CN214924501U - 一种机器人快换夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人快换夹爪，包括安装板，所述安装板的底部设有与其一体成型的顶盘，所述顶盘的底部可拆卸的安装有座体，所述座体的底部可拆卸的安装有底盘，座体的侧壁开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有手指组件，所述手指组件的末端固定设有缓冲夹持组件，所述手指组件的一侧设有滑动安装于卡槽内部的限位组件，所述限位组件的端部设有通过螺钉固定于座体上的挡板；本实用新型使用过程中损坏后，将顶盘和底盘拆卸后取下挡板，从而方便的取出手指组件，拆卸和安装都很方便，只需更换损坏的手指组件，更换方便，且成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人零部件技术领域，尤其涉及一种机器人快换夹爪。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，大多数工业机器人在工作时皆是采用夹爪进行工作，目前的夹爪结构复杂，拆卸不方便，如果损坏后维修和更换都不方便。为此，我们提出一种机器人快换夹爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器人快换夹爪。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种机器人快换夹爪，包括安装板，所述安装板的底部设有与其一体成型的顶盘，所述顶盘的底部可拆卸的安装有座体，所述座体的底部可拆卸的安装有底盘，座体的侧壁开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有手指组件，所述手指组件的末端固定设有缓冲夹持组件，所述手指组件的一侧设有滑动安装于卡槽内部的限位组件，所述限位组件的端部设有通过螺钉固定于座体上的挡板。
进一步的，所述座体的顶部设有与其一体成型的顶螺接套和底螺接套，所述顶螺接套的内部螺接有与顶盘一体成型的顶螺接柱，所述底螺接套的内部螺接有与底盘一体成型的底螺接柱。
进一步的，所述卡槽的内部位于其顶部和底部处开设有滑槽。
进一步的，所述限位组件包括与卡槽相配合的限位条，所述限位条的顶部和底部均设有与其一体成型的且与滑槽相配合的卡条。
进一步的，所述手指组件包括卡接于卡槽内部的主体，所述主体的顶部和底部均设有与其一体成型的且与滑槽相配合的楞条，主体的端部通过连接结构连接有指臂。
进一步的，所述连接结构包括插接于指臂和主体之间的插轴，所述插轴的一端设有螺纹区，所述螺纹区上螺接有限位套，所述限位套的表面设有若干与其一体成型的防滑条。
进一步的，所述缓冲夹持组件包括固定于指臂端部的板体，所述板体的一侧固定设有加强板，所述加强板的一侧固定设有弹性垫，所述弹性垫上开设有若干插孔，所述插孔的内部固定设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上连接有位于插孔内部的凸柱。
本实用新型使用过程中损坏后，将顶盘和底盘拆卸后取下挡板，从而方便的取出手指组件，拆卸和安装都很方便，只需更换损坏的手指组件，更换方便，且成本低。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型一个角度的整体结构示意图；
图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图；
图3是本实用新型的整体结构的部分爆炸图；
图4是本实用新型图3的另一个角度的结构示意图；
图5是本实用新型座体的结构示意图；
图6是本实用新型手指组件的部分结构示意图；
图7是本实用新型图6的部分结构爆炸图。
图中标号说明：1-安装板、2-限位套、3-板体、4-挡板、5-底盘、6-螺钉、7-限位条、8-插轴、9-指臂、10-主体、11-顶盘、12-凸柱、13-弹性垫、14-顶螺接套、15-座体、16-防滑条、17-底螺接柱、18-卡槽、19-螺纹区、20-卡条、21-顶螺接柱、22-底螺接套、23-滑槽、24-缓冲弹簧、25-加强板、26-插孔、27-楞条。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1至7所示，本实施例提供一种机器人快换夹爪，包括安装板1，所述安装板1的底部设有与其一体成型的顶盘11，所述顶盘11的底部可拆卸的安装有座体15，所述座体15的底部可拆卸的安装有底盘5，座体15的侧壁开设有卡槽18，所述卡槽18的内部卡接有手指组件，所述手指组件的末端固定设有缓冲夹持组件，所述手指组件的一侧设有滑动安装于卡槽18内部的限位组件，所述限位组件的端部设有通过螺钉6固定于座体15上的挡板4。
