CN217097804U - 一种回转支承切削加工用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种回转支承切削加工用机械手，包括支架和清理装置，支架的一侧固定连接有导轨，导轨的表面滑动连接有控制器，控制器的一侧设置有线路，清理装置设置在控制器的表面上，清理装置包括连接块，连接块的个数有两个，连接块与控制器的表面固定连接，连接块的表面开设有圆孔，圆孔的内壁滑动连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有清理块，连接块的两侧均开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有卡环。本实用新型，通过设置清理装置，便于对设备进行清理，可以有效地降低了滑轨表面落入灰尘与机械手造成摩擦的现象，降低了设备磨损影响寿命的情况，进而提高了设备整体的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种回转支承切削加工用机械手。
背景技术
回转支承在进行切削加工时，都会使用到机械手进行夹取运送，目前现有大多机械手在进行移动时，易与滑轨表面的细小灰尘造成磨损以及卡死的现象，长时间摩擦易影响设备的使用寿命，导致设备无法正常工作的情况，对此需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手在进行移动时，易与滑轨表面的细小灰尘造成磨损以及卡死的现象，长时间摩擦易影响设备的使用寿命的缺点，而提出的一种回转支承切削加工用机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种回转支承切削加工用机械手，包括支架和清理装置，所述支架的一侧固定连接有导轨，所述导轨的表面滑动连接有控制器，所述控制器的一侧设置有线路，所述清理装置设置在控制器的表面上，所述清理装置包括连接块，所述连接块的个数有两个，所述连接块与控制器的表面固定连接，所述连接块的表面开设有圆孔，所述圆孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有清理块，所述连接块的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有卡环，所述连接块的一侧开设有凹槽，所述滑杆的表面开设有卡槽，所述卡环与卡槽卡接，通过设置卡环，可以对滑杆和清理块进行限制，便于清理块对滑轨进行清理，降低了机械手与滑轨表面落入的灰尘造成磨损的现象。
优选的，所述卡环的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆通过圆柱形杆和直槽口形块组合而成，通过设置拉杆，便于控制卡环进行移动，提高整体易用性。
优选的，所述滑杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与清理块和连接块固定连接，通过设置第一弹簧，控制滑杆和清理块进行复位，同时提高了清理块的稳定性。
优选的，所述卡环与连接块表面滑槽内壁相对应的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的个数有两个，通过设置第二弹簧，便于控制卡环进行复位，同时提高了卡环的束缚效果。
优选的，所述控制器靠近线路的一侧设置有防脱装置，所述防脱装置包括固定环，所述固定环与控制器的表面固定连接，所述线路的表面固定连接有限位环，所述固定环的表面开设有两个矩形槽，所述矩形槽的内壁滑动连接有卡杆，所述限位环的表面开设有矩形孔，所述卡杆与矩形孔卡接，所述限位环的两侧均固定连接有凸块，通过设置卡杆，便于固定环配合限位环对线路进行加固，可以有效地降低了设备在移动过程中导致连接处受力脱落的情况。
优选的，所述卡杆的表面开设有滑行孔，所述滑行孔的内壁滑动连接有插杆，所述凸块的表面开始有插孔，所述插杆与插孔卡接，通过设置插杆，便于对卡杆进行限制，提高卡杆的稳定性。
优选的，所述插杆的表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与插杆和凸块固定连接，通过设置第三弹簧，便于对插杆进行复位控制，同时提高了插杆的束缚效果。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，通过设置清理装置，当需要清理时，推动滑杆，滑杆带动清理块进行移动，第一弹簧受力形变产生弹力，当移动至一定位置时，第二弹簧释放弹力，带动卡环和拉杆进行复位，使卡环插设在滑杆的表面的卡槽中，完成使用，通过设置清理装置，便于对设备进行清理，可以有效地降低了滑轨表面落入灰尘与机械手造成摩擦的现象，降低了设备磨损影响寿命的情况，进而提高了设备整体的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出一种回转支承切削加工用机械手的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种回转支承切削加工用机械手的清理装置结构示意图；
图3为本实用新型提出一种回转支承切削加工用机械手的图2中A处结构示意图；
图4为本实用新型提出一种回转支承切削加工用机械手的防脱装置结构示意图；
图5为本实用新型提出一种回转支承切削加工用机械手的图4中B处结构示意图。
图例说明：
1、支架；2、导轨；3、控制器；4、清理装置；41、清理块；42、滑杆；43、第一弹簧；44、连接块；45、卡环；46、第二弹簧；47、拉杆；5、线路；6、防脱装置；61、固定环；62、限位环；63、卡杆；64、插杆；65、第三弹簧；66、凸块。
具体实施方式
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种回转支承切削加工用机械手，包括支架1和清理装置4，支架1的一侧固定连接有导轨2，导轨2的表面滑动连接有控制器3，控制器3的一侧设置有线路5，清理装置4设置在控制器3的表面上，控制器3靠近线路5的一侧设置有防脱装置6。
