CN217097796U - 一种新型多功能智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多功能智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体侧壁贯穿并转动连接有安装轴，所述机器人主体内壁连接有用于驱动安装轴转动的驱动机构，所述安装轴的两端均固定套接有摆臂，两个所述摆臂相对一侧底部均固定连接有安装座，两个所述安装座之间转动连接有托板。本实用新型通过机器人主体、安装轴、摆臂、托板、第一电动推杆、触摸显示屏和第二电动推杆之间的相互配合，第一电动推杆与可转动的摆臂配合可对托板和触摸显示屏的整体高度进行调整，而第二电动推杆工作可带动触摸显示屏转动，以便对触摸显示屏角度进行调整，整体结构简单，便于操作，有效提高了该智能机器人的适用性。

Description

一种新型多功能智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种新型多功能智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，它具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，随着现代科技的发展，智能机器人逐步应用于教学等领域。

其中，现有的智能机器人其可实现智能导航、巡视、知识问答、扮演角色、智能编程等功能，功能全面，复位更立体，其上通常设有触摸屏用以实现人机交互，然而其上的触摸屏位置大多固定，使用人员无法根据需要对触摸屏的高度以及角度等进行调整，降低了此类智能机器人的适用性，为此我们设计了一种新型多功能智能机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的智能机器人不便根据需要对触摸屏的高度以及角度等进行调整的问题，而提出的一种新型多功能智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型多功能智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体侧壁贯穿并转动连接有安装轴，所述机器人主体内壁连接有用于驱动安装轴转动的驱动机构，所述安装轴的两端均固定套接有摆臂，两个所述摆臂相对一侧底部均固定连接有安装座，两个所述安装座之间转动连接有托板，所述托板下表面与机器人主体外壁之间转动安装有第一电动推杆，所述托板上表面转动安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏背面转动安装有第二电动推杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括与机器人主体内壁固定连接的伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴和安装轴通过皮带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动轴和安装轴外表面均固定套接有用于安装皮带的带轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板的两端均转动连接有销轴，所述销轴远离托板一端与对应所述安装座固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板下表面和机器人主体前侧均固定连接有第一固定座，所述第一电动推杆的上下两端分别转动连接在两个第一固定座外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板上表面固定连接有U型架，所述U型架内侧壁转动连接有活动杆，所述触摸显示屏底部设有安装壳，所述安装壳固定套接在活动杆外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述触摸显示屏背面和托板上表面均固定连接有第二固定座，所述第二电动推杆的两端分别转动连接在第二固定座外侧壁上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该新型多功能智能机器人，通过机器人主体、安装轴、摆臂、托板、第一电动推杆、触摸显示屏和第二电动推杆之间的相互配合，第一电动推杆与可转动的摆臂配合可对托板和触摸显示屏的整体高度进行调整，而第二电动推杆工作可带动触摸显示屏转动，以便对触摸显示屏角度进行调整，整体结构简单，便于操作，有效提高了该智能机器人的适用性。

2、与现有技术相比，该新型多功能智能机器人，通过机器人主体、安装轴、伺服电机、驱动轴和皮带之间的相互配合，利用伺服电机可带动驱动轴转动，在皮带带动下安装轴可自行转动，这样给安装轴的调整提供便利，给触摸显示屏的高度调整提供便利。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型多功能智能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型多功能智能机器人中驱动机构与安装轴的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型多功能智能机器人中摆臂、托板和触摸显示屏的连接结构示意图。

图例说明：

1、机器人主体；2、安装轴；3、摆臂；4、安装座；5、托板；6、第一电动推杆；7、触摸显示屏；8、第二电动推杆；9、伺服电机；10、驱动轴；11、皮带；12、带轮；13、销轴；14、第一固定座；15、U型架；16、活动杆；17、第二固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种新型多功能智能机器人：包括机器人主体1，机器人主体1侧壁贯穿并转动连接有安装轴2，机器人主体1内壁连接有用于驱动安装轴2转动的驱动机构，驱动机构包括与机器人主体1内壁固定连接的伺服电机9，伺服电机9输出端固定连接有驱动轴10，驱动轴10和安装轴2通过皮带11传动连接，驱动轴10和安装轴2外表面均固定套接有用于安装皮带11的带轮12，在机器人主体1上开设有与安装轴2相适配的贯穿孔，安装轴2转动连接在贯穿孔内侧壁上。

