘滑块51上，并且吸盘机构4垂直于直线导轨2。其中吸盘机构4包括吸盘6、吸盘安装板7、旋转轴8和两个轴承座9，吸盘6设置在吸盘安装板7上，吸盘安装板7固定至旋转轴8，旋转轴8的两端可转动地由两个轴承座9支撑，两个轴承座9分别固定至相应的直线导轨2的吸盘滑块51上。阻挡机构3可以通过阻挡滑块5沿着直线导轨2的方向滑动。吸盘机构4可以通过吸盘滑块51沿着直线导轨2的方向滑动。

机架1由铝型材组装而成。机架1包括两个平行设置的支撑架11以及连接两个支撑架11的水平杆12。支撑架11包括横杆13、第一竖杆14和第二竖杆15，其中第一竖杆14和第二竖杆15的形状和尺寸相同，在此为了便于描述以不同的附图标记进行区分。横杆13位于第一竖杆14和第二竖杆15的上方并且横杆13的两端分别与第一竖杆14的顶部和第二竖杆15的顶部固定。在两个支撑架11的第一竖杆14的与地面接触的端部之间设置有水平杆12，并且在两个支撑架11的第二竖杆15的与地面接触的端部之间也设置有水平杆12，水平杆12对机架1起稳定的作用。两个直线导轨2彼此对准地分别固定在两个支撑架11的横杆13的上方。在另一变体中，可以用金属直线轴承代替直线导轨2。

吸盘机构4的两个轴承座9的形状和尺寸相同，两个轴承座9分别可以通过各自固定至的吸盘滑块51进行滑动。参考图1至图3，从左侧看轴承座9为近似“匚”形，轴承座9包括上水平板91、下水平板92和竖直板93，上水平板91和下水平板92位于竖直板93的同侧，并且竖直板93的两端分别与上水平板91和下水平板92同侧的一端连接。在一变体中，上水平板91、下水平板92和竖直板93可以为一体结构。在另一变体中，上水平板91、下水平板92和竖直板93为单独部分，并且竖直板93分别与上水平板91和下水平板92固定地连接在一起。下水平板92固定至直线导轨2的吸盘滑块51上。优选地，上水平板91和下水平板92彼此平行并且与地面平行。在一变体中，上水平板91和下水平板92的轮廓和尺寸相同。在另一变体中，上水平板91和下水平板92的轮廓和尺寸不同，上水平板91在水平方向上的长度小于下水平板92在水平方向上的长度，并且上水平板91的远离竖直板93的端部截面为圆弧形。上水平板91的远离竖直板93的端部设置有通孔90。旋转轴8的两端分别穿入两个轴承座9的上水平板91的通孔90中。旋转轴8为三段式结构，旋转轴8两端的端部段为直径和长度相同的较细圆柱体，中间段为直径较宽的近似圆柱体，中间段可以为以平行于轴的面切去一部分侧面后的圆柱体，以便于安装吸盘安装板7。

本实用新型的用于超薄柔性玻璃的牵引装置还包括定位部件(未示出)，定位部件限定旋转轴8的转动范围。旋转轴8通过其两端分别穿入两个轴承座9的通孔90中而支撑在轴承座9上，旋转轴8相对于轴承座9的转动范围是可调的，优选旋转轴8的转动范围设定为90°。吸盘安装板7为长方体形状，吸盘安装板7的背面沿着长度方向固定至旋转轴8。吸盘6的数量为多个，吸盘6在吸盘安装板7的正面沿着吸盘安装板7的长度方向设置成一排，吸盘6等间距地位于吸盘安装板7上。正常状态下旋转轴8处于竖直旋转位置，此时吸盘安装板7处于竖直状态，吸盘安装板7上的吸盘6的吸盘口在水平方向上开口即吸盘6处于可在水平方向上吸附物体的状态，如图3所示。向下旋转旋转轴8，使旋转轴8处于水平旋转位置，此时吸盘安装板7处于水平状态，吸盘安装板7上的吸盘6的吸盘口在竖直方向上开口即吸盘6处于可在竖直方向上吸附物体的状态。通过改变旋转轴8，可以使吸盘安装板7在竖直状态和水平状态之间切换，进而使吸盘6的吸附方向在水平方向和竖直方向之间切换，从而改变吸盘6所吸附物体的方向。