下面具体说一下其清理装置4和防脱装置6的具体设置和作用。
本实施方案中：清理装置4包括连接块44，连接块44的个数有两个，连接块44与控制器3的表面固定连接，连接块44的表面开设有圆孔，圆孔的内壁滑动连接有滑杆42，滑杆42的一端固定连接有清理块41，连接块44的两侧均开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有卡环45，连接块44的一侧开设有凹槽，滑杆42的表面开设有卡槽，卡环45与卡槽卡接，通过设置卡环45，可以对滑杆42和清理块41进行限制，便于清理块41对滑轨进行清理，降低了机械手与滑轨表面落入的灰尘造成磨损的现象。
具体的，卡环45的一侧固定连接有拉杆47，拉杆47通过圆柱形杆和直槽口形块组合而成，通过设置拉杆47，便于控制卡环45进行移动，提高整体易用性。
具体的，滑杆42的表面套设有第一弹簧43，第一弹簧43的两端分别与清理块41和连接块44固定连接。
在本实施例中：通过设置第一弹簧43，控制滑杆42和清理块41进行复位，同时提高了清理块41的稳定性。
具体的，卡环45与连接块44表面滑槽内壁相对应的一侧固定连接有第二弹簧46，第二弹簧46的个数有两个，通过设置第二弹簧46，便于控制卡环45进行复位，同时提高了卡环45的束缚效果。
在本实施例中：防脱装置6包括固定环61，固定环61与控制器3的表面固定连接，线路5的表面固定连接有限位环62，固定环61的表面开设有两个矩形槽，矩形槽的内壁滑动连接有卡杆63，限位环62的表面开设有矩形孔，卡杆63与矩形孔卡接，限位环62的两侧均固定连接有凸块66。
在本实施例中：通过设置卡杆63，便于固定环61配合限位环62对线路5进行加固，可以有效地降低了设备在移动过程中导致连接处受力脱落的情况。
具体的，卡杆63的表面开设有滑行孔，滑行孔的内壁滑动连接有插杆64，凸块66的表面开始有插孔，插杆64与插孔卡接，通过设置插杆64，便于对卡杆63进行限制，提高卡杆63的稳定性。
具体的，插杆64的表面套设有第三弹簧65，第三弹簧65的两端分别与插杆64和凸块66固定连接。
在本实施例中：通过设置第三弹簧65，便于对插杆64进行复位控制，同时提高了插杆64的束缚效果。
工作原理：通过设置清理装置4，当需要清理时，推动滑杆42，滑杆42带动清理块41进行移动，第一弹簧43受力形变产生弹力，当移动至一定位置时，第二弹簧46释放弹力，带动卡环45和拉杆47进行复位，使卡环45插设在滑杆42的表面的卡槽中，完成使用，通过设置清理装置4，便于对设备进行清理，可以有效地降低了滑轨表面落入灰尘与机械手造成摩擦的现象，降低了设备磨损影响寿命的情况，进而提高了设备整体的实用性，通过设置防脱装置6，当需要使用设备时，将卡环45穿过限位环62表面的矩形孔，拉动插杆64，第三弹簧65受力形变产生弹力，推动卡杆63至一定位置，松开插杆64，第三弹簧65释放弹力，带动插杆64进行复位，使插杆64插设在凸块66的表面的插孔中，完成使用，通过设置防脱装置6，便于对设备进行防护，可以有效地降低了设备连接处受力出现松动脱落的现象，降低了设备无法正常工作的情况，进而提高了设备整体的稳定性。
Claims (7)
1.一种回转支承切削加工用机械手，包括支架(1)和清理装置(4)，其特征在于：所述支架(1)的一侧固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的表面滑动连接有控制器(3)，所述控制器(3)的一侧设置有线路(5)，所述清理装置(4)设置在控制器(3)的表面上，所述清理装置(4)包括连接块(44)，所述连接块(44)的个数有两个，所述连接块(44)与控制器(3)的表面固定连接，所述连接块(44)的表面开设有圆孔，所述圆孔的内壁滑动连接有滑杆(42)，所述滑杆(42)的一端固定连接有清理块(41)，所述连接块(44)的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有卡环(45)，所述连接块(44)的一侧开设有凹槽，所述滑杆(42)的表面开设有卡槽，所述卡环(45)与卡槽卡接。
2.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述卡环(45)的一侧固定连接有拉杆(47)，所述拉杆(47)通过圆柱形杆和直槽口形块组合而成。
3.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述滑杆(42)的表面套设有第一弹簧(43)，所述第一弹簧(43)的两端分别与清理块(41)和连接块(44)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述卡环(45)与连接块(44)表面滑槽内壁相对应的一侧固定连接有第二弹簧(46)，所述第二弹簧(46)的个数有两个。
5.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述控制器(3)靠近线路(5)的一侧设置有防脱装置(6)，所述防脱装置(6)包括固定环(61)，所述固定环(61)与控制器(3)的表面固定连接，所述线路(5)的表面固定连接有限位环(62)，所述固定环(61)的表面开设有两个矩形槽，所述矩形槽的内壁滑动连接有卡杆(63)，所述限位环(62)的表面开设有矩形孔，所述卡杆(63)与矩形孔卡接，所述限位环(62)的两侧均固定连接有凸块(66)。
6.根据权利要求5所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述卡杆(63)的表面开设有滑行孔，所述滑行孔的内壁滑动连接有插杆(64)，所述凸块(66)的表面开始有插孔，所述插杆(64)与插孔卡接。
7.根据权利要求6所述的一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：所述插杆(64)的表面套设有第三弹簧(65)，所述第三弹簧(65)的两端分别与插杆(64)和凸块(66)固定连接。
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