其中，安装轴2的两端均固定套接有摆臂3，两个摆臂3相对一侧底部均固定连接有安装座4，两个安装座4之间转动连接有托板5，托板5的两端均转动连接有销轴13，销轴13远离托板5一端与对应安装座4固定连接，托板5下表面与机器人主体1外壁之间转动安装有第一电动推杆6，托板5下表面和机器人主体1前侧均固定连接有第一固定座14，第一电动推杆6的上下两端分别转动连接在两个第一固定座14外表面，这样可实现第一电动推杆6的稳定转动安装，第一电动推杆6可对托板5起到支撑作用，保证了托板5的稳定性。

其中，托板5上表面转动安装有触摸显示屏7，托板5上表面固定连接有U型架15，U型架15内侧壁转动连接有活动杆16，触摸显示屏7底部设有安装壳，安装壳固定套接在活动杆16外表面，触摸显示屏7背面转动安装有第二电动推杆8，触摸显示屏7背面和托板5上表面均固定连接有第二固定座17，第二电动推杆8的两端分别转动连接在第二固定座17外侧壁上，在第二电动推杆8启动后可带动触摸显示屏7转动，转动中的触摸显示屏7角度可改变，从而可将触摸显示屏7定位在不同角度，方便不同用户使用。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

需要调整触摸显示屏7的高度时，启动伺服电机9，伺服电机9带动驱动轴10转动，驱动轴10通过皮带11带动安装轴2转动，安装轴2带动摆臂3转动，同时启动第一电动推杆6，在摆臂3下移时，第一电动推杆6活塞端下移，从而带动托板5和触摸显示屏7整体向下移动，相反，在启动伺服电机9反向转动带动摆臂3底部向上抬升时，第一电动推杆6活塞端向上，此时托板5和触摸显示屏7整体向上移动，调整结束后，再关闭伺服电机9和第一电动推杆6即可。

在需要调节触摸显示屏7的角度时，只需启动第二电动推杆8，第二电动推杆8活塞端可带动触摸显示屏7向前或向后转动，此时触摸显示屏7的角度改变，这样方便用户根据使用需要调整触摸显示屏7的角度，整体结构简单，便于操作，有效提高了该智能机器人的适用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型多功能智能机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)侧壁贯穿并转动连接有安装轴(2)，所述机器人主体(1)内壁连接有用于驱动安装轴(2)转动的驱动机构，所述安装轴(2)的两端均固定套接有摆臂(3)，两个所述摆臂(3)相对一侧底部均固定连接有安装座(4)，两个所述安装座(4)之间转动连接有托板(5)，所述托板(5)下表面与机器人主体(1)外壁之间转动安装有第一电动推杆(6)，所述托板(5)上表面转动安装有触摸显示屏(7)，所述触摸显示屏(7)背面转动安装有第二电动推杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能智能机器人，其特征在于：所述驱动机构包括与机器人主体(1)内壁固定连接的伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出端固定连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)和安装轴(2)通过皮带(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型多功能智能机器人，其特征在于：所述驱动轴(10)和安装轴(2)外表面均固定套接有用于安装皮带(11)的带轮(12)。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能智能机器人，其特征在于：所述托板(5)的两端均转动连接有销轴(13)，所述销轴(13)远离托板(5)一端与对应所述安装座(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型多功能智能机器人，其特征在于：所述托板(5)下表面和机器人主体(1)前侧均固定连接有第一固定座(14)，所述第一电动推杆(6)的上下两端分别转动连接在两个第一固定座(14)外表面。

6.根据权利要求1所述的一种新型多功能智能机器人，其特征在于：所述托板(5)上表面固定连接有U型架(15)，所述U型架(15)内侧壁转动连接有活动杆(16)，所述触摸显示屏(7)底部设有安装壳，所述安装壳固定套接在活动杆(16)外表面。

7.根据权利要求1所述的一种新型多功能智能机器人，其特征在于：所述触摸显示屏(7)背面和托板(5)上表面均固定连接有第二固定座(17)，所述第二电动推杆(8)的两端分别转动连接在第二固定座(17)外侧壁上。

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