两个相邻的吸盘6之间的间距为60～120mm，优选地两个相邻的吸盘6之间的间距为80mm。吸盘6为真空吸盘，在用于吸附超薄柔性玻璃带的情况下，由于超薄柔性玻璃带的厚度最薄为30μm，为了防止真空吸力过大造成玻璃带破碎，吸盘6使用直径15mm的薄膜专用吸盘。

阻挡机构3由竖直部分31和水平部分32组成，其中水平部分32的两端分别固定至两个直线导轨2的阻挡滑块5上。竖直部分31垂直于两个直线导轨2并且竖直地设置，使得竖直部分31在水平方向上有阻挡的作用。优选竖直部分31和水平部分32为一体结构。

在本实用新型的用于超薄柔性玻璃的牵引装置的优选实施例中，参考图1-3，牵引装置包括机架1、两个直线导轨2、阻挡机构3和吸盘机构4，两个直线导轨2彼此对准地分别固定在机架1的两个支撑架11上。阻挡机构3垂直于两个直线导轨2地安装在两个直线导轨2的阻挡滑块5上，阻挡机构3可以通过阻挡滑块5沿着直线导轨2的方向滑动。吸盘机构4垂直于两个直线导轨2地安装在两个直线导轨2的吸盘滑块51上。吸盘机构4可以通过吸盘滑块51沿着直线导轨2的方向滑动。吸盘机构4包括吸盘安装板7、旋转轴8、两个轴承座9、以及6个直径15mm的薄膜专用吸盘。6个直径15mm的薄膜专用吸盘设置在吸盘安装板7的正面，两个相邻的直径15mm的薄膜专用吸盘之间的间距为80mm。吸盘安装板7的背面固定至旋转轴8，旋转轴8的两端分别穿入两个轴承座9的上水平板91的通孔90中，旋转轴8可转动地由两个轴承座9支撑，两个轴承座9的下水平板92分别固定至相应的直线导轨2的吸盘滑块51上。旋转轴8处于竖直旋转位置，直径15mm的薄膜专用吸盘处于可在水平方向上吸附物体的状态。

本实用新型的用于超薄柔性玻璃的牵引装置在超薄柔性玻璃输送中的设置如下：如图4所示，通过调整机架1的位置使牵引装置设置在超薄柔性玻璃的退火炉10的下方，牵引装置的阻挡机构3和吸盘机构4平行于从退火炉10竖直输出的玻璃带16，即阻挡机构3的长度方向和吸盘机构4的长度方向均平行于玻璃带16的宽度方向，阻挡机构3和吸盘机构4的长度均大于玻璃带16的宽度。输送辊筒17位于输送辊筒架18上，输送辊筒架18和输送辊筒17设置在牵引装置的远离退火炉10的一侧并且位于机架1的两个支撑架11之间，输送辊筒17的转轴方向分别平行于阻挡机构3的长度方向和吸盘机构4的长度方向。当输送辊筒17设置在退火炉10右侧时(如图4所示)，输送辊筒17顺时针方向转动。输送辊筒17上表面的最高处高于机架1上的直线导轨2，但低于吸盘机构4的轴承座9的下水平板92以及阻挡机构3的水平部分32，因此阻挡机构3和吸盘机构4可以在输送辊筒17上方滑过。

