CN217097247U - 一种水咀夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水咀夹具，包括夹具主体，所述夹具主体内设有拉杆以及定位芯，所述定位芯设于所述拉杆中，所述定位芯通过转销与所述夹具主体连接，所述拉杆以及所述定位芯的一端凸出于所述夹具主体的外侧，所述拉杆的表面设有活动槽，所述定位芯设于所述活动槽内，所述夹具主体的顶端设有气缸，所述气缸一端设有活动轴，所述活动轴与所述夹具主体内的所述定位芯连接，所述气缸能够推动所述夹具主体外侧的所述定位芯在所述活动槽内上下移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，具体涉及一种水咀夹具。
背景技术
夹具抓取稳定性对打磨有决定性的影响，因水咀内径较小且机器人摆动的路径局限，对夹具本身大小进行了限制。要满足对机器人打磨所需的抓取力度，对夹具小巧所需的材料厚度等有很大的考验。如何在小巧的夹具中找出适合夹取的方式，合适的材料，合适的力度成为本夹具的一个难点，而此为传统技术的主要缺点。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是：夹具对水咀抓取不稳定，影响水咀加工打磨的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种水咀夹具，包括夹具主体，所述夹具主体内设有拉杆以及定位芯，所述定位芯设于所述拉杆中，所述定位芯通过转销与所述夹具主体连接，所述拉杆以及所述定位芯的一端凸出于所述夹具主体的外侧，所述拉杆的表面设有活动槽，所述定位芯设于所述活动槽内，所述夹具主体的顶端设有气缸，所述气缸一端设有活动轴，所述活动轴与所述夹具主体内的所述定位芯连接，所述气缸能够推动所述夹具主体外侧的所述定位芯在所述活动槽内上下移动。
本实用新型的技术效果和优点：通过所述气缸推动所述定位芯的上下移动，使所述夹具主体外侧的所述拉杆以及所述定位芯上的水咀达到夹紧以及放松的作用，水咀夹具与水咀之间的连接结构简单、操作方便连接更加稳定耐用。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的Ａ-Ａ剖面结构。
图4为本实用新型的夹具主体结构示意图。
图5为本实用新型的拉杆结构示意图。
图6为本实用新型的与水咀夹紧结构示意图。
附图标记：夹具主体10；拉杆20；定位芯30；转销1；安装空腔11；活动槽21；气缸40；活动轴41；定位点22；法兰50。
具体实施方式
如图1至6所示，一种水咀夹具,包括夹具主体10，所述夹具主体10中设有拉杆20以及定位芯30，所述定位芯30设于所述拉杆20中，所述定位芯30通过转销1与所述夹具主体10连接。
在具体实施的时候，所述夹具主体10内侧设有安装空腔11，所述拉杆20以及所述定位芯30设于所述安装空腔11内，所述拉杆20以及所述定位芯30的一端凸出于所述夹具主体10的外侧，凸出于所述夹具主体10外侧的所述拉杆20以及所述定位芯30能够夹紧水咀或者放松水咀，所述拉杆20的表面设有活动槽21，所述定位芯30设于所述活动槽21内。
所述夹具主体10的所述安装空腔11两侧的侧壁均定位孔，所述定位芯30设有第二定位孔，所述夹具主体10的所述定位孔与所述定位芯30的所述第二定位孔通过所述转销1与所述夹具主体10连接。
所述夹具主体10的顶端设有气缸40，所述气缸40一端设有活动轴41，所述活动轴41与所述夹具主体10内的所述定位芯30连接，当所述气缸40的所述活动轴41向下活动的时候，所述夹具主体10内的所述定位芯30向下移动，所述夹具主体10外侧的所述定位芯30凸出于所述拉杆20的表面，能够增大所述拉杆20的外径，使套于所述拉杆20外侧的水咀达到夹紧的作用，当水咀加工完成后，放开所述气缸40，所述活动轴41向上移动，所述夹具主体10内的所述定位芯30向上移动，所述夹具主体10外侧的所述定位芯30向下移动，所述拉杆20放松水咀，水咀能够从所述拉杆20上取下。
所述拉杆20表面设有两个定位点22，当所述夹具主体10外侧的所述定位芯30向上移动的时候，所述定位芯30与所述拉杆20表面两个所述定位点22形成三点定位方式，让夹取的水咀始终保持统一形态。
所述夹具主体10在凸出所述拉杆20以及所述定位芯30的另一侧设有法兰50，所述法兰50上设有若干螺孔，所述螺孔能够通过螺杆与外接配件连接固定。
综上所述本实用新型的水咀夹具，通过所述气缸40推动所述定位芯30的上下移动，使所述夹具主体10外侧的所述拉杆20以及所述定位芯30上的水咀达到夹紧以及放松的作用，水咀夹具与水咀之间的连接结构简单、操作方便连接更加稳定耐用。
Claims (5)
1.一种水咀夹具，其特征在于：包括夹具主体(10)，所述夹具主体(10)内设有拉杆(20)以及定位芯(30)，所述定位芯(30)设于所述拉杆(20)中，所述定位芯(30)通过转销(1)与所述夹具主体(10)连接，
所述拉杆(20)以及所述定位芯(30)的一端凸出于所述夹具主体(10)的外侧，
所述拉杆(20)的表面设有活动槽(21)，所述定位芯(30)设于所述活动槽(21)内，
所述夹具主体(10)的顶端设有气缸(40)，所述气缸(40)一端设有活动轴(41)，所述活动轴(41)与所述夹具主体(10)内的所述定位芯(30)连接，所述气缸(40)能够推动所述夹具主体(10)外侧的所述定位芯(30)在所述活动槽(21)内上下移动。
2.根据权利要求1所述的水咀夹具，其特征在于：所述拉杆(20)表面设有若干定位点(22)。
3.根据权利要求1所述的水咀夹具，其特征在于：所述夹具主体（10）设有安装空腔（11），所述拉杆（20）以及所述定位芯（30）设于所述安装空腔（11）内。
4.根据权利要求3所述的水咀夹具，其特征在于：所述夹具主体（10）的所述安装空腔（11）两侧的侧壁均定位孔，所述定位芯（30）设有第二定位孔，所述夹具主体（10）的所述定位孔与所述定位芯（30）的所述第二定位孔通过转销（1）与所述夹具主体（10）连接。
5.根据权利要求1所述的水咀夹具，其特征在于：所述夹具主体（10）侧端设有法兰（50），所述法兰（50）上设有若干螺孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220529944.8U CN217097247U (zh) | 2022-03-12 | 2022-03-12 | 一种水咀夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220529944.8U CN217097247U (zh) | 2022-03-12 | 2022-03-12 | 一种水咀夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217097247U true CN217097247U (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=82603380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220529944.8U Active CN217097247U (zh) | 2022-03-12 | 2022-03-12 | 一种水咀夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217097247U (zh) |
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2022
- 2022-03-12 CN CN202220529944.8U patent/CN217097247U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Inventor after: He Ripan Inventor after: Wu Zhaohai Inventor after: Wu Zebo Inventor after: Du Tengxiao Inventor after: Zou Zhengpeng Inventor before: He Rifen Inventor before: Wu Zhaohai Inventor before: Wu Zebo Inventor before: Du Tengxiao Inventor before: Zou Zhengpeng |
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| CB03 | Change of inventor or designer information |