使用过程中损坏后，将顶盘11和底盘5拆卸后取下挡板4，从而方便的取出手指组件，拆卸和安装都很方便，只需更换损坏的手指组件，更换方便，且成本低。
优选的，所述座体15的顶部设有与其一体成型的顶螺接套14和底螺接套22，所述顶螺接套14的内部螺接有与顶盘11一体成型的顶螺接柱21，所述底螺接套22的内部螺接有与底盘5一体成型的底螺接柱17。
顶螺接柱21和顶螺接套14螺接，从而实现顶盘11和座体15的连接，安装和拆卸都很方便，底螺接柱17和底螺接套22连接，从而实现底盘5和座体15的连接，安装和拆卸都很方便。
优选的，所述卡槽18的内部位于其顶部和底部处开设有滑槽23。
优选的，所述限位组件包括与卡槽18相配合的限位条7，所述限位条7的顶部和底部均设有与其一体成型的且与滑槽23相配合的卡条20。
优选的，所述手指组件包括卡接于卡槽18内部的主体10，所述主体10的顶部和底部均设有与其一体成型的且与滑槽23相配合的楞条27，主体10的端部通过连接结构连接有指臂9。
主体10通过楞条27与滑槽23配合，在限位条7与挡板4的配合下，实现主体10与卡槽18的卡接，便于拆卸和安装。
优选的，所述连接结构包括插接于指臂9和主体10之间的插轴8，所述插轴8的一端设有螺纹区19，所述螺纹区19上螺接有限位套2，所述限位套2的表面设有若干与其一体成型的防滑条16。
当指臂9损坏后，只需旋下限位套2，抽出插轴8，便可更换指臂9，不需要更换整个手指组件，不仅能更换方便且可节约成本。
优选的，所述缓冲夹持组件包括固定于指臂9端部的板体3，所述板体3的一侧固定设有加强板25，所述加强板25的一侧固定设有弹性垫13，所述弹性垫13上开设有若干插孔26，所述插孔26的内部固定设有缓冲弹簧24，所述缓冲弹簧24上连接有位于插孔26内部的凸柱12。
凸柱12和缓冲弹簧24配合，在增加弹性垫13与产品之间的摩擦力的同时可以缓冲凸柱12与加强板25之间的挤压力，延长加强板25的使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种机器人快换夹爪，包括安装板，其特征在于：所述安装板的底部设有与其一体成型的顶盘，所述顶盘的底部可拆卸的安装有座体，所述座体的底部可拆卸的安装有底盘，座体的侧壁开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有手指组件，所述手指组件的末端固定设有缓冲夹持组件，所述手指组件的一侧设有滑动安装于卡槽内部的限位组件，所述限位组件的端部设有通过螺钉固定于座体上的挡板。
2.根据权利要求1所述的一种机器人快换夹爪，其特征在于：所述座体的顶部设有与其一体成型的顶螺接套和底螺接套，所述顶螺接套的内部螺接有与顶盘一体成型的顶螺接柱，所述底螺接套的内部螺接有与底盘一体成型的底螺接柱。
3.根据权利要求1所述的一种机器人快换夹爪，其特征在于：所述卡槽的内部位于其顶部和底部处开设有滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种机器人快换夹爪，其特征在于：所述限位组件包括与卡槽相配合的限位条，所述限位条的顶部和底部均设有与其一体成型的且与滑槽相配合的卡条。
5.根据权利要求1所述的一种机器人快换夹爪，其特征在于：所述手指组件包括卡接于卡槽内部的主体，所述主体的顶部和底部均设有与其一体成型的且与滑槽相配合的楞条，主体的端部通过连接结构连接有指臂。
6.根据权利要求5所述的一种机器人快换夹爪，其特征在于：所述连接结构包括插接于指臂和主体之间的插轴，所述插轴的一端设有螺纹区，所述螺纹区上螺接有限位套，所述限位套的表面设有若干与其一体成型的防滑条。
7.根据权利要求6所述的一种机器人快换夹爪，其特征在于：所述缓冲夹持组件包括固定于指臂端部的板体，所述板体的一侧固定设有加强板，所述加强板的一侧固定设有弹性垫，所述弹性垫上开设有若干插孔，所述插孔的内部固定设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上连接有位于插孔内部的凸柱。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023246857A1 (zh) * | 2022-06-22 | 2023-12-28 | 深圳晶泰科技有限公司 | 夹爪及带有该夹爪的夹取装置、移动机器人 |
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2021
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