如图4至图7所示，本实用新型的用于超薄柔性玻璃的牵引装置的使用过程如下：首先，将阻挡机构3和吸盘机构4滑动至退火炉10的输出口正下方，阻挡机构3的长度方向和吸盘机构4的长度方向平行于从退火炉10垂直输出的玻璃带16的宽度方向，使得阻挡机构3和吸盘机构4位于玻璃带16输出路线的两侧；其次，当玻璃带16从退火炉10竖直输出到玻璃带16前端进入到阻挡机构3和吸盘机构4之间时，接通吸盘机构4的直径15mm的薄膜专用吸盘的真空气源并同时推动阻挡机构3和吸盘机构4，阻挡机构3和吸盘机构4夹住玻璃带16，持续1～2秒，使得吸盘机构4的直径15mm的薄膜专用吸盘吸附住玻璃带16。在吸盘机构4吸附玻璃带16的过程中，阻挡机构3主要防止吸盘机构4的直径15mm的薄膜专用吸盘由于玻璃带16摆动而吸附不住玻璃带16；其次，分开阻挡机构3和吸盘机构4，并继续朝向输送辊筒17推动吸盘机构4滑动，在吸盘机构4朝向输送辊筒17的滑动过程中，向下转动吸盘机构4的旋转轴8至水平旋转位置，使得吸盘安装板7向下转动90°，从而直径15mm的薄膜专用吸盘处于在竖直方向上吸附物体的状态，直径15mm的薄膜专用吸盘吸附的相应玻璃带16前端由竖直方向改为水平方向；当吸盘机构4滑动越过输送辊筒17时，破除直径15mm的薄膜专用吸盘的真空状态，玻璃带16放置在输送辊筒17的圆柱面上。在吸盘机构4对玻璃带16的牵引和放置过程中，玻璃带16的水平中心线方向保持与输送辊筒17的输送方向一致，输送辊筒17对玻璃带16的输送不会使玻璃带16偏移。

本实用新型的用于超薄柔性玻璃的牵引装置，通过将阻挡机构3和吸盘机构4分别安装在两个平行直线导轨2的阻挡滑块5和吸盘滑块51上，并通过吸盘机构4的一排吸盘6吸住玻璃带16的前端，实现玻璃带16由竖直输出方向改为水平输出方向并准确地将玻璃带16牵引至输送辊筒17的上表面。在吸盘机构4对玻璃带16的牵引和放置过程中，玻璃带16的水平中心线方向保持与输送辊筒17的输送方向一致，输送辊筒17不会使玻璃带16偏移。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于超薄柔性玻璃的牵引装置，其特征在于，包括机架、两个直线导轨、阻挡机构和吸盘机构，两个所述直线导轨彼此平行地安装在所述机架上，每个所述直线导轨上均设置有吸盘滑块和阻挡滑块；

所述阻挡机构的两端分别安装在两个所述阻挡滑块上，并且所述阻挡机构垂直于所述直线导轨；

所述吸盘机构的两端分别安装在两个所述吸盘滑块上，并且所述吸盘机构垂直于所述直线导轨，

其中所述吸盘机构包括吸盘、吸盘安装板、旋转轴和两个轴承座，所述吸盘设置在所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板固定至所述旋转轴，所述旋转轴的两端可转动地由两个所述轴承座支撑，两个所述轴承座分别固定至相应的所述直线导轨的吸盘滑块上。

2.根据权利要求1所述的用于超薄柔性玻璃的牵引装置，其特征在于，还包括定位部件，所述定位部件限定所述旋转轴的转动范围。

3.根据权利要求2所述的用于超薄柔性玻璃的牵引装置，其特征在于，所述旋转轴的转动范围为90°，使得所述吸盘机构的所述吸盘的吸附方向在水平方向和竖直方向之间切换。

4.根据权利要求1所述的用于超薄柔性玻璃的牵引装置，其特征在于，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘等间距地设置在所述吸盘安装板上并且设置成一排。

5.根据权利要求4所述的用于超薄柔性玻璃的牵引装置，其特征在于，两个相邻的所述吸盘之间的间距为60～120mm。

6.根据权利要求5所述的用于超薄柔性玻璃的牵引装置，其特征在于，两个相邻的所述吸盘之间的间距为80mm。

7.根据权利要求1所述的用于超薄柔性玻璃的牵引装置，其特征在于，所述吸盘为直径15mm的薄膜专用吸盘。

8.根据权利要求1所述的用于超薄柔性玻璃的牵引装置，其特征在于，所述机架包括两个平行设置的支撑架以及连接两个所述支撑架的水平杆，两个所述直线导轨彼此对准地分别固定在两个所述支撑架上。

9.根据权利要求1所述的用于超薄柔性玻璃的牵引装置，其特征在于，所述阻挡机构由竖直部分和水平部分组成，所述水平部分的两端分别固定至两个所述直线导轨的阻挡滑块上，所述竖直部分垂直于两个所述直线导轨，所述竖直部分在水平方向上有阻挡作用。

10.根据权利要求1所述的用于超薄柔性玻璃的牵引装置，其特征在于，所述机架由铝型材组装而成。

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